MT235 INGENIERÍA DE

CONTROL

ING. JOSE LUIS BECERRA FELIPE

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
 Trabajo Grupal

• Investigar cual es el principio de control de:

– G1 y G7: Plancha eléctrica
– G2 y G8: Control de nivel de un tanque
– G3 y G9: Temperatura de agua de una ducha
– G4 y G10: Nivel de agua en una lavadora
– G5 y G11: Posición angular de un motor DC
– G6: Posición de una grúa puente
 Definiciones

Perturbación?

Planta

ω
Ingreso de combustible Variable controlada
Variable manipulada o
Señal de control
 Control de lazo abierto – lazo cerrado

• Ejemplos de control de lazo abierto:

– Lavadora
• Ejemplos de control de lazo cerrado
– Control de temperatura
 FUNCION DE TRANSFERENCIA G(s)

CONDICIÓN:
Sistema Lineal invariante en el tiempo
 INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Para la función de transferencia:

Podemos representar Y(s) de la siguiente forma:

Cuya transformada inversa es la Integral de Convolución:

La respuesta impulso de un sistema lineal, cuando las condiciones iniciales son 0

representa la función de transferencia del sistema.
Hallar la función de transferencia
ALGEBRA DE BLOQUES
ALGEBRA DE BLOQUES
ALGEBRA DE BLOQUES
ALGEBRA DE BLOQUES
 EJEMPLO

 𝐻 2
𝐺1
 Ejemplo

  𝐺1 𝐺2
1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻 1
Solución
 Ejercicios
Grupos de 3. Hallar la función de transferencia:

2
 Ejercicios

4
 Ejercicios