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INDUCCIÓN
Estabilidad
Mayor
par motor
Inconvenientes de los motores de
inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento
nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer
procedimientos especiales de limitación de la corriente de arranque.
La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen-cia de la
alimentación: es necesario disponer de un convertidor electrónico que
convierta la tensión de red en una tensión de frecuencia variable.
60 f
NS S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado
m NS Nm
S(%) S 100 Nm 1 ( ) NS (1 S ) NS
S NS
Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro
En el límite: En el límite:
frotor festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
Frecuencia en el rotor de las
máquinas asíncronas II
ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
fr otor S festator
GIRO EN VACÍO:
Para cualquier velocidad
Nm NS frotor0 entre 0 y NS
NS Nm 60 festator
frotor festator NS
NS P
NS Nm
fr otor P
60
Circuito equivalente de
la máquina asíncrona I
Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
I1 Reactancia Resistencia DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER VELOCIDAD
dispersión estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1 estator E1
U1 R s jX S I1 E1 POR FASE
Reactancia
magnetizante ALIMENTADO A f1
estator frecuencia de red
XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE ROTOR
IRbloq Resistencia CON LA MÁQUINA BLOQUEADA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
dispersión POR FASE
E2 rotor E2 R R jXR IR bloq
Reactancia CON ROTOR BLO-
magnetizante ALIMENTADO A f1
frecuencia de red QUEADO: frotor=festator
rotor
Circuito equivalente de
la máquina asíncrona II
Con el rotor
LA FEM INDUCIDA EN EL bloqueado se
A una velocidad
ROTOR ES induce E2 SE
en-tre 0 y NS, es
PROPORCIONAL A LA INDUCE:
decir a un des-
VELOCIDAD DEL CAMPO En vacío se induce S*E2
lizamiento S
RESPECTO AL ROTOR (S) 0
IR
RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE
DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA TRABAJANDO SÓLO S
CON LA FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA E2
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA ALIMENTADO
RESISTENCIA RR/S A: f1
Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRÁN LOS CIRCUITOS
EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
Xs Rs XR ’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’
E 2 ' E 2 rt E1
Circuito equivalente de
la máquina asíncrona V
Xs Rs XR’
IR’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’
E 2 ' E 2 rt E1
I0 I0
0 Ife I
Componente de
I fe pérdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante
Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VII
Xs Rs XR ’
I0 IR ’
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe
LA RESISTENCIA VARIABLE
RR ' 1 S SE PUEDE DIVIDIR EN DOS
R R 'R R '
S S COMPONENTES
Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VIII Corriente
Resistencia de vacío
Reactancia Reactancia Resistencia
cobre estator cobre rotor
dispersión dispersión
estator rotor
Xs Rs XR ’ RR’ Resistencia
I0 IR’ potencia
mecánica
I1 entregada
I Ife
Tensión
de fase 1 S
U1 X Rfe R R '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro
I1
I Ife
1 S
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R '
S
Cos
Potencia entregada
RR '
S
CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede despreciar THEVENIN ENTRE A
Rfe yB
B
jXth Rth jXR’
I1 A I R’
U1 jX
Vth
+
RR '
S
RS j XS X
Vth
R S jX S jX
Z th
RS j XS X
B
Cálculo del par de una máquina
asíncrona II
jXth Rth jXR’
I1 A I R’ Vth
IR '
RR '
RR '
R th jX th X R '
+ S S
Vth
Vth
IR '
2
RR '
B
R
th X th X R ' 2
S
2 RR '
3 Vth
RR ' 2 S
Pg 3 IR ' 2
S RR '
R
th X th X R ' 2
S
RR '
Pg Vth 2
3 S
Ti f (S ) Ti 2
S S RR '
R
th X X ' 2
S
th R
Curvas de respuesta mecánica par -
velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo
Par Nominal
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo
1 0 Deslizamiento S
Ti f (S )
Tar r
Zona de funcionamiento estable 1,2 2
Tnom
como motor
Tmax
1,8 2 ,7
Tnom
Curvas de respuesta mecánica par -
velocidad II
La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente
lineal entre vacío y plena carga
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el
motor se ponga en marcha
B TEOREMA
RR '
R th X th X R '
2 2 TRANSFERENCIA
S MÁX. POT
RR ' 3 Vth2
S T MA X Tmax
R th X th X R '
2 2
2 S R th R th2 X th XR '2
Par máximo de un motor de inducción
II
3 Vth2 El par máximo NO
Tmax depende de la
2 S R th R th2 X th XR '2 resistencia rotórica RR’
RR '
S T MA X
R th X th X R '
2 2
Resistencia rotórica creciente
Par
EL deslizamiento al que se
produce el par máximo SÍ
DEPENDE DE RR’
P0 W1 W2 Pcuest Pmec Pfe
P0
R0
Impedancia VLínea 3 I0
2
por fase del
Z0 3
Z 0 R 0 jX 0 motor 2 2
X 0 Z0 R 0 X s X
I0
Ensayo de rotor bloqueado I
Condiciones ensayo: El ensayo se realiza subiendo
Rotor bloqueado gradualmente la tensión de ali-
mentación hasta que la corrien-te
V reducida e I nominal
circulante sea la nominal
Ucc(t) I1n(t)
+ Xs Rs XR ’ RR ’
W1 A
I1n
+
V W2 Zcc Se puede despreciar la
Ucc rama paralelo
+ 3
CÁLCULO PARÁMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE
16
14
12
Corriente A
10
Fabricante: EMOD
8
Potencia: 7,5 kW Corriente
6 Tensión: 380 V de vacío
4 Corriente: 17 A
2 Velocidad : 946 RPM
0 Polos: 6
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los motores
asíncronos II
Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad
10000
Potencia eléctrica
9000 Fabricante: EMOD
consumida plena carga
8000
Potencia: 7,5 kW
7000 Tensión: 380 V
6000 Corriente: 17 A
Potencia W
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los motores
asíncronos III
Rendimiento a
plena carga Rendimiento en función de la velocidad
0,900
0,800
0,700
0,600
Rendimiento %
0,500
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
0,400
Tensión: 380 V
0,300
Corriente: 17 A Rendimiento en
0,200
Velocidad : 946 RPM vacío
0,100 Polos: 6
0,000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los motores
asíncronos IV
fdp a plena
carga Factor de potencia en función de la velocidad
0,9
0,8
0,7
Factor de potencia
0,6
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los motores
asíncronos V
Característica mecánica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70
Potencia: 7,5 kW
60 Tensión: 380 V
50 Corriente: 17 A
Par (Nm)
20
10
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los
motores asíncronos VI
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
Pmi 1 S Pg
EL RENDIMIENTO DEL MOTOR ES BAJO
Control de las características mecánicas de los
motores de inducción mediante el diseño del
rotor II
MOTOR DE ROTOR BOBINADO:
VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA
Buen par de arranque ROTÓRICA
Motor con RR’
elevada Bajo rendimiento
SOLUCIÓN
Bajo par de arranque
Motor con RR’
baja Buen rendimiento
DISEÑO DE UN ROTOR CON
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
VARIABLES SEGÚN LA
VELOCIDAD DE GIRO
Control de las características mecánicas de los
motores de inducción mediante el diseño del
rotor II
Barras de pequeña Barras de ranura Doble jaula
sección profunda
Flujo de dispersión: se
concentra hacia el Resistencia Reactancia dispersión
interior
Efecto de la reactancia de
dispersión
ARRANQUE S VALORES frotor
ELEVADOS ELEVADA (2frotor*Ldispersión)
MUY ACUSADO
Efecto de la reactancia de
CONDICIONES S VALORES frotor dispersión
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersión)
MUY POCO ACUSADO
Aumento sección
La corriente circula por
Mejora del util: Reducción RR’
toda la sección de la barra
rendimiento y Par
Clasificación de los motores según el tipo
de rotor: Normas NEMA I
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase D
Par de arranque bajo
3
Clase C Par nominal con S<5%
Clase A
Corriente arranque elevada 5 – 8 In
2,5 Rendimiento alto
Clase B
Uso en bombas, ventiladores,
2 máquina herramienta, etc, hasta 5,5
kW
1,5 Para potencias > 5,5 kW se usan
sistemas de arranque para limitar la
S
corriente
Clasificación de los motores según el tipo de
rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
Par arranque similar clase A Par arranque elevado (2 veces Tnom
Corriente arranque 25% < clase A aprox.)
Par nominal con S<5% Corriente de arranque baja
Rendimiento Alto Par nominal con S<5%
Aplicaciones similares al clase A pero Rendimiento Alto
con < I arranque Aplicaciones que requieren alto par
Son LOS MÁS UTILIZADOS de arranque
Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 –17%)
Rendimiento bajo
Aplicación en accionamientos intermitentes que
requieren acelerar muy rápido
Características mecánicas de las cargas
más habituales de los motores de
inducción
TR=K*N2 TR=K
Bombas centrífugas Máquinas elevación
Compresores centrífugos Cintas transportadoras
Ventiladores y soplantes Machacadoras y trituradoras
Centrifugadoras Compresores y bombas de pistones
LA CORRIENTE MÁXIMA
NO DE-PENDE DE LA Fabricante: EMOD
Duración del arranque CARGA Potencia: 7,5 kW
Corriente máxima Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Corriente nominal
Velocidad : 946 RPM
tras alcanzar
Polos: 6
velocidad máxima
Arranque a
plena carga
El reglamento de BT establece límites para la corriente de arranque de los
motores asíncronas. Por este motivo, es necesario disponer procedimientos
específicos para el arranque
S
th R
3 Vth
TArranque RR 'IR ' Arranque 2 IR 'arr anque
S R th R R '2 X th X R '2
El arranque de los motores asíncronos V:
arranque por inserción de resistencias
rotóricas
Ligera caída
de tensión C3
C2 C2
M M M
El arranque de los motores asíncronos VII:
arranque estrella - triángulo
Xs Rs XR’ RR’
Iarr Iarr Zcc
Vlínea
Vlínea Se desprecia la Vlínea 3
rama en paralelo S=1 I arr anque
3 3 Z CC
El arranque estrella - triángulo consiste en conectar los devanados del motor en estrella
para arrancar la máquina conmutando a conexión en triángulo una vez que la máquina
ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega menos par. De este
modo, se limita la corriente de arranque.
El arranque de los motores asíncronos VII:
arranque estrella - triángulo
R R I arr triángulo
Iarr-estrella Iarr-triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Vlínea Zcc Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlínea
Vlínea
I ar r estr ella 3 I ar r tr iángulo 3
Z CC Z CC
I ar r tr iángulo
I ar r estr ella
3
3
TArranque R R 'IR ' Arranque 2
S
Esta relación es válida para las dos conexiones. La corriente que
aparece en ella es la que circula por Zcc
R R
Iarr-estrella Iarr-triángulo I arr triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Zcc
Vlínea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T 2
3 3 IR ' Arr triángulo
TArr estrella R R 'IR ' Arr estrella2 TArr triángulo RR '
S S 3
I ar r tr iángulo
I ar r estr ella
3
Tarr triángulo 3Tarr estrella
Catálogos comerciales
Arrancadores
estáticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones navales y
militares
Catálogos comerciales
El frenado eléctrico de los motores
asíncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de frenado al motor
que permita detenerlo rápidamente: ascensores, grúas, cintas transportadoras,
tracción eléctrica, etc. En este caso, las propiedades eléctricas de la máquina se
utilizan para lograr el frenado.
FRENADO REGENERATIVO O POR
RECUPERACIÓN DE ENERGÍA
Velocidad (RPM)
Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P polos. El frenado se
consigue al convertirse el motor en generador. La energía generada se disipa en resistencias o se
devuelve a la red
El frenado eléctrico de los motores
asíncronos III
R R
S S NS N NS N N
M M S 1
T T NS NS NS
S 1 S 2
Funcionamiento normal: giro Frenado a contracorriente:
en un sentido inver-sión del sentido de giro
LIMITACIONES
Par de frenado bajo
S>1 Giro
horario
Frenado en zona inesta-ble de
Corriente la curva Par-S
Giro anti- Corriente durante el fre-nado
horario muy alta
Solicitación del rotor muy
ZONA DE Par resistente elevada
FRENO
Necesario construcción especial
7.26. El frenado eléctrico de los
motores asíncronos IV
El FRENADO DINÁMICO consiste en dos acciones sobre el funcionamiento del motor:
eliminación de la alimentación en alterna e inyección de CC por el estator.
J r 2 dm masa m respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Kg m2
R R ’3 Vn
RR’ 2
R R’ 1 0,8Vn
Variación de la Variación de la
velocidad S velocidad S
60 f Par
Reducción frecuencia
NS
P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA
FRECUENCIA SE PUEDE VARIAR DE FORMA
CONTÍNUA LA VELOCIDAD
0,5fn 0,75fn fn
Sistema Motor de
eléctrico
Inducción
trifásico
Rectificador Filtro Inversor
INVERSOR PWM
VR + T1 T3 T5
Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 – 400 Hz para motor
asíncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 – 120 Hz para control de
máquina herramienta Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 – 400Hz de propósito
general
Selección de un motor para una
aplicación específica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR CARCASA Y NORMALIZADA DE MONTAJE EN
NIVEL DE PROTECCIÓN (IP) FUNCIÓN DE UBICACIÓN