UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
PROGRAMAS INGENERIA MECANICA
AREA DE TECNOLOGIA
DPTO. DE MEC. Y TECN. DE LA PRODUCCION
COMPLEJO ACADEMICO “PUNTO FIJO”

TEMA N°3
VIBRACIONES EN UN SISTEMA
LINEAL DE UN GRADO DE LIBERTAD
Introducción
 Modelo Vibratorio de un grado de Libertad
(1GDL)
Ecuaciones del Movimiento
- Vibraciones Libres
- Vibraciones Forzadas
 Aplicación del Modelo Vibratorio de 1GDL

S-01 DINAMICA DE MAQUINAS

ING. JULIO CHIRINOS MSC
 TEMA 3
VIBRACIONES EN UN SISTEMA LINEAL DE 1GDL
INTRODUCCIÓN
Vibración = Oscilación :
Es un movimiento que se ejecuta a través de una posición de equilibrio. Todo sistema
mecánico que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar libremente, es decir, sin
excitación externa.
1GDL= 1 Grado de Libertad: Movimientos del sistema en una sola dirección.

Oscilatorio
Objetivo:
Determinar la Ecuación de Movimiento y evaluar la Frecuencia Natural,
siendo ésta el parámetro de mayor importancia en los sistemas vibratorios
mecánicos, la cual es principalmente una función de la masa y rigidez del
sistema.
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 TEMA 3
VIBRACIONES EN UN SISTEMA LINEAL DE 1GDL

DEFINICIÓN DEL MODELO:

Donde;
K C K =Constante del Resorte
C = Constante del Amortiguador
m
F(t)= Fuerza Excitadora

x x x

F(t)
1.5
1
  0.5
0
-0. 0 1 2 3 4 5 6 7
-1
-1.
Periódico
Periódico
x
Vibración
No Periódico t

No Periódico

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 TEMA 3
VIBRACIONES EN UN SISTEMA LINEAL DE 1GDL

ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN VIBRACIONES LIBRES

 Fr x Fr = kx
kx cx

 Fc x Fc = cx
m
F(t) = 0 (Sin excitación externa – vibración libre)

mx
 F  m aG Ecuación diferencial de 2do orden
con coeficientes constantes


-kx - c x  mx
d 2x dx
m x  cx  kx  0 m 2  c  kx  0 x(t )  x0 e  pt Donde;
dt dt x0 y P = Constantes

Derivando con respecto al tiempo y sustituyendo,

obtenemos:
 2 C k  Pt
 P  P   x0 e  0
 m m

Donde; k  02
C k Frecuencia
2
P  P  0 m Natural
m m k número de oscilaciones
0  
m unidad de tiempo

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 TEMA 3
VIBRACIONES EN UN SISTEMA LINEAL DE 1GDL

 2 C k  Pt
 P  P   x0 e  0
C
m
 C m  2
4 k m
P1 ,2 
 m m 2

P1, 2   C
2m

 C
2m
  k m
2

ANÁLISIS DEL EFECTO DE AMORTIGUAMIENTO:

CASO I. (Amortiguamiento Nulo) C=
0
P1, 2    k  m    i  k m    i 0

i 0 t  i0 t ei0t  cos0t  isen0t

x (t )  C1e  C2e Por identidad Trigonométrica:
e  i0t  cos0t  isen0t

x(t )   C1  C2  cos(0t )  i  C2  C1  sen(0t )

A B

x(t )  Acos(0t )  Bsen(0t ) Donde; A y B = Constantes a ser determinadas

en función de las condiciones iniciales

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 TEMA 3
VIBRACIONES EN UN SISTEMA LINEAL DE 1GDL
Para hacer su evaluación
gráfica:

x(t )  B A cos(0t )  sen(0t )
B
  Donde; tan 
A
B
 sen 
x(t )  B tancos(0t )  sen(0t )  x
(t )  B cos(0t )  sen(0t ) 
 cos 
B
x (t )   sencos(0t )  cossen(ot )  MOVIMIENTO OSCILATORIO
cos
1.5
B
sen  0t    x(t )  X 0 sen  0t   
1
x(t ) 
cos 0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0.
-1
CASO II. (Amortiguamiento Crítico) 𝑐  𝑘
− =0 -1.
2𝑚 𝑚
C k C
-  0  P1, 2  
2m m 2m x(t)
No hay vibración
C
 t
x(t )  ( A  Bt )e 2m (t)
No hay
oscilación

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 TEMA 3
Vibraciones en un sistema lineal de 1GDL
Amortiguamiento Crítico (CC ). Se da cuando ambos resultados de P1,2 son
iguales. Esto sucede cuando:
𝐶 2  𝐾
√( 2𝑚
−
𝑚) ( )
=0

 Sub – Amortiguado = Sub – crítico

CC  2m0

 Sobre – amortiguamiento = Super -

crítico
Factor de Amortiguamiento .
d 2x dx 𝐶=𝛾
  𝐶𝑐
 
C

Amortiguación real
2
 2 0  02 x  0
CC Amortiguación crítica dt dt 𝐶=2 𝛾  𝑚 𝜔 0

Sustituyendo en la ecuación diferencial, obtenemos:

P1, 2 
  20    2 
2 2
0  402  P1, 2  0   202  02
2
 1

P1, 2  0  i0 1   2 Cuando: 

C 0<  < 1 (Sub – crítico)
CC
 > 1 (Supercrítico)

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 TEMA 3
Vibraciones en un sistema lineal de 1GDL

CASO III. (Amortiguamiento Sub - Crítico) 0 < < 1

VIBRACION AMORTIGUADA

4
3

 
2
1 1 2 t 1 2 t
0 X (t )  e 0t C1e i0  C 2 e i 0
-1 0 100 200 300 400
-2
-3
Frecuencia
Natural
-4
 d  0 1   2 
X (t )  e 0t C1e  id t  C2 e id t 
Amortiguada:

CASO IV. (Amortiguamiento Super - Crítico)  > 1

x(t) Decaimiento
exponencial fuerte
P1, 2  0  0  2  1
(t)


X (t )  e 0t C1e 0  2 1 t
 C 2 e 0  2 1 t

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FIN DE SESION 01