Estatica Ed8e C03

Eighth Edition
VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:
3
CHAPTER
STATICS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Lecture Notes: Cuerpos rígidos:

J. Walt Oler
Texas Tech University
sistemas de fuerzas
equivalentes
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Vector Mechanics for Engineers: Statics
Edition
Eighth
Contenidos
Introducción Momento de una fuerza sobre un eje dado
Fuerzas externas e internas Problema de muestra 3.5
Principio de transmisibilidad: fuerzas Momento de una pareja
equivalentes Adición de parejas
Productos vectoriales de dos vectores Las parejas pueden ser representadas por
Momento de una fuerza sobre un punto vectores
Teorema de Varigon Resolución de una fuerza en una fuerza en O
Componentes rectangulares del momento y un par
de una fuerza Problema de muestra 3.6
Problema de muestra 3.1 Sistema de fuerzas: reducción a una fuerza y
Producto escalar de dos vectores un par
Producto escalar de dos vectores: Mayor reducción de un sistema de fuerzas

aplicaciones Problema de muestra 3.8
Producto triple mixto de tres vectores Problema de muestra 3.10
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3-2

Edition
Eighth
Introducción
• El tratamiento de un cuerpo como una sola partícula no siempre es
posible. En general, se debe considerar el tamaño del cuerpo y los
puntos específicos de aplicación de las fuerzas.
• Se supone que la mayoría de los cuerpos en mecánica elemental son
rígidos, es decir, las deformaciones reales son pequeñas y no afectan las
condiciones de equilibrio o movimiento del cuerpo.
• El capítulo actual describe el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo
rígido y cómo reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema
equivalente más simple.
• momento de una fuerza sobre un punto
• momento de una fuerza alrededor de un eje
• momento debido a una pareja
• Cualquier sistema de fuerzas que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser
reemplazado por un sistema equivalente que consta de una fuerza que
actúa en un punto dado y un par.
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Eighth
Fuerzas Externas e Internas

• Las fuerzas que actúan sobre
cuerpos rígidos se dividen en dos
grupos:
• Fuerzas externas
• Fuerzas internas
• Las fuerzas externas se muestran

en un diagrama de cuerpo libre.
• Si no hay oposición, cada fuerza

externa puede impartir un
movimiento de traslación o
rotación, o ambos..

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Eighth
Principio de Transmisibilidad: Fuerzas Equivalentes

• Principio de transmisibilidad: las
condiciones de equilibrio o movimiento
no se ven afectadas por la transmisión
de una fuerza a lo largo de su línea de
acción.
• NOTA: F y F 'son fuerzas equivalentes.
• Mover el punto de aplicación de la
fuerza F al parachoques trasero no
afecta el movimiento ni las otras
fuerzas que actúan sobre el
camión.
• Es posible que el principio de

transmisibilidad no siempre se
aplique al determinar las fuerzas
internas y las deformaciones.

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Eighth
Producto vectorial de dos vectores

• El concepto del momento de una fuerza alrededor
de un punto se comprende más fácilmente
mediante aplicaciones del producto vectorial o
producto cruzado.
• El producto vectorial de dos vectores P y Q se
define como el vector V que satisface las
siguientes condiciones:
• La línea de acción de V es perpendicular al plano
que contiene P y Q.
• La magnitud de V es
• La dirección de V se obtiene de la regla de la mano
derecha.
• Productos vectoriales:
• No son commutativos,
• No son distributivos,
• No son asociativos,
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Productos vectoriales: Componentes Rectangulares

• Productos vectoriales de vectores unitarios
cartesianos,
• Productos vectoriales en términos de

coordenadas rectangulares

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Momento de una fuerza sobre un punto

• Un vector de fuerza se define por su magnitud y
dirección. Su efecto sobre el cuerpo rígido también
depende de su punto de aplicación.
• El momento de F con respecto a O se define
como
• El vector de momento Mo es perpendicular al
plano que contiene O y la fuerza F.
• La magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza a causar
la rotación del cuerpo alrededor de un eje a lo largo de Mo.
• El sentido del momento puede estar determinado por la

regla de la mano derecha.
• Cualquier fuerza F 'que tenga la misma magnitud y
dirección que F, es equivalente si también tiene la misma
línea de acción y, por lo tanto, produce el mismo momento.
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Eighth
Momento de una fuerza sobre un punto

• Las estructuras bidimensionales tienen longitud y
anchura pero una profundidad insignificante y están
sujetas a fuerzas contenidas en el plano de la estructura.
• El plano de la estructura contiene el punto O y la fuerza F.

Mo, el momento de la fuerza alrededor de O es
perpendicular al plano.
• Si la fuerza tiende a rotar la estructura en el sentido de

las agujas del reloj, el sentido del vector de momento
está fuera del plano de la estructura y la magnitud del
momento es positiva.
• Si la fuerza tiende a rotar la estructura en sentido
antihorario, el sentido del vector de momento está en el
plano de la estructura y la magnitud del momento es
negativa.
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El teorema de Varignon
• El momento alrededor de un punto dado O de la

resultante de varias fuerzas concurrentes es igual
a la suma de los momentos de los diversos
momentos alrededor del mismo punto O.
• El teorema de Varignon permite reemplazar la

determinación directa del momento de una
fuerza F por los momentos de dos o más
fuerzas componentes de F.
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Componentes rectangulares del momento de una fuerza
El momento de F sobre O,

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El momento de F sobre B,

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Eighth

Para estructuras
bidimensionales,

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Ejemplo Problema 3.1
Se aplica una fuerza vertical de 100 libras al

extremo de una palanca que está unida a un eje
en O. Determine:
a) El momento alrededor de O,
b) fuerza horizontal en A que crea el mismo
momento,
c) fuerza más pequeña en A que produce el mismo
momento,
d) ubicación para que una fuerza vertical de 240
lb produzca el mismo momento,
e) si alguna de las fuerzas de b, cyd es equivalente
a la fuerza original.

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Eighth

a) El momento alrededor de O es igual al producto de
la fuerza por la distancia perpendicular entre la
línea de acción de la fuerza y O. Dado que la
fuerza tiende a girar la palanca en el sentido de las
agujas del reloj, el vector de momento está en el
plano del papel.

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Eighth

c) Fuerza horizontal en A que produce el mismo
momento,

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Eighth

c) La fuerza más pequeña A para producir el mismo
momento ocurre cuando la distancia
perpendicular es máxima o cuando F es
perpendicular a OA.

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Eighth
d) Para determinar el punto de aplicación de una

fuerza de 240 lb para producir el mismo
momento,

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Eighth
e) Aunque cada una de las fuerzas de los incisos b), c)

yd) produce el mismo momento que la fuerza de 100
lb, ninguna tiene la misma magnitud y sentido, ni se
encuentra en la misma línea de acción. Ninguna de
las fuerzas es equivalente a la fuerza de 100 lb.

Edition
Eighth
SOLUCIÓN:
El momento Ma de la fuerza F ejercida
por el alambre se obtiene evaluando el
producto vectorial,
La placa rectangular está sostenida

por los soportes en A y B y por un
cable CD. Si se sabe que la tensión en
el alambre es de 200 N, determine el
momento alrededor de A de la fuerza
ejercida por el alambre en C.

Edition
Eighth

SOLUCIÓN:

Edition
Eighth
Producto escalar de dos vectores.

• El producto escalar o producto punto entre
dos vectores P y Q se define como
• Productos escalares:
• Son commutativos,
• Son distributivos,
• No son asociativos,
• Productos escalares con componentes unitarios cartesianos,

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Producto escalar de dos vectores.: Aplicaciones

• Angulo entre dos vectores:
• Proyección de un vector sobre un eje dado:
• Para un eje definido por un vector unitario:

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Producto triple mixto de tres vectores

• Producto triple mixto de tres vectores,
• Los seis productos triples mixtos formados a partir

de S, P y Q tienen magnitudes iguales pero no el
mismo signo,
• Evaluando el producto triple mixto,

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Momento de una fuerza sobre un eje dado,

• Momento Mo de una fuerza F aplicada en el
punto A alrededor de un punto O,
• El momento Escalar MOL alrededor del eje OL

es la proyección del vector de momento MO
sobre el eje,
• Momentos de F sobre los ejes de coordenadas,

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Momento de una fuerza sobre un eje dado

• Momento de una fuerza alrededor de un
eje arbitrario
• El resultado es independiente del punto

B a lo largo del eje dado.

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Eighth
Una fuerza P actúa sobre un cubo,

como se muestra. Determine el
momento de P
a) acerca de A
b) sobre el borde AB y
c) sobre la diagonal AG del cubo.
d) Determine la distancia perpendicular
entre AG y FC.

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Eighth

• Momento de P alrededor de A,
• Momento de P alrededor de AB,

Edition
Eighth

• Momento de P alrededor de la diagonal AG,

Edition
Eighth

• Distancia perpendicular entre AG y FC,
Por tanto, P es perpendicular a AG.

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Eighth
Momento de una cupla (pareja)

• Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la
misma magnitud, líneas de acción paralelas y
sentido opuesto forman un par.
• Momento de una cupla,
• El vector de momento del par es independiente de

la elección del origen de los ejes de coordenadas,
es decir, es un vector libre que se puede aplicar en
cualquier punto con el mismo efecto.

Edition
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Momento de una cupla (pareja)
Dos parejas tendrán momentos iguales si
• las dos parejas se encuentran en planos paralelos,

y
• las dos parejas tienen el mismo sentido o
la tendencia a provocar una rotación en la
misma dirección.

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Eighth
Adición de parejas
• Considere dos planos de intersección P1
y P2, cada uno de los cuales contiene un
par
• Los resultantes de los vectores

también forman un par
• Mediante el Teorema de Varigon
• La suma de dos parejas también es una pareja que es

igual a la suma vectorial de las dos parejas

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Eighth
Las parejas pueden ser representadas por vectores
• Una pareja se puede representar mediante un vector con

magnitud y dirección iguales al momento de la pareja.
• Los vectores de pareja obedecen la ley de la suma de

vectores.
• Los vectores de pareja son vectores libres, es decir, el punto
de aplicación no es significativo.
• Los vectores de pareja se pueden descomponer en

vectores componentes.

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Eighth
Resolución de una fuerza en una fuerza en O y un par
• El vector de fuerza F no se puede mover simplemente a O sin

modificar su acción sobre el cuerpo.
• La unión de vectores de fuerza iguales y opuestos en O no produce
ningún efecto neto en el cuerpo.
• Las tres fuerzas pueden ser reemplazadas por un vector de fuerza
equivalente y un vector de par, es decir, un sistema fuerza-par.

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Eighth
Resolución de una fuerza en una fuerza en O y un par
• Mover F de A a un punto diferente O ‘ requiere la adición

de un par de vectores Mo' diferente
• Los momentos de F sobre O y O 'están relacionados,
• Mover el sistema fuerza-par de O a O 'requiere la suma del

momento de la fuerza en O alrededor de O'.

Edition
Eighth
Sample Problem 3.6

SOLUTION:
• Attach equal and opposite 20 lb forces in
the +x direction at A, thereby producing 3
couples for which the moment components
are easily computed.
• Alternatively, compute the sum of the

moments of the four forces about an
arbitrary single point. The point D is a
good choice as only two of the forces will
produce non-zero moment contributions..
Determine the components of the
single couple equivalent to the
couples shown.

Edition
Eighth
Sample Problem 3.6

• Attach equal and opposite 20 lb forces
in the +x direction at A
• The three couples may be represented by

three couple vectors,

Edition
Eighth
Sample Problem 3.6

• Alternatively, compute the sum of the
moments of the four forces about D.
• Only the forces at C and E contribute to

the moment about D.

Edition
Eighth
System of Forces: Reduction to a Force and Couple
• A system of forces may be replaced by a collection of

force-couple systems acting a given point O
• The force and couple vectors may be combined into a
resultant force vector and a resultant couple vector,
• The force-couple system at O may be moved to O’

with the addition of the moment of R about O’ ,
• Two systems of forces are equivalent if they can be

reduced to the same force-couple system.
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Eighth
Further Reduction of a System of Forces

• If the resultant force and couple at O are mutually
perpendicular, they can be replaced by a single force acting
along a new line of action.
• The resultant force-couple system for a system of forces
will be mutually perpendicular if:
1) the forces are concurrent,
2) the forces are coplanar, or
3) the forces are parallel.

Edition
Eighth
Further Reduction of a System of Forces

• System of coplanar forces is reduced to a
force-couple system that is
mutually perpendicular.
• System can be reduced to a single force

by moving the line of action of until
its moment about O becomes
• In terms of rectangular coordinates,

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Eighth
Sample Problem 3.8
SOLUTION:
a) Compute the resultant force for the
forces shown and the resultant
couple for the moments of the
forces about A.
b) Find an equivalent force-couple

For the beam, reduce the system of system at B based on the force-
forces shown to (a) an equivalent couple system at A.
force-couple system at A, (b) an
equivalent force couple system at B, c) Determine the point of application
and (c) a single force or resultant. for the resultant force such that its
Note: Since the support reactions are moment about A is equal to the
not included, the given system will resultant couple at A.
not maintain the beam in equilibrium.

Edition
Eighth
Sample Problem 3.8

SOLUTION:
a) Compute the resultant force and the
resultant couple at A.

Edition
Eighth
Sample Problem 3.8

b) Find an equivalent force-couple system at B
based on the force-couple system at A.
The force is unchanged by the movement of the
force-couple system from A to B.
The couple at B is equal to the moment about B

of the force-couple system found at A.

Edition
Eighth
Sample Problem 3.10

SOLUTION:
• Determine the relative position vectors
for the points of application of the
cable forces with respect to A.
• Resolve the forces into rectangular

components.
• Compute the equivalent force,
Three cables are attached to the • Compute the equivalent couple,

bracket as shown. Replace the
forces with an equivalent force-
couple system at A.

Edition
Eighth
Sample Problem 3.10

• Resolve the forces into rectangular
components.
SOLUTION:
• Determine the relative position
vectors with respect to A.

Edition
Eighth
Sample Problem 3.10

• Compute the equivalent force, • Compute the equivalent couple,

Estatica Ed8e C03

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Fuerzas Externas e Internas

• Las fuerzas externas se muestran

• Si no hay oposición, cada fuerza

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Principio de Transmisibilidad: Fuerzas Equivalentes

• Es posible que el principio de

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Producto vectorial de dos vectores

Productos vectoriales: Componentes Rectangulares

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Momento de una fuerza sobre un punto

• El sentido del momento puede estar determinado por la

Momento de una fuerza sobre un punto

• El plano de la estructura contiene el punto O y la fuerza F.

• Si la fuerza tiende a rotar la estructura en el sentido de

• El momento alrededor de un punto dado O de la

• El teorema de Varignon permite reemplazar la

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Se aplica una fuerza vertical de 100 libras al

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Ejemplo Problema 3.1

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Ejemplo Problema 3.1

d) Para determinar el punto de aplicación de una

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Ejemplo Problema 3.1

e) Aunque cada una de las fuerzas de los incisos b), c)

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La placa rectangular está sostenida

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Ejemplo Problema 3.4

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• Para un eje definido por un vector unitario:

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Producto triple mixto de tres vectores

• Los seis productos triples mixtos formados a partir

• Evaluando el producto triple mixto,

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