RESPUESTA ELASTICA DE UN MAERIAL A

ESFUERZOS MECANICOS
 Estado de tensiones
 
Consideremos un elemento de área A
alrededor del punto P; sobre dicho
elemento actuará la fuerza , no
necesariamente coincidente con la
normal a la superficie. Definimos como
tensión media actuante sobre A al
cociente,
F
 media 
A
F dF
lim  
A  0 A dA
la tensión es un escalar y no un vector. La tensión es una componente de un tensor
cartesiano de segundo grado. De todos modos podemos representar las tensiones
mediante flechas, a fin de visualizar las direcciones en que actúan.
 Nuestro cuerpo libre es ahora un ladrillo de lados x, y, z.

En cada cara del cubo o

ladrillo actuará una tensión
que ha sido descompuesta
en la tensión normal y
tangencial, y ésta a su vez
descompuesta según los
 ejes que definen el plano
coordenada paralelo al
plano sobre el cual ella
actúa.

Las 9 componentes definen el estado de tensiones en el punto P.

 Ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos

Fuerzas en X:
 xx  yx  zx
  0
x y z



Momentos en Z:

 yx   xy
Tensores cartesianos de segundo orden simétricos
EL TENSOR DE TENSIONES
  
TENSIONES PRINCIPALES

S X   xxl   yx m   zx n
Sy   xy l   yy m   zy n
Sz   xz l   yz m   zz n

En un plano donde no actúen tensiones de corte, en

dirección de x' actuará Sp:

S px  S pl  S x S pl   xxl   yx m   zx n  xx  S p l   yx zx n  0
S py  S p m  S y S p m   zyl   yy m   zy n  zy l   yy  S p  m   zy n  0
S pz  S p n  S z
S p n   xz l   yz m   zz n  xyl   Iz m   zz  S p  n  0

tres ecuaciones homogéneas

con tres incógnitas :

solución si se anula el determinante

de coeficientes
  
TENSIONES PRINCIPALES

Esta ecuación cúbica en Sp define las direcciones principales (l1, m1, n1), (l2, m2, n2), (l3, m3, n3).
Llamamos a las tres raíces de la ecuación , 1   2   3

3 2

S p  S p  xx   yy   zz .  S p  xx yy   yy zz   zz xx   xy
2

  y2  
2
zx
2
   xx  yy  zz  2 xy  yz  xz   xx  yz   yy  zx   zz  xy
2 2 2
0
Los coeficientes de la ecuación no dependen de l, m,n, luego no dependen del sistema x, y, z, elegido,
Son invariantes. Luego:
I1=
I 1   xx   yy   zz I2=
2 2 2
I 2   xx  yy   yy  zz   zz  xx   xy   yz   zx 

2 2 2
I 3   xx  yy  zz  2 xy  yz  xz   xx  yz   yy  zx   zz  xy
I3=
3 2
S p  I1S p  I 2S p  I 3  0
 COMPONENTES HIDROSTÁTICA Y DESVIADORA DEL ESTADO DE TENSIONES

componente hidrostatica
1 1 l
  ( xx   yy   zz )  ( 1   2   3 )  1
3 3 3

componente desviadora: tensor >>invariantes

 'xx   xx   
1
3 xx   yy   zz  I1  D   0
3
I  T 
2
I 2  D   I 2  T   1
 ' yy   yy     2 yy   xx   zz 
1
3
3
I  T  I  T  2 2
I 3  D   I 3  T   1  3  I1  T 
 'zz   zz     2 zz   xx   yy 
1
3 27
3
COMPONENTES HIDROSTÁTICA Y DESVIADORA
DEL ESTADO DE DEFORMACIONES

I1 = εxx + εyy + εzz

I2 = εxx εyy + εyy εzz + εzz εxx - εxy2 - εyz2 - εzx2
I3 = εxx εyy εzz + 2 εxy εyz εxz - εzz εxy2 - εxx εyz2 - εyy εzx2

Refiriéndonos al sistema de ejes principales:

I1 = ε1 + ε2 + ε3
I2 = ε1 ε2 + ε2 ε3 + ε1 ε3
I3 = ε1 ε2 ε3
  
ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN EN ESTADO PLANO DE TENSIONES
 
l  cos  , m  cos     sen
2 

 nn   xx cos 2    yy sen 2  2 xy sen cos 

 np   np   xx   yy  sen cos    xy  cos 2   sen 2 

 xx   yy  xx   yy
 nn   cos 2   xy sen2 sen cos  
1
sen2
2 2 (9.28) 2
 xx   yy
 np   sen2   xy cos 2 sen 2 
1
1  cos 2 
2 2
1
cos 2   1  cos 2 
2

 xx   yy  xx   yy
 pp   cos 2   xy sen2
2 2
 REPRESENTACIÓN GRAFICA DE TENSORES CARTESIANOS SIMÉTRICOS

 N   III  N   III    S  2

l 2

 I   II   III  1   II  I   III 

 N   II  N   III    S  2
0  N   III  N   I     S  2
m 2

  II   III   III   I 
 N   III  N   1    S  2 0
  N   I   N   II    S  2
n 
2

puntos situados en o fuera de círculos   III   I   III   II 

 N   III   I  / 2 2   S  2   III
 
I /2
2
 εxx =

Tensor de deformaciones

En el plano:

el cuerpo experimenta deformación

desplazamientos del punto O: u, v, w

u
desplazamiento en x de A : εxx
x
=

u, v, desplazamientos del punto O en x, y

v
desplazamiento de A en y:
v dx
y v u
 xy  
u x y
desplazamiento de B en x: u  dy
y
 (

u v w +
 xx  ,  yy  ,  zz 
x y z ) +

1  u )v  1  u w  1  v w 
 xy    ,  xz    
 yz
,    
2  y x  2  z x  2  z y 
Que definen los 6 valores (9 componentes) del TENSOR DE DEFORMACIONES UNITARIAS
(cartesiano en 3D).

Empleando regla de índices de Einstein:

ejes x1, x2 y x3, las nueve ecuaciones son:

u i u j
εij = ½ ( x +( +)
j xi
Efecto de la temperatura sobre las deformaciones unitarias

En la región elástica, dos efectos:

•Modifica las constantes elásticas (efecto pequeño);
•Produce una deformación unitaria aunque no haya ninguna tensión: deformación térmica

Para material isótropo, solo es expansión o contracción, sin componentes cortantes.

Aprox. lineales con la variación de temperatura, para un cambio de To, a T:

 xxt   tyy   zzt    T  T0 

 xyt   tyz   zxt  0
α = coeficiente de dilatación lineal.
 ELASTICIDAD LINEAL DE MATERIALES: ley de HOOKE
,
experiencia en materiales elásticos, lineales, isótropos, una tracción uniaxial produce la
elongación y la contracción lateral del elemento:

 xx
 xx   yy   xx  zz   xx
E E E

en caso de tracciones en las tres direcciones:

Deformaciones en función de las tensiones :

La contracción lateral hace que las deformaciones longitudinales estén acopladas.

deformaciones angulares desacopladas: cada componente depende de la componente de tensión de corte:
 vE E
tensiones en función  xx  e 
1  v 1  2v  1  v  xx
de las deformaciones vE E
 yy  e 
Invirtiendo sistema ecuaciones:
1  v 1  2v  1  v  yy
vE E
 zz  e 
donde 1  v 1  2v  1  v  zz 
e   xx   yy   zz  3 = deformación volumétrica especifica

Definiendo:  xx  e  2G xx

E
 yy  e  2G yy
vE
 G
1  v 1  2v  2(1  v)  zz  e  2G zz
 (9.51)
(9.53)
Relaciones elásticas en componentes esféricas y desviadoras

 xx    e xx
E
3k 
1  2 

S xx  2G exx  y desviadora:
3k 
Descomponiendo xx en sus componentes esférica
Idem para el estado de tensiones, y definiendo :

Sij  2G eij  ii  3k  ii
separamos las componentes esférica y desviadora de la ley de Hooke:

Las ecuaciones ahora son idénticas para las componentes longitudinales y de corte.
Generalizando y usando notación de índices:
 Energía de deformación elástica

Ante un pequeño cambio en el estado de cargas el trabajo de todas las componentes (i,j)
del estado tensional es
dW   lj d lj
Continuo elástico: el trabajo queda acumulado
como energía de deformación.

La integración nos da la energía elástica por

unidad de volumen acumulada en la
partícula ante una determinada variación
del estado de tensiones:

Refiriéndonos a tensiones y deformaciones principales,

1
W    11   2 2   3 3  W 
1
2E
2 2 2 v
E

 1   2   3    1 2   2 3   3 1 
2
Usando relaciones entre constantes elásticas y reordenando

W 
1
12G
 
 1   2  2   2   3  2   3   1  2  1  1   2   3  2
18k

la energía de deformación elástica total se separa en:

energía acumulada por distorsión, y energía acumulada por cambio de volumen.
Notemos que ambas energias son INVARIANTES del estado de tensiones y/o deformaciones
en la particula en estudio:
•Primer invariante --> cambio volumen
•Segundo invariante (del desviador) --> cambio de forma
•Tercer invariante: no lo necesitamos para esta simplificacion (isotropo lineal elastico)

El material puede soportar cantidades limites de

 energía elastica por distorsión: si se supera, ocurre plasticidad >> teorias de fluencia:

Von Mises: 
 vm  C   1   2  2    2   3  2    3   1  2 
1/ 2

Tresca: simplificación, desprecia terminos menores.  tresca     1   3  

energía acumulada por cambio de volumen: si se supera, ocurre fractura: teorias de fractura
tensión máxima: materiales frágiles,
Mecánica de fractura lineal elástica, (G, K)
efecto de estado triaxial (T stress)
Mecánica de fractura no lineal (integral J)
Ecuaciones completas de la elasticidad

Teoría de la elasticidad se ocupa de la distribución de tensiones y deformaciones en cuerpos elásticos

sometidos a cargas, desplazamientos y distribuciones de temperatura.

cuerpo homogéneo, isótropo, linealmente elástico, no acelerado y sometido a deformaciones unitarias

pequeñas, utilizando la nomenclatura tradicional.

ETAPAS DEL ANÁLISIS:

Ecuaciones de Equilibrio: En las superficies, las tensiones componentes deben estar en

equilibrio con las cargas externas dadas, y dentro del cuerpo deben satisfacer:

 x  xy  zx
  X 0
x y z
 xy  y  xz
  Y  0
x y z
 zx  yz  z
  Z 0
x y z

X, Y y Z son fuerzas por unidad de volumen. Pueden o no ser importantes: peso propio, fuerzas
inerciales o magnéticas.
Compatibilidad geométrica: Los desplazamientos u 1  v u 
 xx   xy    
deben armonizar con las condiciones geométricas de x 2  x y 
contorno y deben ser funciones continuas de posición
v 1  w v 
con las que estén relacionadas las deformaciones  yy   yz    
unitarias : y 2  y z 
w 1  u w 
 zx   
 zz  
2  z x 
z


1(8.18)

 xx   x  v y   z     T  T0 
E
Relaciones de tensión-deformación –
temperatura: Relaciones entre las 1
componentes de las tensiones, la variación de  yY   Y  v  z   x      T  T0 
E
temperatura y las componentes de la
deformación unitaria 1
  
 zz   z  v  x   y    T  T0 
E
 xy  yz  zx
 xy   yz   zx 
2G 2G 2G
 Recipientes de revolución de pequeño espesor
estado tensional biaxial a que está sometida una cáscara de revolución, teoría de la
membrana, depósitos de pared delgada sometidos a presión interior p provocada por un
gas o un líquido.
 
 

ρm, el radio de curvatura del arco de meridiano de la superficie media

ρt, el radio de curvatura de la sección normal perpendicular al arco de meridiano
σm, la tensión en dirección del meridiano o tensión meridiana.
σt, la tensión en dirección normal a la sección meridiana o tensión circunferencial
ds1, longitud del elemento de arco meridiano
ds2, longitud del elemento de arco perpendicular al arco de meridiano
  
Sobre el elemento considerado actúan las siguientes fuerzas:
-la debida a la presión interior p: pds1 ds2 que tiene dirección normal al elemento
-las engendradas por las tensiones σm: σm e ds2
-las engendradas por las tensiones σt: σt e ds1
La condición de equilibrio, proyectando las citadas fuerzas sobre la normal al
elemento, nos da d 01 d02
p ds1  ds 2  2 m e ds 2  2 t e ds1 0
2 2
y como ds1   m d 01 ; ds 2   t d02

sustituyendo y simplificando, obtenemos

m t p
 
m t e

expresión que constituye la llamada ecuación de Laplace.

 
 Recipiente cilíndrico de radio r sometido a
presión interna uniforme
 
Calculemos las tensiones meridiana y
circunferencial en la superficie lateral del depósito.
En este caso: ρm = ∞ y ρt = r, por lo que la
ecuación de Laplace se reduce a:

t p pr
 1 
r e e

denominada Formula de Barlow. Para calcular

σm, la ecuación de equilibrio nos da 2
 m  2r  e  p  r
2

pr
m 
de donde 2e
 
Recipiente esférico sometido a presión interna uniforme
 
En este caso ρm = ρt = r. También se verifica σm = σt =
σ, por razón de simetría. La sola aplicación de la
ecuación de Laplace nos permite obtener las tensiones
  p pr
   
 r r e 2e