MÉTODO DE

COMPENSACIÓN POR
MÍNIMOS CUADRADOS
TEMA 3
Método de compensación por
mínimos cuadrados Introducción
 Lo aplicaremos cuando realicemos más
observaciones de las necesarias con el objetivo de
aumentar la precisión y seguridad en el resultado.
 Es el método de ajuste de observaciones más
adecuado.
 Consiste en calcular el valor que satisfaga la
condición de que la suma de los cuadrados de los
residuos sea mínima.
Método de compensación por
mínimos cuadrados Introducción
 Clases de sistemas de medición:
Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas directas

Medidas de Medidas de
igual precisión distinta precisión

MEDIA MEDIA
ARITMÉTICA PONDERADA
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas indirectas
P
Z 4
m
,0
99

N
51 82
g

43g 04
(0,0,0) E

 En topografía clásica
obtenemos la distancia
reducida y el desnivel entre
dos puntos a partir de la Dr=Dg*senV
distancia geométrica y el
ángulo cenital entre ellos.
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas indirectas
 Lo normal no será el sencillo ejemplo anterior sino
funciones con más de una incógnita.
 Vamos a suponer que tratamos de determinar tres
magnitudes x, y, z a partir de una serie de
observaciones directas.
 Las observaciones y las magnitudes a determinar
están relacionadas por una función:
ax  by  cz  k  0
 A la que se denomina ecuación de observación.
 A, b, c y k son coeficientes conocidos, extraídos directa o indirectamente de cada medición.
Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas indirectas
 Para encontrar una solución a cada incógnita
habrá que formar tantas ecuaciones como
datos desconocidos.
a1 x  b1 y  c1 z  k1  0
a2 x  b2 y  c2 z  k2  0
a3 x  b3 y  c3 z  k3  0
Pero así sólo tenemos un resultado de cada incógnita.
No podemos contrastarlo ni valorar su precisión.
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas indirectas
 Para ello establecemos más ecuaciones de
observación independientes.
a1 x  b1 y  c1 z  k1  0
a2 x  b2 y  c2 z  k2  0
...................................
an x  bn y  cn z  kn  0
Ahora el problema está en resolverlo, ya que es sobredeterminado.
Esto es, con más ecuaciones independientes que incógnitas,
por tanto, imposible de encontrar valores de x, y, z que
satisfagan rigurosamente el sistema.
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas indirectas
 Recurriremos a hallar los valores más
probables de las incógnitas.
Método de ajuste
de ecuaciones de observación

Primero damos
a1 x  b1 y  c1 z  k1  r1 Al resolver cada
ecuación, seguramente
un valor aproximado a2 x  b2 y  c2 z  k2  r2 no se cumplirá la
a cada incógnita igualdad, sino que
................................... quedará un residuo
a x  b y  c z  k  r distinto de cero.
n n n n n
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas indirectas
 Al ser el método de ajuste elegido el de
mínimos cuadrados, adoptaremos como
valores más probables de x, y, z los que
cumplan: r1  r2  .....  rn  Mínimo, o sea:
2 2 2

 a1 x  b1 y  c1z  k1  2   a2 x  b2 y  c2 z  k2  2  ...   an x  bn y  cn z  kn  2  Mínimo

 
(Derivamos e igualamos a cero)
x, y, z
2a1  a1 x  b1 y  c1 z  k1   2a2  a2 x  b2 y  c2 z  k2   ...  2an  an x  bn y  cn z  kn   0
2b1  a1 x  b1 y  c1 z  k1   2b2  a2 x  b2 y  c2 z  k2   ...  2bn  an x  bn y  cn z  kn   0
2b1  a1 x  b1 y  c1 z  k1   2b2  a2 x  b2 y  c2 z  k2   ...  2bn  an x  bn y  cn z  kn   0
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas indirectas
2a1  a1 x  b1 y  c1 z  k1   2a2  a2 x  b2 y  c2 z  k2   ...  2an  an x  bn y  cn z  kn   0
2b1  a1 x  b1 y  c1 z  k1   2b2  a2 x  b2 y  c2 z  k2   ...  2bn  an x  bn y  cn z  kn   0
2b1  a1 x  b1 y  c1 z  k1   2b2  a2 x  b2 y  c2 z  k2   ...  2bn  an x  bn y  cn z  kn   0

 El sistema resultante tiene resueltos los

dos problemas iniciales:

Cumple la condición
Es compatible y determinado
de los mínimos cuadrados
Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas
condicionales

 En topografía las mediciones se extienden

sobre grandes superficies.
 Lo que provoca que las medidas entre
tramos se relacionen entre sí formando
figuras geométricas: g
 La suma de los tres ángulos de cada b
f
triángulo son 200g.
 Cumplir el teorema de los senos. a c
 La suma de los ángulos en a es 400g. e
 La suma de los ángulos interiores del
d
polígono es (n-2)200g. ...
Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas condicionales
 El objetivo del ajuste es determinar el valor de las correcciones a
aplicar a cada dato de campo para que se cumplan estrictamente
todas las condiciones matemáticas impuestas añadiendo la
condición de mínimos cuadrados.
 Para el triángulo ABC: A ˆ  Bˆ  Cˆ  200 g.00.16
 La condición geométrica impone que:
Aˆ  x1  Bˆ  x2  Cˆ  x3  200 g.00.00
 Restándolas: x1  x2  x3  0 g.00.16  0
 Obteniendo la primera ecuación condicional en función
de los residuos.
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas
condicionales

 Generalizando la expresión tendremos :

a1 x1  a2 x2  a3 x3  ...  an xn  k1  0  f
 Y para cada condición independiente:
f1  a1 x1  a2 x2  a3 x3  ...  an xn  k1  0
f 2  b1 x1  b2 x2  b3 x3  ...  bn xn  k2  0 Ecuaciones
condicionales
...............................................................
f n  n1 x1  n2 x2  n3 x3  ...  nn xn  kn  0
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas condicionales
f1  a1 x1  a2 x2  a3 x3  ...  an xn  k1  0
f 2  b1 x1  b2 x2  b3 x3  ...  bn xn  k 2  0 Ecuaciones
............................................................... condicionales
f n  n1 x1  n2 x2  n3 x3  ...  nn xn  k n  0
 Es un sistema de ecuaciones lineales e independientes.
 El número de ecuaciones es igual al número de redundancias.

Redundancia = datos medidos - datos independientes

ecuaciones datos incógnitas

 No existe una única solución. Hay que aplicar adicionalmente el criterio de mínimos cuadrados.
 Para ello determinaremos una función que los cumpla.
Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas condicionales
Condición de mm.cc.   x12  x22  x32  ...  xn2  Mínimo

 Se recurre a la Función de Lagrange:

F    21 f1  22 f 2  23 f 3  ...  2n f n
 No es más que multiplicar por unos factores a cada
ecuación condicional y añadir su suma a f.
 li son coeficientes indeterminados denominados
operadores o multiplicadores de Lagrange, y hay
tantos como ecuaciones de condición.
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas condicionales
f3  0

Cuando se satisfagan
f1  0 las ecuaciones de fn  0
condición

f2  0
F    21 f1  22 f 2  23 f 3  ...  2n f n F 
 Al ser equivalentes, cuando una tome valor mínimo
también lo tomará la otra

Fmín   mín
 Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas condicionales
 Haciendo nulas las primeras derivadas parciales de F:
2 x1  21a1  22 a1  ...  2n a1  0
2 x2  21a2  22 a2  ...  2n a2  0 Ecuaciones
..................................................... correlativas
2 xm  21am  22 am  ...  2n am  0
 Despejando las incógnitas x1, x2,…,xm, quedarán en
función de los multiplicadores de Lagrange.
x1  1a1  2 a1  ...  n a1 f1  a1 x1  a2 x2  a3 x3  ...  an xn  k1  0
f 2  b1 x1  b2 x2  b3 x3  ...  bn xn  k2  0
x2  1a2  2 a2  ...  n a2 Sustituyéndolas
...............................................................
....................................... en las ecuaciones f n  n1 x1  n2 x2  n3 x3  ...  nn xn  k n  0
xm  1am  2 am  ...  n am condicionales

ECUACIONES NORMALES
Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas condicionales

 De igual número de ecuaciones que incógnitas,

pudiendo resolverse para obtener los valores li.
 Que sustituimos finalmente en las ecuaciones
correlativas para obtener los valores de las
correcciones x1, x2, …,xm.
 Con los que corregimos las medidas efectuadas
en campo y resulta ajustada por mínimos
cuadrados la figura.
Método de compensación por
mínimos cuadrados Medidas condicionales
 El complejo cálculo ha
sido imposible hasta la
aparición de los potentes
ordenadores actuales,
teniendo en cuenta la
complejidad de las figuras
que se pueden dar en
Topografía.