Equilibrio de una partícula en el plano

Mecánica Vectorial Para Ingenieros

 PROPÓSITOS
• Interpreta y aplica las leyes que corresponden al
comportamiento de las fuerzas y el equilibrio de una partícula en
el plano.

• Resuelve ejercicios y problemas relacionados a situaciones

donde existe equilibrio en dos dimensiones.

2
 PARTÍCULA Y FUERZA
PARTÍCULA: Se denomina así a todo cuerpo
de dimensiones despreciables.
Se puede considerar su masa como puntual,
así como su posición y punto de aplicación de
fuerzas, considerado como un punto fijo.

FUERZA: Es todo agente capaz de modificar

la cantidad de movimiento o la forma de los
cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la
interacción mecánica de un cuerpo con otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su
especificación completa requiere de: (a) una
intensidad o magnitud, (b) una dirección y
sentido, y (c) un punto de aplicación.
 UNIDADES DE FUERZA
• Una fuerza puede medirse comparándola
con otras fuerzas conocidas, recurriendo al
equilibrio mecánico, o por deformación
calibrada de un resorte.

• La unidad patrón de la fuerza en el SI de

unidades es el Newton (N)

• En el sistema inglés se mide en libra (lb)

• También:
kilonewton: 1kN = 1000 N
kilolibra (kip): 1 klb = 1000 lb
 CLASES DE FUERZAS (1)

1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MÁSICAS

Se generan mediante el contacto físico Se crean por acción a distancia. Ejm. la fuerza
directo entre dos cuerpos. gravitacional, eléctrica y magnética.
 CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran aplicada en un Aquellas que se consideran aplicadas en una
punto. línea, un área o un volumen.
 SISTEMAS DE FUERZAS
1. FUERZAS CONCURRENTES 2. FUERZAS PARALELAS
Aquellas cuales sus líneas de acción se Aquellas cuales sus líneas de acción son
intersecan en un punto. paralelas.
 PRINCIPALES FUERZAS: FUERZA GRAVITACIONAL

Debida a la interacción con el planeta,

se representa por un vector dirigido
hacia abajo.
A su magnitud se le denomina
comúnmente peso (W).

La magnitud del peso de un cuerpo se relaciona con su masa así:

W = Peso (en newton)
m = Masa (en kilogramos)
W = mg g = Aceleración de la gravedad
g = 9.81 m/s2
 FUERZAS DE CONTACTO

Se originan por el contacto entre cuerpos o Verifican la ley de acción y

superficies. reacción.

Ejemplo.
Al empujar una pared:

La superficie de la mano ejerce una

fuerza sobre la superficie de la pared
(Fig. a)

que se puede representar con un vector

F. (Fig. b)

La pared ejerce una fuerza igual y

opuesta –F sobre la mano (Fig. c)
 FUERZA DE REACCIÓN NORMAL
- Tiene dirección perpendicular respecto a la superficie de contacto. (FORMA 90º)
- Siempre actúa contra el cuerpo. (Ejercida por la superficie contra el cuerpo)
Ejemplo: La varilla está apoyada sobre Se representan las fuerzas de reacción
el piso en A y sobre la pared en B. normal que actúan en A y en B.
 FUERZA DE TENSIÓN
La fuerza de tensión es una fuerza que “tira”; es decir, es saliente del cuerpo que
está unido al cable o cuerda sometido a estiramiento.
 Características de la fuerza de tensión
Cuando un cable o cuerda es sometido a Para graficar esta fuerza es preciso hacer un
estiramiento genera en su interior una fuerza corte imaginario para luego graficar la fuerza
que se opone a tal estiramiento. en sentido saliente del cuerpo en análisis.
 RESUMEN DE REPRESENTACIÓN
GRÁFICA DE PRINCIPALES FUERZAS

FUERZA GRAVITACIONAL FUERZA DE REACCIÓN FUERZA DE TENSIÓN

PESO NORMAL

Siempre vertical hacia abajo Perpendicular a la superficie Saliente en la dirección

de contacto. Contra el cuerpo. de la cuerda.
 FUERZAS DE CONTACTO EN POLEAS
Una polea es una rueda con un borde ranurado que se puede usar para cambiar la dirección de una
cuerda o de un cable. (Fig. a) Una polea cambia la dirección o sentido de la tensión en un cable.
Supondremos que la tensión es de la misma magnitud en ambos lados de una polea (fig. b); esto es
cierto, por lo menos de manera aproximada, cuando la polea puede girar libremente y la cuerda o el
cable es estacionario o bien hace girar la polea a una velocidad constante.

 
|𝐓 𝟏|=|𝐓 𝟐|
¡Las magnitudes son iguales¡
 FUERZA DE
COMPRESIÓN
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Para mejor comprensión previamente veamos el análisis de fuerzas que actúan en la figura mostrada:
Se aprecia dos bloques suspendidos mediante cuerdas ingrávidas.

Previamente reflexiona sobre las siguientes cuestiones:

 ¿Dónde existen fuerzas? ¿En qué puntos?

 ¿Qué tipo de fuerzas son?
 ¿Cómo se representan?
 ¿Cuántos DCL se pueden hacer?
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1º Analicemos solamente el bloque inferior:

D.C.L. Bloque inferior

 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
2º Analicemos solamente el bloque superior:
D.C.L. Bloque superior
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
3º Analicemos los dos bloques juntos, sin separarlos.
D.C.L. De los dos bloques juntos:
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DCL
Es la representación gráfica de fuerzas que actúan sobre un cuerpo, el cual se ha aislado
de los cuerpos o superficies que le rodean.

PROCEDIMIENTO SUGERIDO
1. Seleccionar el sólido separándolo de su base de apoyo y se
desliga de cualquier otro cuerpo. A continuación se grafica el
contorno.
2. Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección de las
fuerzas externas, incluyendo el peso.
DCL
3. Las fuerzas externas desconocidas consisten normalmente en
reacciones. Las que se ejercen en los puntos en que el sólido
esta apoyado o unido a otros cuerpos.
NOTA: El DCL debe incluir también dimensiones, las que permiten
calcular momentos de fuerzas
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

D.C.L. de la unión de cables en A.

EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

D.C.L. Del elemento BAC

 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

D.C.L. de la tubería A.
 EJERCICIOS DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

• Elabore en cada caso el DCL respectivo, considere superficies lisas.

DCL DE LA VIGA
DCL DE LA VIGA
 PROBLEMA RESUELTO
• Determine las fuerzas que actúan sobre la RESOLUCIÓN 1º DCL DE LA VIGA
viga, considere superficies lisas.

NOTA: TEOREMA DEL EQUILIBRIO DE TRES FUERZAS

CONCURRENTES
 RESOLUCIÓN
• De la geometría del problema: • Se determina la dirección de la reacción R.

AF  AB cos 45   4 m  cos 45  2.828 m

CD  AE  1 AF  1.414 m
2
BD  CD cot(45  20)  1.414 m  tan 20  0.515 m
CE  BF  BD   2.828  0.515 m  2.313 m
CE 2.313
tan    1.636
AE 1.414

  58.6 
 Ejemplo
• Aplicando la ley de senos al triángulo de
fuerzas se tiene:

T R 98.1 N

 
 
sin 31.4 sin 110 sin 38.6

• Entonces las fuerzas desconocidas tienen

magnitudes:

T  81.9 N
R  147.8 N