UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Dinámica Estructural
Diciembre 2019

Alvaro Marcelo Moscoso Wayar

Ingeniero Civil – Universidad Privada Boliviana UPB

Mestre em Engenharia Civil – Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)

 Dinámica Estructural
CONTENIDOS
CAPÍTULO 4
TÍTULO: Respuesta a Excitaciones Arbitrarias
CONTENIDOS:
4.1. Respuestas a un Impulso Unitario
4.2. Respuesta a una Fuerza Arbitraria
DETALLES DE LA PLANIFICACIÓN
Objetivos:
- Estudiar el comportamiento de los sistemas
estructurales cuando son sometidos excitaciones
Arbitrarias.
- Análisis de la respuesta del sistema amortiguado
- Definir el uso de la Integral de Duhamel
Duración: XX Sesiones
Retroalimentación:
- Resolución de Ejercicios Propuestos en Clases
- Propuesta de Preparación de Códigos Computacionales
Bibliografía Básica:
“DINAMYCS OF STRUCTURES. THEORY AND
APPLICATIONS TO EARTHQUAKE ENGINEERING.”
Anil K. Chopra
 Se estudian las respuestas de sistemas lineales a partir de la Integral de Duhamel

  se interpreta como una secuencia de impulsos de duración infinitesimal

La respuesta se traduce en la acumulación de respuestas a impulsos individuales

1. Respuesta a un Impulso Unitario
A continuación, se presenta el impulso

 La función delta de Dirac define matemáticamente el impulso,

La magnitud del impulso es igual al cambio de la cantidad de momento

  𝑡2

∫ 𝑝𝑑𝑡 =𝑚 ( 𝑢˙ 2 − 𝑢˙ 1 )= 𝑚 ∆ 𝑢˙
𝑡1

La velocidad que genera el impulso en la masa en el instante t = τ es,

De esta forma la magnitud del impulso resulta siempre igual a la unidad.

La respuesta de un sistema con amortiguamiento viscoso es,

  1 −𝜍 𝜔 (𝑡 − 𝜏 )
h (𝑡 − 𝜏 )≡ 𝑢 (𝑡)= 𝑒 𝑛
sin [ 𝜔 𝐷 ( 𝑡 − 𝜏 ) ]
𝑚 𝜔𝐷
 2.Respuesta a una Fuerza Arbitraria
 La respuesta dinámica de un sistema a un impulso en el instante ,

𝑑𝑢 ( 𝑡 )=[ 𝑝 ( 𝜏 ) 𝑑 𝜏 ] h ( 𝑡 − 𝜏 ) 𝑡 > 𝜏
 

La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las respuestas a todos los impulsos,
  𝑡
𝑢 ( 𝑡 ) =∫ [ 𝑝 ( 𝜏 ) ] h (𝑡 −𝜏 ) 𝑑 𝜏
0

Integral de Convolución
 Integral de Duhamel para un impulso

  𝑡
1 − 𝜍𝜔 ( 𝑡 −𝜏 )
𝑢 (𝑡)= ∫ [ 𝑝 ( 𝜏 ) ] 𝑒 𝑛
sin [ 𝜔 𝐷 ( 𝑡 − 𝜏 ) ] 𝑑 𝜏
𝑚 𝜔𝐷 0

En caso de que no exista un elemento amortiguador se reduce a,

  𝑡
1
𝑢 (𝑡)= ∫ [ 𝑝 ( 𝜏 ) ] sin [ 𝜔 𝐷 ( 𝑡 − 𝜏 ) ] 𝑑 𝜏
𝑚 𝜔𝐷 0
Sistemas Lineales
Integral de Duhamel Principio de Superposición

Límite Lineal Elástico

Pulso Rectangular
Para analizar el problema debemos identificar dos instantes,

1. Vibración Forzada, el sistema se somete al impulso

1. Vibración Libre, el sistema continua con la vibración libre

Esa vibración libre se inicia con una velocidad inicial y una amplitud que se generan en el
instante en el que el impulso ha pasado

Independientemente de la duración del impulso siempre genera una respuesta dinámica

mayor que la respuesta estática

Si la duración del pulso es mayor que el periodo de la estructura y dura un periodo entero o
un múltiplo entero de un periodo entonces el sistema no vibra.

Si la duración del pulso es menor que el periodo entonces no existe ningún pico mientras
dura el periodo
Si la duración del pulso es menor que un cuarto del periodo entonces no importa su forma