MT235 INGENIERÍA DE

CONTROL

ING. JOSE LUIS BECERRA FELIPE

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
 CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE
ROUTH-HURWITZ
1. Determine si el sistema es estable:

  ( 𝑠) = 𝐾
𝑇 2
𝑠 −5 𝑠+ 𝐾
 CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE
ROUTH-HURWITZ
2. Determine el rango de valores de la ganancia K para el cual el
siguiente sistema es estable:
S4

S3

S2

S1

S0
• 2+K>0
• -4K+67>0
• 4+2K>0
 CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE
ROUTH-HURWITZ
3. Determine el rango de valores de la ganancia K para el cual el
siguiente sistema es estable:
S4

S3

S2

S1

S0
• K>0
• 30 - K > 0
• K2 – 30K + 300=0
• K1,2=15 ± 8.6603j
Error en estado estable
Error en estado estable
 Error en estado estable
Para los sistemas mostrados en la figura ajuste el valor de la ganancia para que el error de
estado estable a entrada rampa sea del 5%.