CENTRO DE MASA

Segundo de bachillerato
Analice ¿cómo es el movimiento de la clavadista de la figura
(a) con respecto a la clavadista de la figura (b)?

Describe una trayectoria Describe una trayectoria

parabólica uniforme parabólica no uniforme
DEFINICIÓN: Centro de masa (CM)
El centro de masas (CM) de un sistema de partículas es una media
ponderada, según la masa individual, de las posiciones de todas las
partículas que lo componen
Centro de masa (CM) en cuerpos con
formas regulares y con formas irregulares
CUERPOS CON FORMAS REGULARES CUERPOS CON FORMAS
IRREGULARES

Un bate tiene más masa en

En la pelota su centro de uno de sus extremos por lo
masa es su centro tanto su centro de masa
geométrico queda hacia el extremo
más grueso

El centro de masas siempre ocupará una posición

intermedia entre las posiciones de las diferentes
partículas del sistema.
¿Dónde estará ubicado el centro de masa en
cada uno de los siguiente objetos?

El centro de masas de un sistema de partículas no

tiene por qué coincidir con ninguna de las
partículas que lo componen. De hecho, en el caso
de un sistema sólido, es perfectamente posible
que el centro de masas esté fuera del sólido
TALLER: SALTO DE ALTURA Y CENTRO DE MASA
http://www.youtube.com/watch?v=cgpKecLj5nU
 Enumere 2 técnicas utilizadas anteriormente para realizar el
salto de altura
 ¿Cuál es el nombre de la técnica utilizada anteriormente por
los atletas y cuál es la diferencia con la desarrollada por
Fosbury?.
 ¿Cómo debe colocarse el último paso antes del salto y por
qué?
 ¿Dónde se ubicará el centro de masa de un atleta realizando
un salto estilo Fosbury?
 Explique por qué el centro de masa sólo, no garantiza un salto
perfecto
 ¿En qué momento se define que el salto sea exitoso, al inicio
o en el momento de estar sobre el listón? ¿Por qué?
EN CONCLUSIÓN: El atleta pasa por encima del listón,
pero su centro de masa pasa por debajo de él (consiguiendo
el deportista arrancar así unos cuantos centímetros más en
el salto).
Centro de gravedad (CG):
El centro de gravedad no es más que la posición
promedio de la distribución del peso. Como el peso y la
masa son proporcionales entre sí, el centro de gravedad y
el centro de masa se refieren al mismo punto de un
objeto. Esta consideración se la hace en objetos que se
encuentran cerca de la superficie de la tierra.

 En física es preferente utilizar el

término “centro de masa”, porque
un objeto tiene un centro de masa,
esté o no bajo la influencia de la
gravedad. Cuando se hagan
consideraciones del peso en ese
momento usaremos el nombre de
centro de masa
 Ejemplos de centro de gravedad

TAREA: ¿Por qué no se cae la Torre de Pisa?

Consideremos un sistema formado por dos
partículas de mA y mB ubicado en un eje de
coordenadas

El centro de masa es un promedio

ponderado de las posiciones de dos
partículas.

xCM= mAxA+ mBxB+……..mnxm

M xCM
CM= miixii
* XCM: Centro de masa en el eje x [m] M
* M: masa total del sistema (m1+m2+…..+mn)
 Si las partículas se mueven en otros ejes de coordenadas se puede
calcular el centro de masa en cada eje de coordenadas

yCM= mAyA+ mByB+……..mnym yCM

CM= miiyii
M
M
* yCM: Centro de masa en el eje y [m]
* M: masa total del sistema (m1+m2+…..+mn)

El centro de masa puede estar representada en forma vectorial por

el vector posición:

rCM= miri
M
Tres personas aproximadamente de masas iguales m sobre una balsa
ligera se sientan a lo largo del eje de las x en las posiciones xa= 1.0 m,
xb= 5.0 m y xc= 6.0 m, medidas desde el extremo izquierdo, Encuentre
la posición del CM. Ignore la masa de la balsa

mA= mB=mC
M= mA+ mB + mC

xCM= mAxA+ mBxB+……..mnxm

M

xCM= m(xA+ xB+xC) xCM= (1.0 +5.0+6.0)

3m 3

xCM= 4.0 [m]

 CM para el cuerpo humano

Esta tabla representa un porcentaje de la altura total, que se considera como 100
unidades; de igual modo, la masa total es de 100 unidades. Por ejemplo, si una
persona mide 1.70 m de alto, la articulación de su hombro estaría a (1.70m)(81.2/100)
= 1.38 m sobre el suelo
Determine la posición del centro de masa de una pierna. (a) cuanta está
estirada y (b) cuando esta flexionada 90°. Considere que la persona
mide 1.70 m de alto

xCM= mAxA+ mBxB+……..mnxm

M

xCM= (21.5)(9.6)+ (9.6)(33.9)+(3.4)(50.3)

21.5+9.6+3.4
Los valores de la masa se
obtuvieron de la tabla anterior y
se multiplicaron por (1.70/100) xCM= 24.4 unidades
para utilizar el valor en Kg
 Determine la posición del centro de masa de una pierna. (a) cuanta está
estirada y (b) cuando esta flexionada 90°. Considere que la persona
mide 1.70 m de alto

xCM= mAxA+ mBxB+……..mnxn

M
xCM= (21.5)(9.6)+(9.6)(23.6)+(3.4)(23.6) xCM = 14.9 unidades
21.5+9.6+3.4
(1.7)(14.9/100)= 0.25 m

yCM= mAyA+ mByB+……..mnyn

M
yCM= (3.4)(1.8)+(9.6)(18.2)+(21.5)(28.5)
21.5+9.6+3.4
yCM = 23.0 unidades

(1.7)(23.0/100)= 0.39 m
 A causa de la interacción estelar entre las dos estrellas de un sistema estelar
binario, cada una se mueve en una órbita circular alrededor del centro de
masa del sistema. Una estrella tiene una masa de 15.0 x 10 30 Kg y su centro se
ubica en x= 1.0 ua, y= 5.0 ua. La otra tiene una masa de 3.0 x1030 Kg y su
centro está en x= 4.0 ua, y= 2.0 ua. Halle el centro de masa del sistema
compuesto por las dos estrellas. (ua significa unidad astronómica. 1 ua= la
distancia promedio entre la Tierra y el Sol= 1.5 x 108 Km. Hallar el vector
posición del CM en términos de su longitud y su dirección
Consideramos las estrellas como partículas
puntuales ubicadas en sus centros

ua
6
mi (Kg) xi yi 5
(ua) (ua)
15.0 x 10 30 1.0 5.0
4
3.0 x1030 4.0 2.0 3
2
1
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

ua
Desarrollo
ua 6
xCM= mAxA+ mBxB
5
M CM
4
3
yCM= mAyA+ mByB
2
M
1
0
M= mA + mB 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 ua4 4.5

xCM= 1.5 ua
¿Por qué se ubica el centro de masa cerca de la
yCM= 4.5 ua estrella más grande?

Para pensar: ¿Por qué existen dados que siempre caen

en la misma cara?
Tres cubos de lados lo, 2lo,3lo, se colocan uno junto al otro ( en
contacto) con sus centro a lo largo de una línea recta y el cubo l=2lo en
el centro. ¿Cuál es la posición, a lo largo de esta línea, del CM de este
sistema? Se supone que los cubos están hechos del mismo material
uniforme.
xCM= maxa+ mbxb + mcxc
M
¿Cómo conseguimos la
masa?
Densidad d = m/V

xCM= 3.8 lo
 Un bastidor (ligero) tiene una carga de cajas de puré de tomates
idénticas, cada una de las cuales es un cubo de longitud l. Encuentre el
centro de gravedad en el plano horizontal de modo que el operador de
la grúa pueda recoger la carga sin derribarla.

xCM= maxa+ mbxb + mcxc

M

xCM= 1.2 l yCM= 0.9 l

En una placa circular de radio 2R se ha cortado un pequeño hoyo
circular de radio R. El centro C´ del círculo más pequeño está a una
distancia 0.80R del centro C del círculo más grande. ¿Cuál es la
posición del centro de masa de la placa? (sugerencia intente restar)

Resp.: -0.27R
 Vista superior de una llave que se desliza en una superficie de
una llave que se desliza por una superficie horizontal lisa.

1. ¿ Cómo se comporta el centro de masa (representado por

el punto rojo) con respecto a las demás partes de la llave en
el largo de su trayectoria?
Como no hay fuerzas externas que actúen sobre la llave, su centro de masa
recorre distancias iguales en intervalos de tiempos iguales. Su movimiento es
una combinación del movimiento rectilíneo de su centro de masa y el
movimiento de rotación en torno a su centro de masa
Movimiento del centro de masa
¿Cuál es la dirección del centro de masa en relación con las velocidades de
las diversas partículas del sistema?
El centro de masas no es un punto fijo, sino que puede desplazarse cuando lo
hacen las partículas del sistema.

ΔxA= xA´ - xA
ΔxB= xB´ - xB
xCM
ΔxCM= xCM´ - xCM
xB´
y
xA´
x
xCM´

xCM= mAxA+ mBxB+……..mnxn

M

MxCM= mAxA+ mBxB+……..mnxn

Movimiento del centro de masa
Posición inicial del centro de masa
MxCM= mAxA+ mBxB+……..mnxn (1)

xCM
xB´
y
xA´
x
xCM´

MxCM´= mAxA ´+ mBxB´+……..mnxn´ (2) Nueva ubicación del

centro de masa

Si se restan (2) – (1) se obtiene:

MΔxCM= mAΔxA+ mBΔxB+……..mnΔxn (3)

 xCM
xB´
y
xA´
x
xCM´

ΔxAxA´ - xA = vA Δt
=
Donde: xA´, xB´ y xC´ son las nuevas
ΔxB = xB´ - xB = vB Δt posiciones de las partículas
ΔxCM= xCM´ - xCM = vCM Δt

Todo esto ocurre en un intervalo de tiempo Δt por lo tanto, al tener una variación
en el tiempo y en la posición la partícula tendrá una velocidad (v A, vB, vCM )
Si reemplazamos las Δx en la ecuación (3) se obtiene:

MΔxCM= mAΔxA+ mBΔxB+……..mnΔxn (3)

MvCM= mAvA+ mBvB+……..mnvn CHICOS: ¿Qué obtenemos?

 xCM
xB´
y
xA´
x
xCM´
MvCM= mAvA+ mBvB+……..mnvn

pT( momento total del sistema)

La cantidad de momento lineal total de un sistema de partículas será igual a

producto de la masa total M y la velocidad del centro de masa del sistema
(vCM) o la cantidad de movimiento lineal de un objeto extendido es el
producto de la masa del objeto y la velocidad de su centro de masa

pT= M vCM
 El momento lineal total de un sistema
p=MvCM es igual a la masa total del sistema
multiplicado por la velocidad del
centro de masa

Se puede trabajar con las componentes de la cantidad de

movimiento en las direcciones x e y

px=MvCMx py=MvCMy

OJO:
El centro de masa de un sistema aislado debe moverse con velocidad
constante, independientemente qué tan complicados sean los
movimientos de las partes del sistema
 ¿Qué sucedería si el sistema no es
aislado?
Si una fuerza neta actúa sobre el sistema, el
centro de masa deja de tener una velocidad
constante y adquiere una aceleración
ΔvA = aA Δt Por lo tanto en las diferentes posiciones en
ΔvB = aB Δt un intervalo de tiempo, las partículas
ΔvCM = aCM Δt tendrán velocidades diferentes

En vez de eso, se mueve como si toda la masa estuviera concentrada en una

partícula puntual imaginaria y todas las fuerzas externas actuaran sobre ese punto.
Por lo tanto el movimiento del centro de masa obedece al enunciado de la segunda
ley de Newton

Fneta= MaCM
Una mujer de 55 Kg y un hombre de 80 Kg están de pie sobre hielo sin
fricción, separados 10.0 m. A) ¿A qué distancia la mujer esta de CM? B) Si
cada uno sostiene un extremo de una soga, y el hombre jala la soga de modo
que él se mueve 2.5 m. ¿ a que distancia está la mujer ahora?

xCM= mmxm+ mhxh M

xCM=(55 kg)(0)+ (80 Kg)(10.0 m)

(55+80) Kg

xCM= 5.9 m (de la mujer)

B) Si cada uno sostiene un extremo de una soga, y el hombre jala la soga de
modo que él se mueve 2.5 m. ¿ a que distancia está la mujer ahora?

xCM= mmxm+ mhxh M

5.9=(55 kg)xm+ (80 Kg)(10.0 m)

(135) Kg
xm=(5.9m)(135 kg) - (80 Kg)(7.5 m) = 3.6 m
(55) Kg
xh- xm=7.5m-3.6m = 3.9 m
BIBLIOGRAFIA

Física conceptos y aplicaciones, Paul E.

Tippens Ed. Mc Graw Hil, séptima edición
Física conceptual. Paul G Hewwitt. Ed.
Pearson, décima edición
Física. Giancoli, Ed. Pearson, sexta edición
Física. Alan Giambatista, Ed. Mc Graw Hill
Física. Raymond Serway, Ed. Mc Graw Hill