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Sistemas
de
Control
Son aquellos que comparan la
Lazo
salida c(t) con la referencia r(t)
Cerrado para obtener el error del cual
depende la forma de control
Sistemas de Control de Lazo Abierto
r(t) ELEMENTOS
m(t)
ELEMENTOS c(t)
DE DE
CONTROL POTENCIA
r(t) = entrada
m(t) = variable manipulada
c(t) = salida
Sistema de Control de Lazo
Cerrado
Sistema de lazo cerrado (o sistema de control con
realimentación): Es aquel en los que la acción esta en
función de la señal de salida; es decir, en los sistemas de
control con realimentación, la salida que se desea controlar
se realimenta para compararla con la entrada y así generar
una falla que recibe el controlador .
Sistema de Control de Lazo Cerrado
b(t)
ELEMENTOS DE LA
RAMA DE
RETROALIMENTACIÓN
CONTROLADOR
m(t) c(t)
r(t) e(t)
Compensador Amplificador Actuador Planta
b(t)
Transductor
Detector
de error
Partes de un Sistema de Control
Automático en su Forma más General
• Controlador
• Actuador
• Planta
• Transductor
Diagrama esquemático del Control de Temperatura
de un Horno
• Controlador
• Actuador
• Planta
• Transductor
ESTRATEGIAS DE CONTROL