UNIDAD 2: Diferentes tipos de sensores en función de la magnitud física a adquirir.

TEMA 2.4 Transductores de movimiento: Velocidad y Aceleración.

Agosto 2021 – Enero 2022

 Sensor de velocidad
La velocidad es un parámetro físico importante en aplicaciones de automatización. Aunque suele
decirse que es de menor importancia que la posición, existen métodos para determinar la
velocidad (lineal y angular).

El primer método se basa en la medida de la posición. Esto se haría aplicando directamente la

definición de velocidad, es decir, incremento de posición dividido entre el tiempo.
 Taco generador.

Un generador electromecánico es un dispositivo capaz de producir energía eléctrica a

partir de energía mecánica, generalmente el giro de un eje. Cuando no están conectados
a una resistencia de carga, los generadores generarán un voltaje aproximadamente
proporcional a la velocidad del eje. Con una construcción y diseño precisos, los
generadores se pueden construir para producir voltajes muy precisos para ciertos rangos
de velocidades del eje, lo que los hace muy adecuados como dispositivos de medición
para la velocidad del eje en equipos mecánicos. Un generador especialmente diseñado y
construido para este uso se denomina tacómetro o tacogenerador.
Los tacogeneradores se utilizan con frecuencia para medir las velocidades de los
motores eléctricos, motores y el equipo que alimentan: cintas transportadoras,
máquinas herramienta, mezcladoras, ventiladores, etc.
 Sensores doppler

Los sensores basados en el efecto Doppler fueron descubiertos por el austríaco Christian
Andreas Doppler en 1842 en una investigación referente a la luz procedente de las estrellas.

Unos años más tarde Christoph Hendrik Diederik Buys Ballot aplicó este principio para
el caso de ondas sonoras y determinó que el tono que percibimos de un sonido emitido
por una fuente que se acerca a nosotros es más agudo que si se alejase.
Los sensores que se utilizan en vehículos marítimos emplean energía acústica que se refleja
en el fondo del mar, sin embargo, los vehículos aéreos emplean radiofrecuencia,
reflejándose las microondas en la superficie de la tierra. Para mejorar el funcionamiento, se
suele hacer uso de varios sensores en direcciones diferentes. Así, en los sistemas aéreos o
marítimos se suelen emplear cuatro sensores en 90º grados entre sí de diferencia de azimut
y con el mismo ángulo de inclinación hacia abajo respecto al plano horizontal.
Sensores LVT (Linear Velocity Transducer)

Los sensores LVT constan de un núcleo magnético permanente en forma de varilla; este núcleo
es el que es conectado al dispositivo cuya velocidad vamos a medir. Arriba y abajo de la
varilla se disponen dos espirales conductoras. Por la ley de Faraday, en las espiras se
desarrolla una diferencia de potencial proporcional al cambio en el campo magnético al que
están sometidas. Puesto que el núcleo es un imán permanente, el cambio en el campo sólo
puede estar provocado por el movimiento de dicho núcleo. Así, si medimos la diferencia de
potencial en las espiras podremos deducir la velocidad a la que se ha movido el núcleo y, por
consiguiente, el elemento de interés.
Sensores de aceleración
Acelerómetros