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Clase 17
Clase 17
El control de procesos con una computadora digital es cada vez más común.
Esto se debe principalmente a:
• Mejor manejo del ruido en las señales digitales.
• Generalmente el gasto de energía del controlador digital es menor.
• La disponibilidad de computadoras digitales de bajo costo.
• La gran flexibilidad en los programas de control.
No solo los sistemas complejos sino también algunos sencillos como los
enseres domésticos son controlados por medio de control digital.
Transductor
De- Convertidor Al
Retenedor
multiplexor D/A actuador
x(t )
Señales continuas en el tiempo. Son
señales definidas sobre un rango continuo
de tiempo, la amplitud puede asumir un
rango continuo de valores o un número finito
de distintos valores.
t
x(t )
Señales de tiempo discreto. Es una señal
definida sobre sobre instantes discretos de
tiempo, es decir la variable t es cuantizada.
Si la amplitud de la señal puede asumir un
rango continuo de valores, entonces la señal
es llamada señal de muestreo.
t
x(t )
Señal digital. Es una señal definida sobre
instantes discretos en tiempo y amplitud. El
uso de controladores digitales requiere la
cuantización de señales en tiempo y
amplitud. Este tipo de señales puede ser
representada por una secuencia de t
números, por ejemplo números binarios.
Sistemas de control en tiempo discreto
Convertidores digital analógico
Salida 23
Bits (3) analógica
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3 Para cada valor digital, existe
1 0 0 4 solo un valor analógico
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7
Sistemas de control en tiempo discreto
Convertidores digital analógico
Los métodos más comunes para la conversión digital analógica son:
1 1 1
V0 bn 1 bn 2 n 1 b0
2 2 2
Sistemas de control en tiempo discreto
Convertidores analógico-digital
0 .5 k
Codificación en paralelo (“Flash” ADC)
7
En este método, la señal de voltaje es 1.0 k
alimentada simultáneamente a cada uno 6
de los n comparadores. Las otras 1.0 k
entradas de los comparadores se
5
conectan cada una a n diferentes niveles 1.0 k
de voltaje. La salidas de los C
comparadores se conectan a un 4 3 bit
1 .0 k
codificador de prioridad, el cual genera B
un salida digital correspondiente al 3 salida
comparador más alto activado. 1 .0 k A
2
Es el método más rápido para la 1 .0 k
conversión A/D.
1
Desde 15 a 300 MSPS 0 .5 k
(Millones de muestras por segundo)