UNIDAD 2

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 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA

  
  Si se reemplaza la aceleración por la dv
F  ma F m
derivada d/dt, se tiene. dt

O, ya que la masa m de la partícula  d 

es constante,
F   mv 
dt

 Elvector se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o

simplemente cantidad de movimiento de la partícula.

Esta ecuación expresa que: la resultante de las fuerzas que

actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio de la
cantidad de movimiento lineal de la partícula.
2
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA

 Al denotar con la cantidad de movimiento lineal de la   kg  m/s

L  mv 
partícula  lb  s

 
La Segunda ley de Newton se puede escribir
 FL

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la 

cantidad de movimiento lineal de la partícula permanece constante, L  cte
tanto en magnitud como en dirección.

Este es el principio de conservación la cantidad de movimiento lineal para una

partícula, permanece constante, tanto en magnitud como en dirección.
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 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

 El vector produce un momento

y
alrededor de O

mv  Elmomento alrededor de O se

Ho denomina momento de la
 cantidad de movimiento, o
P
cantidad de movimiento angular

r de la partícula en torno a O en
O ese instante y se denota por
x
medio de
  
z H o  r  mv
 El vector es perpendicular al plano que contiene a y y de magnitud
kg  m 2 /s
H o  rmv sin  
 ft  lb  s
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 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA


r  x iˆ  y ˆj  z kˆ

mv  mv iˆ  mv ˆj  mv kˆ
x y z

Hx  m yv  zv y 
iˆ ˆj kˆ
z


Ho  x y z  H x iˆ  H y ˆj  H z kˆ
Hy  m zvx
 xv z 

mv x mv y mv z
Hz  m  xv y
 yv x 
En el plano,

z  0  vz  0 y  0 v y  0 x  0 vx  0

Hz  m  xv y
 yv x  Hy  m zv x
 xv z  Hx  m yv z
 zv y 
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  
cantidad de movimiento lineal L  mv

  
cantidad de movimiento angular H o  r  mv Momento de la cantidad de movimiento lineal

    
F  L Ho  r  L
    
M  H M r F
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
 d  
 F   mv   L
F dt
m       
y Ma Ma  r F Ma  r L

d      
mv

Ha
  
r  ro  ra
r  L  r L  r L
dt
    
ro r  L  r  mv
a    
 r  L  r  mro
ra     
ro  ra  r ro  r
     
r  L  r  mro  r  mr  0
d    
O x
r L  r L
dt
  
Ha  r L Momento de la cantidad de movimiento
d 
Ha   r  L
 
dt
z El momento de una fuerza es igual a la derivada de la cantidad de movimiento angular
 
Ma  Ha El momento de una fuerza es igual a la derivada del momento de la cantidad de 7
movimiento lineal
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
En coordenadas polares

mv H o  rmv sin 

mv
mvr H o  rmv

 P
r Recordando que v  r

O H o  mr 2
  
H o  r  mv
 Por otro lado derivando con respecto al tiempo
  

        
H o  r  mv  r  mv H o  v  mv  r  ma Ho  r F
 
Ho  Mo
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CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
 
Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula P es una fuerza dirigida hacia O alejándose de un punto fijo O, se dice que
la partícula se está moviendo bajo una fuerza central, y el punto O se conoce como el centro de fuerza (ver figura ). Puesto que la
línea de acción de pasa por O, se debe tener en cualquier instante que.

 
Ho   M o  0

Por lo que se concluye que


H o  cte

Por lo tanto la cantidad de movimiento angular de una partícula que se mueve bajo una fuerza central es constante, tanto en
magnitud como en dirección. mr 2  H
1 1 1

mr222  H 2
H o  mr 2 mr 2  cte
mr121  mr222
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

Puesto que la magnitud HO de la cantidad de movimiento angular de la partícula P es constante, el miembro del lado derecho de la
ecuación anterior debe ser constante. Por lo tanto, se escribe
mv2
r1mv1 sin 1  r2 mv2 sin 2

De manera alternativa
P2 2
rmv sin   H o  cte mv1
r2
Sabiendo que v  r Y dividiendo para m Entonces
1
r1 P1
Ho
  
r12 1 r22 2 r
2
h
m

Donde se denota por h el movimiento angular por masa unitaria

PROBLEMA

Una partícula de masa m se lanza desde el punto A con una velocidad inicial
v0 perpendicular a la línea OA y se mueve bajo una fuerza central F a lo largo
de una trayectoria semicircular de diámetro OA. Si se observa que r = r0 cosθ
y se usa la ecuación del movimiento angular por masa unitaria, demuestre
que la rapidez de la partícula es v = v0/cos2θ.
 SOLUCIÓN
rv
Partiendo del echo que r   ro2o
2 2
r   ro vo   o 2o (1)
r

Por otro lado del gráfico se puede ver que r  ro cos  ( 2)

vr  r  ro sin 
Sabiendo que (3)
v  r
ro vo vo
vr  r  ro sin  vr  r   sin 
ro cos 
2 2
cos 
2

Reemplazamos (1) y (2) en (3)

rv vo
v  ro cos 2 o o2 v 
ro cos  cos

vo2 vo2 v
vo
sin 2   cos 2  v
vo
v vr2  v2  sin  2
cos 4
cos 2  cos 2  cos 2 