Técnicas de Aproximación

2.1 Métodos del Residuo Ponderado

 Los métodos del residuo ponderado son muy útiles para obtener resultados
aproximados de ecuaciones diferenciales gobernantes.
 Para explicar los métodos consideraremos el siguiente ejemplo:
1

 El primer paso es asumir la función de prueba la cual contiene coeficientes

desconocidos que serán determinados posteriormente.
 Por ejemplo una función de prueba es escogida en la ecuación 1:

2
como una solución aproximada.
 Aquí ~ denota una solución aproximada que es diferente a la solución exacta.
2.1 Continuación del ejemplo

   función de prueba es escogida de tal manera que satisfaga las condiciones

La
de borde, en el ejemplo que consideramos, serían:

 Y tiene un coeficiente a que debe ser determinado.

 Generalmente, la exactitud de una solución aproximada depende de la
selección apropiada de la función de prueba.
 De todas maneras una forma simple de una función de prueba es seleccionada
en el ejemplo presentado para mostrar el procedimiento básico de los
métodos de residual ponderado.
 Una vez que la función de prueba es seleccionada, el residual es calculado al
sustituir la función de prueba en la ecuación diferencial. Lo que es:
4
 2.1 Continuación de ejemplo
  
Dado que es diferente de la solución exacta, el residual no desaparece de
todos los valores de x dentro del dominio.
 El siguiente paso es determinar la constante desconocida a, para que la
función de prueba escogida se aproxime de mejor manera a la solución
exacta.
 Para el final, una función de testeo o de ponderación w es seleccionada y el
promedio ponderado del residuo sobre el problema se encera. Es decir:

5
2.1 Funciones de testeo

  
Para continuar decidimos la función de testeo. El resultado aproximado
difiere el cual depende de dicha función.
 Los métodos del tipo residual ponderado pueden ser clasificados basados en
como la función de testeo es determinada. Algunos de ellos son explicados a
continuación:
1. Método de colocación. La función Dirac delta, , es usada como la función de
testeo, donde el punto de ejemplo xi debe estar dentro del dominio 0 < xi < 1.
En otras palabras
6

Si x = 0.5, y sustituimos la función de prueba en el residuo ponderado, para

encontrar a =0.2222. Luego, la solución aproximada se transforma en:

7
2.1 Funciones de testeo

2.
 Método
  de mínimos cuadrados. La función de testeo es determinada por el
residuo de tal manera que:
8

Aplicando a esto a la ecuación del residuo 4 tenemos:

Y posteriormente a la 5: 9

3. Método de Galerkin. Para este método, la función de testeo sale de la función

de prueba escogida anteriormente, que es:

10
2.1 Funciones de testeo

  
Para el método de Garlekin w=x(1-x). Aplicando esta función a la ecuación 5
mostrada anteriormente se tiene que: a=0.2272 por lo tanto

Al comparar estas soluciones aproximadas a la solución exacta en x=0.5 tenemos

la siguiente tabla:
Solución exacta Colocación Mínimos Galerkin
Cuadrados
0.0566 0.0556 0.0576 0.0568

Como se puede ver, los tres métodos resultan en soluciones aproximadas

razonablemente exactas a la ecuación diferencial inicial 1.

Para ir al ejemplo de la sección 2.6. Click aquí

2.1 Resumen
 Para
   mejorar la solución aproximada, podemos añadir más términos a la función de
prueba previamente seleccionada, por ejemplo.
11

Esta función tiene dos constantes desconocidas. El cálculo del residuo usando la función de
prueba nos da:
12

 Se necesita el mismo número de funciones de testeo como el número de constantes

desconocidas para que se pueda determinar apropiadamente.
 La siguiente tabla resume como determinar las funciones de test para una función
escogida de prueba que tiene n número de coeficientes desconocidos.
Método Descripción
Colocación Donde xi es un punto en el dominio

Mínimos Cuadrados Donde R es el residuo y ai es el coeficiente desconocido

en la función de prueba

Galerkin Donde es la función de prueba seleccionada

Galerkin
2.1 Resumen
 Se aplica la tabla anterior para determinar los resultados de las funciones de
prueba de cada método:
13

14
15
 Para el método de colocación, x1 y x2 deben ser seleccionados de tal manera
que el residuo ponderado resultante pueda producir dos ecuaciones
independientes para determinar a1 y a2 únicamente.
 El método de mínimos cuadrados produce una matriz simétrica
independientemente de una función de prueba escogida.
 El método de Galerkin no resulta en una matriz simétrica cuando es aplicada
a una ecuación diferencial como la del ejemplo (1), pero puede hacerlo en
ciertas condiciones.
2.1 EJEMPLO
  Tenemos la ecuación diferencial:
16

Donde L es el operador diferencial lineal. Una función de prueba es escogida:

17

Donde gi es una función conocida en términos del sistema de coordenadas y es

asumida para satisfacer las condiciones de borde. Sustituyendo la ecuación 17 en
la 16 y uniendo los términos con el mismo coeficiente ai, nos da el resultado del
residuo siguiente:

18 de coordenadas. La
Tenemos que, hi y p son funciones en términos del sistema
función de testeo para el método de los mínimos cuadrados son

19
2.1 CONTINUACIÓN DE EJEMPLO
   promedio ponderal del residuo en el dominio nos da como resultado la
El
ecuación matricial.

20
Donde

La anterior ecuación demuestra que (simetría) 21

2.2 Formulación Débil
  
Consideramos el ejemplo previo, (ecuación 1) nuevamente. La formulación
descrita en la sección previa se conoce como la formulación fuerte del
método del residuo ponderado.
 La formulación fuerte requiere la evaluación de , la cual incluye el orden más
alto del término de la derivada en la ecuación diferencial.
 La integral no debe tener un valor finito de cero, para entregar una solución
significativamente aproximada a la ecuación diferencial. Esto quiere decir
que la función de prueba debe ser diferenciable dos veces y su segunda
derivada no debe desaparecer.
 Por lo tanto, para reducir el requerimiento para una función de prueba en
términos del orden de diferenciabilidad, la integración por partes es aplicada
a la formulación fuerte. Entonces la ecuación 5 se convierte en:
22
2.2 Continuación
  
Como se ve en la ecuación 22, la función de prueba necesita una
diferenciación de primer orden en lugar de segundo. Como resultado, el
requerimiento de la función de prueba es reducida a la segunda parte de la
ecuación 22, conocida como la formulación débil.
 La formulación débil tiene una ventaja para el método de Galerkin donde las
funciones de peso son obtenidas directamente de la función de prueba. Si una
ecuación diferencial gobernante es el operador auto adjunto, el método de
Garlekin en la formulación débil resulta una matriz simétrica en términos de
los coeficientes desconocidos de la función de testeo.
 Usando una función de prueba para la formulación débil, la ecuación 22,
resulta la misma solución como se obtuvo de la formulación fuerte como se
espera.
 De igual manera, cuando una función por partes es seleccionada como una
función de prueba, podemos notar la ventaja de la formulación débil a
comparación de la fuerte.
2.3 Función continua de prueba por
partes
 Independientemente de la formulación fuerte o débil, la exactitud de una
solución aproximada depende mucho de la función de prueba escogida. Como
sea, asumiendo una función de prueba apropiada para la solución exacta
desconocida no es una tarea sencilla.
 Esto es especialmente cierto cuando se espera que la solución exacta
desconocida tenga una variación larga en el dominio del problema, problemas
donde el dominio tiene una forma compleja en dos o tres dimensiones, y/o el
problema tiene condiciones de borde complicadas.
 Para sobrepasar estos problemas, una función de prueba puede ser descrita
usando una función continua por partes.
 Considere las siguientes funciones lineales por partes en un dominio de una
dimensión:

23
2.3. Funciones por partes

 La función de la ecuación 23 es
graficada a continuación:
Funciones por partes lineales

 Función del ejemplo:

Funciones por partes lineales de prueba

Figura 2
Figura 1
2.3 Ejemplo
  
Considere el mismo problema de la ecuación 1 que es reescrita a
continuación:

 La formulación débil es también reescrita a continuación:

 La función de prueba es escogida de tal manera que en la que a1 y a2 son

desconocidas y se deben determinar, y y se definen de la siguiente manera:
2.3 Continuación del Ejemplo
  (x) y (x) están graficados en la figura 2

24

25

 Para la función de prueba, el dominio del problema es dividido en 3

subdominios y se usan dos funciones lineales por partes. Por supuesto, más
funciones por partes pueden ser usadas en más subdominios para mejorar la
exactitud de la solución aproximada. La función de prueba puede ser
reescrita como:

26
2.3 Continuación del Ejemplo
 Usando el método de Galerkin tenemos la siguientes funciones de peso;

27

28

 Los residuos promedio ponderados son:

29

30
2.3 Continuación del ejemplo
   donde es omitida porque w1(0)=w1(1)=w2(0)=w2(1)=0. La resta de la
En
función de prueba y la función de peso en la ecuación 29 y 30
respectivamente nos da:

31

32
2.3 Soluciones de ejemplo

   soluciones de a1 y a2 son a1=0.0488 y a2=0.0569 de la ecuación 31 y

Las
ecuación 32. Lo que es para la solución aproximada
 Si la función de prueba (ecuación 26) fuese usada para la formulación fuerte
la ecuación 5, no nos daría una solución aproximada razonable, debido a que
desaparece completamente en el dominio.
2.4 Formulación del Elemento Finito de
Galerkin
 Como se vio en la sección anterior, el uso de funciones continuas por partes
para la función de prueba tiene ventajas.
 Mientras incrementamos el número de subdominios para las funciones por
partes, podemos representar una función compleja usando un conjunto de
funciones lineales por partes.
 Luego, los subdominios son llamados elementos finitos. De ahora en adelante,
~ usado para denotar la función de prueba es omitido a menos de que haya
alguna confusión.
 Esta sección muestra como calcular residuos ponderales en una manera
simétrica usando elementos finitos y funciones continuas por partes.
 En la sección anterior, las funciones continuas por partes fueron definidas en
términos de los coeficientes generalizados por ejemplo a1, a2, etc. Para una
formulación sistemática, las funciones continuas por partes son definidas en
términos de variables nodales.
2.4 Formulación del Elemento Finito de
Garlekin
  Considere un subdominio o un elemento finito mostrado en la figura.

 El elemento tiene dos nodos, uno en cada final. En cada nodo, la coordenada
correspondiente (xi o xi+1) y la variable nodal (ui o ui+1) son asignadas.
 Asumamos que la función de prueba desconocida será:
33
2.4 Continuación
  
Queremos expresar la ecuación 33 en términos de variables nodales. En otras
palabras, c1 y c2 deben ser reemplazadas por . Para este fin, evaluamos .
Luego:

34

35

Resolviendo la ecuación 34 y 35 simultáneamente para c1 y c236

tenemos:

37
2.4 Continuación
  
Sustituyendo la ecuación 36 y 37 en la ecuación 33 y reordenamos de la
expresión resultante, tenemos:
38

Donde:
39

40

41
La ecuación 38 nos da una expresión para la variable u en términos de las
variables nodales y la ecuación 39 y 40 son conocidas como funciones de forma
lineales. Las funciones de forma se pueden apreciar en la figura 4. Estas
funciones tienen las siguientes propiedades:
2.4 Propiedades de las funciones de
forma
  Figura 4: Funciones lineales de forma

 1. La función de forma asociada con el nodo i tiene el valor de la unidad en el

nodo i y desparece en otros nodos. Lo que es:
42

 2. La suma de todas las funciones de forma es la unidad.

43
2.4 Propiedades de las funciones de
forma
  Estas son propiedades de funciones de forma importantes.
 La primera propiedad 42, establece que la variable u debe ser igual a la
variable nodal correspondiente en cada nodo por ejemplo y como se
refuerza en la ecuación 34 y la ecuación 35
 En la segunda propiedad, la ecuación 43 nos dice que la variable u puede
representar una solución uniforme en el elemento. Si la solución continua
constante en el elemento, . Al sustituir en la ecuación 38 tenemos:

44
La ecuación 44 resulta de la segunda propiedad de las funciones de forma,
ecuación 42
2.4 Ejemplo
 Usaremos el ejemplo de la sección anterior usando elementos finitos lineales.
El residuo ponderado puede ser escrito como:

45

Para n elementos. Si el dominio del problema es discretizado en tres elementos

del mismo tamaño por ejemplo n=3, como muestra la figura 5, una malla de
elemento finito correspondiente:

Considere el i° elemento por ejemplo i=1,2, o 3. La integral de este elemento es:

Para ir a la sección 2.7, click aquí

2.4 Continuación del ejemplo
  La integral.

46

 La función de prueba u es expresada como

38

Y la función de testeo para el método de Galerkin son y

Poniendo estas u y w en la ecuación 45 tenemos:

47
2.4 Continuación del ejemplo
  
Donde denota y es dada en las ecuaciones 39 y 40, el cálculo de estas
integrales nos da:

48
 Para cada elemento de la ecuación 48, se puede representar:

49

50

51
2.4 Continuación del ejemplo
 Como se muestra en la ecuación 45, necesitamos sumar las ecuaciones de la
49 a 51. Cada elemento tiene diferentes nodos asociados con ello. Como
resultado, expandimos cada ecuación de tal manera que la ecuación tenga
una matriz y un vector de tamaño m que es el numero total de grados de
libertad en el sistema.
 Para el presente problema, m = 4. El número total de grados de libertad es el
mismo que el total número de nodos debido a que cada nodo tiene un grado
de libertad para el presente problema.
 Reescribiendo la ecuación 49 para la matriz expandida y el vector nos da:

52

 Similarmente con la ecuación 50 y 51 se reescriben de la siguiente manera:

2.4 Continuación del ejemplo

53

54

 Añadiendo directamente las ecuaciones de la 52 a la 54 tenemos:

55
2.4 Finalización del ejemplo
 Las condiciones de borde de Neuman son añadidas en el lado derecho del
vector de la ecuación 45.
 Para este problema, las condiciones de borde de Dirichlet están dadas en los
dos nodos de los extremos, por ejemplo u1=0 y u4=0. Por lo tanto, las
condiciones de borde de Neuman por ejemplo u’(0) y u’(1) no están dadas.
 La ecuación 55 pueden ser resuelta con las siguientes condiciones de borde,
u1=0 y u4=0, para encontrar el resto de las variables nodales y las condiciones
de borde de Neuman desconocidas.
 En la programación del actual elemento finito, las ecuaciones de la 49 a la 51
es directamente sumado en la ecuación 55 sin usar las ecuaciones de la 52 a
la 54. Las ecuaciones de la 52 a la 54 son usadas aquí únicamente para ayudar
el entendimiento conceptual del proceso de ensamble.
 Además, la programación en computadora, los valores nodales desconocidos,
conocidos como variables primarias, son resueltas primero, y luego las
condiciones de borde desconocidas son resueltas. Para este fin la ecuación 55
es modificada con las condiciones de borde conocidas:
2.4 Finalización del ejemplo
56

 La primera y última ecuación en la ecuación 55 son reemplazadas por las

condiciones de borde de Dirichlet. De la ecuación 56, la solución nos da u1=0,
u2= 0.0448, u3=0.0569, y u4=0.
 Estas soluciones nodales pueden ser sustituidas en la ecuación 55 con cada
elemento para encontrar u’(0) y u’(1). Una vez que las variables nodales son
determinadas, la solución en cada elemento puede ser obtenida de las
variables nodales correspondientes y las funciones de forma.
 Por ejemplo la solución para el primer elemento es
2.5 Método Variacional
   método variacional es también comúnmente usado para derivar la ecuación
El
matriz del elemento finito.
 Queremos derivar el funcional del ejemplo:

 La expresión variacional de la ecuación 1 es

57

 Donde es el operador variacional. El primer término en la ecuación 57 es el

diferencial de la ecuación y el segundo término es la condición de borde de
Neumann (o condición de borde natural). Aplicando la integración por partes
al primer término de la ecuación 57 tenemos:
2.5 Método Variacional
  
58

 Dado a que el operador variable es conmutativo con los dos operadores

integrales y diferenciales (por ejemplo y ) la ecuación 58 puede ser escrita
como:

59
 El funcional es obtenido de la ecuación 59

60
2.5 Método Variacional
 A la inversa, tomando la variación de la ecuación 60 tendremos en la ecuación
diferencial como se da en la ecuación 1
 El funcional representa energía en muchas aplicaciones de ingeniería.
 Por ejemplo, la energía potencial total en mecánica de sólidos es un
funcional.
 La solución a la ecuación gobernante es obtenida al minimizar el funcional.
 El principio de el mínimo total de energía potencial en mecánica de sólidos es
un ejemplo para determinar la solución del equilibrio estable.
 Los principios de energía son tratados en siguientes capítulos.
2.6 Método de Rayleigh-Ritz

 El método de Rayleigh-Ritz obtiene una solución aproximada a la ecuación

diferencial con condiciones de borde dadas usando la ecuación funcional. El
procedimiento de esta técnica puede ser resumida en dos pasos:
1. Asuma una solución admisible que satisfaga las condiciones de borde de
Dirichlet (o condición de borde esencial) y que contenga coeficientes
desconocidos.
2. Sustituya la solución asumida en la funcional y encuentre los coeficientes
desconocidos para minimizar el funcional.
2.6 Ejemplo
  
Para resolver la ecuación 1 usando el método de Rayleigh-Ritz, asumimos la
siguiente función como una solución aproximada:
61
 Donde a es el coeficiente desconocido. Esta función satisface las condiciones
de borde esenciales. Sustituyendo la ecuación 61 en la funcional 60 tenemos:

62
 Minimizando el funcional con respecto a el coeficiente desconocido a, por
ejemplo , tenemos a = 0.2272. Por lo tanto, la solución aproximada es
u=0.2272x(1-x) que es el mismo que se obtuvo en la sección 2.1 usando el
método de Galerkin.
 Para mejorar la solución aproximada, necesitamos añadir más términos. Por
ejemplo podemos asumir:

63
2.6 Continuación del ejemplo

   la ecuación 63 a1, y a2 son dos coeficientes desconocidos. Sustituimos la

En
expresión en el funcional y tomamos derivadas con respecto a a1 y a2 para
minimizar el funcional.

64

Esta operación nos dará las soluciones de los coeficientes desconocidos a1 y a2

2.7 Método del elemento finito de
Rayleigh-Ritz

 El método de Rayleigh Ritz puede ser aplicado en el dominio de un problema

usando funciones por partes.
 Como resultado, el dominio del problema es dividido en subdominios como en
las ecuaciones 39 y 40 se puede usar e el método de Rayleigh-Ritz. El
siguiente ejemplo explica el procedimiento del elemento finito usando el
método de Rayleigh-Ritz.
2.7 Ejemplo
 Resolveremos el ejemplo de la sección 2.4 nuevamente, pero ahora utilizando
el método de Rayleigh Ritz. El dominio del problema y su discretización son
mostradas en la figura 5.
 El funcional puede ser expresado para el dominio discretizado como:

64

 Donde n=3, x1=0, x2=1/3, x3=2/3 y x4=1 como se muestra en la figura 5.

Usando ecuaciones de forma lineales, la solución u para el i° elemento es
expresada como:
65
 Donde

66

67
2.7 Continuación del ejemplo
 Y H1 y H2 se encuentra en las ecuaciones 39 y 40 . Sustituyendo la ecuación
65 en la funcional tenemos:

68

 En la que:

69
2.7 Continuación del ejemplo
 La evaluación de la ecuación 68 nos da:

70

 Aquí, la expresión matricial en la ecuación 70 viene del primer y segundo

término de la parte de la ecuación 68 mientras que la expresión en vector
viene del último término.
 Sumando la ecuación 70 en el número total de elementos y sustituyendo
valores apropiados nos da el funcional:

71
4.7 Continuación del ejemplo
   proceso de sumatoria para la ecuación 71 es la misma que se explicó en el
El
ejemplo 2.4
 Para encontrar la solución, necesitamos minimizar el funcional con respecto a
el vector nodal desconocido . Invocando a tenemos:

72

 Aplicando las condiciones de borde u1=0 y u4=0 a la ecuación 72 tenemos la

ecuación 56 en el ejemplo 2.4. Las soluciones para las variables el vector
nodal son u1=0, u2=0.0448, u3=0.0569 y u4=0 nuevamente como antes.
 FIN
Técnicas de Aproximación