UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS Y
ELECTRONEUMATICOS (MT242-B)
ESTACIÓN DE CARGA – PROBLEMA 11
(ELECTRONEUMÁTICA AVANZADA)
GRUPO 5:
• VARGAS BAUTISTA KEVIN AMERICO 20182627I
• VALVERDE AGREDA MGUEL ANGEL 20141127A
• SÁNCHEZ RIVERA GERARDO MANUEL 20181013G
2021-II
 PLANTA COMPONENTES RELEVANTES
Esquema de una estación de Cilindro neumático sujetador.
carga mediante control
electroneumático.

Cinta transportadora y electroimán.

PROPÓSITO
Analizar el diseño de un circuito de control electroneumático que acciona un
mecanismo de sujeción para el transporte de una pieza, la programación de un
movimiento adicional repetitivo y el control de la activación y desactivación de los
cilindros de posicionamiento para poder comprobar el diagrama de fases del circuito.

OBJETIVO
Identificar los principios de control y elaborar el diagrama secuencial que dio origen al
diseño presentado.
FORMA DE OPERACIÓN
• Primero se detecta que la cinta transportadora se encuentre disponible para recibir
a las piezas mediante un pulsador. Luego se detecta que ya se encuentra
disponible la pieza a ser transportada en el carril mediante otro pulsador.
• Luego se activa el cilindro A para recoger a la primera pieza, seguidamente se
desactiva el cilindro A.
• A continuación se activa el cilindro B para colocar posicionar al cilindro A de
manera vertical. Luego se activa el cilindro A para dejar la pieza en la posición 1
de la cinta transportadora y seguidamente se desactiva el cilindro A.
• Se desactiva el cilindro B para el cilindro A pueda recoger nuevamente otra pieza
mediante su activación y desactivación.
• El cilindro B se activa a la par que el cilindro C para ubicar al cilindro A de manera
vertical y dirigirlo hacia el extremo izquierdo.
• Cuando el cilindro A se encuentra en esta posición, coloca la segunda pieza en la
posición 2 de la cinta transportadora.
• Una vez que se desactiva el cilindro A, se desactivan de manera simultanea los
cilindros B y C, quedando todos los actuadores en su posición inicial.
DIAGRAMA DE FASES ENCONTRADO
CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO
CIRCUITO DE CONTROL ELÉCTRICO ENCONTRADO
SECUENCIA GENERADA
El circuito anterior reproduce la siguiente secuencia:

SECUENCIA REAL
El diagrama de fases representa la siguiente secuencia:

Para corregir esta secuencia, se adicionó un elemento adicional que se

señala a continuación:
CIRCUITO DE CONTROL ELÉCTRICO CORREGIDO
 DIAGRAMA SECUENCIAL

/A+ /A-  /B+  /A+  /A- /B- /A+ /A- /B+ /A+ /A-  /B-  
  𝑆 4 𝑆 3 𝐵 2 𝑆 4 𝑆 3 𝐵 1 𝑆 4 𝑆 3 𝐵 2 𝑆 4 𝑆 3  𝐵 1
         

/C+  /C- 
𝐵4 𝐵3
 

 𝑬𝟏  𝑬𝟑  𝑬𝟓  𝑬𝟕  𝑬𝟗

 𝑬 𝟐  𝑬𝟒  𝑬 𝟔 𝑬
 𝑬𝟖
  𝟏𝟎
  𝑺 𝟏 𝑲 𝟐 ˄ 𝑺 𝟒 𝑲 𝟒 ˄ 𝑩 𝟐 𝑲 𝟔 𝑩 𝟑
Activa:
  𝑲 𝟏 ˄ 𝑲 𝟗 ˄ 𝑺 𝟐 ˄ 𝑩𝟏 𝑲 𝟑 𝑺 𝟒 ˄ 𝑲 𝟓 𝑲 𝟏 𝑩𝟒
Desactiva:  
 DIAGRAMA SECUENCIAL
 

 𝑬𝟏  𝑬𝟑  𝑬𝟓  𝑬 𝟕  𝑬𝟗

 𝑬𝟐  𝑬 𝟒  𝑬𝟔  𝑬𝟖 𝑬
  𝟏𝟎
 𝑺𝟏 𝑲 𝟐˄ 𝑺 𝟒 𝑲 𝟒 ˄ 𝑩𝟐 𝑲 𝟔 𝑩 𝟑
 𝑲 𝟏 ˄ 𝑲 𝟗 ˄ 𝑺 𝟐 ˄ 𝑩𝟏 𝑲 𝟑 𝑺 𝟒 ˄ 𝑲 𝟓 𝑲 𝟏 𝑩𝟒
𝐊
  𝟏
𝐊
  𝟐
𝐊
  𝟑
𝐊
  𝟒
𝐊
  𝟓
𝐊
  𝟔
𝐊
  𝟕
𝐊
  𝟖
𝐊
  𝟗
𝐊
  𝟏𝟎
TESIS
• Se concluye que la séptima memoria es la única encargada de producir la
desactivación de las anteriores, a excepción de la primera memoria.
• La novena memoria básicamente depende del fin de carrera del cilindro C.
• La décima memoria es la encargada de producir la desactivación de la primera
memoria, además genera el reseteo del contador.