SEAN BIENVENIDOS…

…AL FUTURO.
INTRODUCCIÓN A LA
INGENIERÍA.

PROYECTO:
DISPENSADOR DE GEL / JABÓN AUTOMATICO.

PRESENTADO POR…
SOTO DE LA ROSA EDWIN EZEQUIEL.
 INTRODUCCIÓN.

Este proyecto tiene como función la optimización de tomar gel antibacterial o jabón liquido, ya que lo hace de forma
automatizada, por lo cual ya no se tendrá que despachar de la manera tradicional, ahora solo se tendrá que acercar la mano
para poder tener un poco del producto , esto gracias a su sensor, el cual detecta si hay alguna mano para poder dispensarle el
gel o jabón, mientras que al percibir ese movimiento pondrá en marcha el servomotor, que suplirá a la otra mano con la cual
de presionaba la boquilla del dispensador.

Su propósito principal evitar ese contacto con la botella de gel o jabón, ya que pude acumular bacterias, y en estos tiempo
los cuales se han visto afectados por la actual pandemia, hay que evitar en lo posible el tacto con algunas superficies y tener
como prioridad la higiene.
 MATERIALES.

Para este proyecto se uso…

• Un Mini Arduino.

• Un Servomotor Mg995

• Un Sensor Óptico Tcrt5000

• Jumpers M/M y H/M.

• Impresión de la carcasa en 3D.

 PROCESO.

Primero realicé unos prototipos para la carcasa y una simulación del mini Arduino

.
 PROCESO.

Usando ¨Blender¨ modele las piezas necesarias para la carcasa del dispensador.
 PROCESO.

Conseguí los demás componentes necesario, como el mini Arduino, el servomotor y el sensor.
PROCESO

Imprimí las piezas en 3D.

 PROCESO

Realice el código en Arduino y programe mi Mini Arduino..

 PROCESO.
Monté el circuito junto con la carcasa.

Teniendo en cuenta las terminales del sensor G(Tierra) V+ (Voltaje) y S (Conector).

Y del Servomotor, los colores Café (Tierra) Rojo (Voltaje) y Naranja (conector)
 TOQUES FINALES.

Aquí solo ajuste algunas detalles y lo coloque en la botella de jabón liqido.

RESULTADO.
CÁLCULOS.

Velocidad:

.20s – 60°

.13s – 40°

Torque.

1 cm – 10kg *(10kg = 98.1 N)

2 cm – 5kg *(5kg = 49.05 N)

Capacidad= 49.05 N en .13s