Medición y Control de

Flujo
Lectura recomendada:
Cáp.1 libro de Acedo-Sánchez
Importancia de la Medición de Flujo

La medición de flujo es importante y algunos

ejemplos de aplicación en nuestra vida son:

•Consumos de agua potable para uso doméstico

e industrial.
•Demanda de Hidrocarburos, como gas natural,
GLP, aceites, gasolina, gasoil.
•La eficiencia de los procesos,
•Balances de materia,
•Excedentes de costos, etc.
 Fluido
Un fluido es parte de un estado de la materia y se
define como un conjunto de moléculas distribuidas al azar
que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas débiles y
por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es
decir sin volumen definido.
Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ahí su
nombre y se puede decir que tanto líquidos como gases
son fluidos.
La diferencia básica entre un gas y un líquido es la
compresibilidad, así los gases pueden ser
comprimidos reduciendo su volumen y los líquidos son
incompresibles.
La medición de flujo, es la medición de materia en
movimiento, es decir es la medición de fluidos.

El flujo de materia, se puede presentar en más de una

fase:
 sólidos en líquido,
 gases en líquido,
 sólidos en gas,

 líquido en gas,

 sólidos y gases en líquido,

 sólidos y líquidos en gas,

y todos ellos se consideran fluidos

 Propiedades de los fluidos
Densidad

La densidad de un material se define como la masa

contenida en la unidad de volumen de un material.

Peso específico

Los países que no han adoptado el SI, utilizan el peso

específico o densidad de peso, definido como el peso de
la unidad de volumen de una sustancia.
 Propiedades de los fluidos
Densidad relativa / gravedad específica

Para líquidos, se define como la razón entre la

densidad de la sustancia y la densidad del agua a una
temperatura determinada.

Para gases, respecto a la densidad del aire.

 Propiedades de los fluidos
Viscosidad
Se define como la resistencia que presentan los fluidos
a fluir, es decir que a mayor viscosidad, menor flujo y está
afectada por la presión y la temperatura.

Compresibilidad
A cada incremento/decremento de la presión que se ejerce
sobre un fluido, le corresponde una contracción/expansión
del fluido. Esta deformación o cambio de volumen se
llama elasticidad o compresibilidad. Se mide en N/m2
requiere conocerla para la selección de medidores de flujo.
Fluido Newtoniano
Es todo aquel fluido que sigue la Ley de Newton de
viscosidad, es decir que cuando la relación de corte y
la velocidad de deformación del fluido es lineal y
la viscosidad es función exclusiva de la condición
del fluido. Por ejemplo: Agua, Aceite, Alcohol,
Glicerina.

Fluido No Newtoniano
No se comporta conforme la Ley de Newton y la
viscosidad de este fluido depende del gradiente
de velocidad, además de la condición del fluido.
Por ejemplo: Fluidos dilatadores, pseudoplásticos
 Ecuaciones de flujo de fluidos
La leyes básicas del flujo de
fluidos son:

a) La ecuación de Continuidad.
b) La ecuación de Euler.
c) La ecuación de Bernoulli.
Medidores de Flujo Volumétrico

Existen varios métodos de para medir el caudal según sea el tipo

de caudal volumétrico o másico deseado

DE PRESION • Placa Orificio

DIFERENCIAL • Venturi
• Tobera
(Medidores conectados a
tubo en U o a elementos de • Tubo Pitot
fuelle o diafragma) • Tubo Annubar

DE AREA VARIABLE • Rotámetro

• Turbinas
DE VELOCIDAD • Transductores Ultrasónicos
• Transductores Magnéticos
Medidores de Flujo Volumétrico

• Disco Oscilante
DE DESPLAZAMIENTO • Pistón Oscilante
POSITIVO • Rotativo
• Pistón Reciprocante

DE TORBELLINO Y • Medidor de Frecuencia

VORTEX

DE FUERZA • Placas de Impacto

Medidores de Flujo Másico

MEDIDORES • Diferencia de Temperatura por Sondas de

TÉRMICOS DE Resistencia
CAUDAL

MEDIDOR DE • Tubo en Vibración

CORIOLIS
Medidores volumétricos
Instrumentos de Presión diferencial
 CARACTERISTICAS GENERALES DE LAS PLACAS ORIFICIO

• Es no es la mas adecuada en la medición de fluidos con sólidos en

suspensión.

• No conviene su uso en la medición de vapores (se necesita

perforar la parte inferior)

• El comportamiento en su uso con fluidos viscosos es errático pues

la placa se calcula para una temperatura y una viscosidad dada.

• Produce las mayores perdidas de presión en comparación con los

otros elementos primarios.
• Es de bajo costo y de fácil instalación, costo independiente del tamaño de
tuberia.

• Salida repetible, aunque la placa tenga algun daño.

• Alta perdida de presion (40/80%)

• Mantenimiento constante por incrustaciones en la placa y en las tomas de

presion.
 EXACTITUD COSTOS
± 0.25% a ± 0.5% del flujo real 100-300$ solo la placa
*Medición exacta sobre la vena
contracta pero mas susceptible a la 1500 a 2500$ medidor en las bridas
erosión
*Mas susceptible sobre las bridas

MANTENIMIENTO
Fácil y de bajo costo
 TOBERA

Es una contracción gradual de la corriente de flujo seguida de una sección

cilíndrica recta y corta. Permite medir diferencial de presiones cuando la
relación de ß, es demasiado alta para la placa orificio
 CARACTERISTICAS GENERALES DE LA TOBERA

• Permite caudales 60% superiores al de la placa orificio en las mismas

condiciones de servicio

• Perdida de carga de 30 a 80% de la presión diferencial

• Puede emplearse para fluidos que arrastren sólidos en pequeña cantidad

• Su costo es de 8 a 16 veces el de la placa orificio

• Solo esta diseñada para líquidos limpios, no es funcional para flujo viscoso,
debido a que suele arrojar errores en la medición

• La caída de prisión que produce la tobera es mayor que el tubo venturi

pero menor que la placa orificio
 Tubo pitot
El tubo de Pitot es sensible a las variaciones en la distribución de velocidades en la
sección de la tubería, de aquí que en su empleo sea esencial que el flujo sea laminar.
Disponiéndolo en un tramo recto de la tubería.

ecuación de Bernoulli se obtiene de la siguiente relación:

Tubo pitot

Ventajas:
• Bajo costo y pérdida de presión despreciable.
Desventajas:
• Miden la velocidad en el punto y las mediciones volumétricas son poco
precisas. La máxima exactitud se consigue efectuando varias medidas en
puntos determinados y promediando las raíces cuadradas de las
velocidades medidas.
• Baja precisión, del orden de 1.5-4%.
• No trabaja bien a velocidades bajas del flujo ni a velocidades muy altas.
 Tubo annubar

Características

• Determina velocidades promedio.

• Se utiliza sólo con gases limpios.
• Corrige los errores del tubo Pitot.
• Se emplea para la medida caudales
pequeños y grandes de líquidos y gases

Exactitud

• ±O.5%-±2%Span
Montajes de los elementos de tipo deprínogenos
Medidores volumétricos
Instrumentos de área variable
 MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE

Características de los Rotámetros:

ROTÁMETROS
•Pueden medir flujos de líquidos, gases y vapores.
•No requieren tramos rectos
•Es sensible a las configuraciones de tuberías de aguas
arriba.

G: Peso del flotador

E: Fuerza de arrastre del fluido sobre el
flotador
F: Fuerza de empuje del fluido sobre el
flotador
Medidores volumétricos
Instrumentos de velocidad
 Medidores de Turbina
• Existen dos tipos de convertidores para captar
la velocidad de la turbina:

• Reluctancia: La velocidad viene determinada

por el paso de las palas individuales de la
turbina a través del campo magnético creado
por un imán permanente montado en una
bobina captadora exterior.

• Inductancia: En este tipo inductivo, el rotor

lleva incorporado un imán permanente y el
campo magnético giratorio que se origina
induce una corriente alterna en una bobina
captadora exterior.
 Medidores de Turbina
Características
• Tiene una precisión muy elevada (orden de +/- 0.3 %)

• Tiene una buena exactitud de 1.5% para líquidos y 1% para gases

• El campo de medida llega hasta la relación 15:1 entre el caudal

máximo y mínimo, y la escala es lineal

• Es adecuado para la medida de caudales de gases, vapores y

liquidos limpios o filtrados
 Medidores de Turbina
Ventajas

• Es el instrumento más preciso disponible para medir caudal.

• Es lineal sobre un muy amplio rango de caudales.

• Rápida respuesta y excelente repetibilidad.

• Fácil interface a sistemas de computación.

• Operación sobre un muy amplio rango de temperaturas y presiones.

 Medidores de Turbina
Desventajas
• Al tener piezas móviles que giran sobre rodamientos, el desgaste suele
ser el problema principal de la turbina.

• Es un instrumento delicado en comparación con otros caudalímetros.

• Cualquier exceso de velocidad puede dañar sus rodamientos.

• Es caro y su costo aumenta desmedidamente con el tamaño de la

turbina.

• Requiere que el flujo a medir sea limpio y tenga propiedades lubricantes.

• Alto costo de mantenimiento.

• No es utilizable en fluidos de alta viscosidad.

 Medidores de Transductor Ultrasónico
• Miden el flujo por diferencia de
velocidades del sonido al
propagarse éste en el sentido
del flujo del fluido y en el sentido
contrario.

• Los sensores están situados en

una tubería de la que se
conocen el área y el perfil de
velocidades. Los principios de
funcionamiento de estos
instrumentos son variados.
Medidores de Transductor Ultrasónico
Un material piezoeléctrico genera pulsos de ondas, transductores que
emiten y reciben estas ondas, estos viajan a la velocidad del sonido a
través del fluido en movimiento, proporcionando una indicación de la
velocidad del fluido

Este principio se usa en dos métodos diferentes, por lo tanto existen dos
tipos de medidores de flujo
 Medidores de Transductor Ultrasónico
• Medidor de tiempo de recorrido de Onda:
Mide el tiempo de viaje de la onda del sonido al colocar dos transductores
en posiciones opuestas, de modo que la sondas del sonido que viajan entre
ellas formen un ángulo de 45º con la dirección del flujo de la tubería
 Medidores de Transductor Ultrasónico
• Método Doppler:
Se transmite una onda ultrasónica al fluido por medio de un emisor de
ondas partículas sólidas o burbujas presentes en el fluido reflectan la onda
hacia el elemento receptor donde de acuerdo al principio Doppler se produce un
cambio en la frecuencia al paso del fluido.
 Medidores de Transductor Ultrasónico
Ventajas
• No obstaculiza el paso del fluido

• Tiene ancha rangeabilidad (rango de medida de 20 a 1 en una escala lineal)

• No ocasiona pérdida de carga.

• No tiene partes móviles.

• No influye el diámetro de la tubería, ni en su costo, ni en su rendimiento.

• Ideal para la medición de materiales tóxicos o peligrosos.

• Salida lineal con el caudal.

• Su rango de medición es muy amplio.

• En tuberías de gran diámetro es el más económico, y en ciertos casos, el

único.

• Su instalación es muy simple y económica.

Medidores de Transductor Ultrasónico
Desventajas
• Se utiliza sólo en líquidos

• Depende mucho del perfil de flujo

• Se producen errores debido a los depósitos

• Su precisión es baja

• Su costo es relativamente alto para tuberías de bajo

diámetro
Medidores de Transductor Ultrasónico
Exactitud
• +/-1 - +/-2% en tiempo de recorrido, +/-2 - +/-5% en
Doppler

Costo
• 3000 – 14000 $
Medidores volumétricos
Instrumentos de fuerza
El medidor de placa consiste en una placa
instalada directamente en el centro de la
tubería y sometida al empuje del fluido.
 Medidor de Placa de Impacto
La fuerza originada es proporcional a la energía cinética del fluido y depende
del área anular entre las paredes de la tubería y la placa, corresponde a la
siguiente ecuación:

v 2
F  Ca  A
2
Donde: Transmisor
neumático FT
F: fuerza total en la placa;
ρ: densidad del fluido;
v: velocidad del fluido;
A: área de la placa;
Ca: constante experimental.
 Medidor de Placa de Impacto

Ventajas:
Este tipo de medidor es adecuado para fluidos sucios, de alta viscosidad y
contaminados. 

Desventajas:
• Tienen baja precisión, ésta oscila entre 0.5 - 5%.
 
• Su uso se limita a tamaños de tubería hasta 100 mm, debido a la fuerza que
tiene que soportar el sistema de equilibrio de fuerzas.
Medidores volumétricos
Instrumentos de tensión inducida
 Medidores Electromagnéticos
El medidor electromagnético consta de:

 Tubo de caudal
• Tubo de material no magnético recubierto de material no conductor.
• Bobinas generadoras del campo magnético.
• Electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.

 Transmisor
• Alimenta eléctricamente a las bobinas (C.A. o C.C.)
• Elimina el ruido del voltaje inducido.
• Convierte la señal (mV) a la adecuada a los equipos de indicación y control (mA,
frecuencia, digitales).
 Medidores Electromagnéticos
Ventajas:
• Es prácticamente el único método capaz de medir caudal sin introducción de
elementos extraños dentro del tubo, lo cual lo independiza de las características
desfavorables que pueda presentar el fluido.

• No dan lugar a pérdida de carga, por lo que son adecuados para su instalación en
grandes tuberías de suministro de agua, donde es esencial que la pérdida de carga sea
pequeña.

• Se fabrican en una gama de tamaños superior a la de cualquier otro tipo de medidor.

• Por su naturaleza, la medición no se ve influenciada por variaciones de la
densidad, viscosidad, presión, temperatura y, dentro de ciertos límites,
conductividad del fluido.

• No son seriamente afectados por perturbaciones del flujo aguas arriba del
medidor.

• La señal de salida es, habitualmente, lineal.

• Pueden utilizarse para la medida del caudal en cualquiera de las dos direcciones.

• Previendo la utilización de recubrimientos adecuados, se puede medir caudal en

fluidos particularmente viscosos.
 Medidores Electromagnéticos
Desventajas:
• El líquido cuyo caudal se mide tiene que tener una razonable
conductividad eléctrica.

• La energía disipada por loas bobinas da lugar al calentamiento local del

tubo del medidor.

• El medidor magnético no puede emplearse para la medida de caudales de

gases .

• La mayor parte de las sustancias depositadas tienen la misma

conductividad que el fluido ya que permanecen en forma de pasta
húmeda. Sin embargo, cuando dichas sustancias son aislantes bastará
una película delgada para que el instrumento marque cero.
 Medidores Electromagnéticos
Al medidor magnético de caudal se le pueden acoplar instrumentos
para conseguir las siguientes funciones auxiliares , que también puede
aportar directamente el convertidor al microprocesador:

• Indicación con una escala lineal de 0-100% de la escala.

• Transmisión neumática.
• Transmisión electrónica.
• Transmisión telemétrica con un transmisor de impulsos.

• Autocomprobación automática de diagnosis de fallo.

• Módulo de comunicaciones.

• Integración.

• Registro.
Medidores volumetricos
Instrumentos de desplazamiento positivo
 MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
Principales Características de Desplazamiento positivo:

• Prácticamente, sólo se utiliza para la medición de líquidos.

• Requiere mantenimiento por poseer partes rotantes.
• La caída de presión es considerable.
• Error considerable, aproximadamente 0.5 – 2 %

Clasificación:

• Disco Oscilante
• Pistón oscilante
• Pistón Alternativo
• Rotativo
• Paredes Deformables
 MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
Son dispositivos que separan la corriente del flujo en segmentos volumétricos
individuales.
Principio de Funcionamiento
Un volumen conocido de fluido se aísla mecánicamente en el elemento del medidor,
y es pasado desde la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando
alternadamente los compartimientos o cámara del medidor.

Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a

aplicaciones de procesos discontinuos y a aquellos que requieren una totalización
del volumen que pasa a través del medidor
 MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
Disco Oscilante:

El instrumento dispone de una cámara circular con un disco plano móvil

dotado de una ranura en la que está intercalada una placa fija. Esta placa
separa la entrada de la salida e impide el giro del disco durante el paso
del fluido

Aplicación:

• Domesticas para agua.

• En la industria, para medir caudal de
agua fría, agua caliente, aceites
y líquidos alimenticios.

Exactitud:

+ 1-2%
 MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO

Pistón Oscilante:

Consiste de un pistón hueco montado excéntricamente dentro de un cilindro. El

pistón, cuando está en funcionamiento, oscila alrededor de un puente divisor
que separa la entrada de la salida de líquido.
Aplicación:

• Medición de caudales de agua

y líquidos viscosos o
corrosivos.

Exactitud:

+ 1%
 MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
Pistón Alternativo:

Este medidor es de los más antiguos de este tipo de medidores. El

instrumento se fabrica en muchas formas: de varios pistones, pistones de
doble acción, válvulas rotativas, válvulas deslizantes horizontales.

Aplicación:

• Ampliamente empleados en
la industria petroquímica.

Exactitud:

+ 0.2%
 MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
Rotativos:

Tienen válvulas rotativas que giran excéntricamente rozando con las

paredes de una cámara circular y transportan el líquido en forma
incremental de la entrada a la salida.
 MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
Medidor de paredes deformables:

Está formado por una envoltura a presión con orificios de entrada y

salida que contiene el grupo medidor formado por cuatro cámaras
de medición. Su precisión es del orden del 0.3 % aproximadamente
Medidores volumetricos
Instrumentos de torbellino
Medidores de Caudal
Masa
 Medidores Térmicos Diferencia de Temperatura
por Sondas de Resistencia
Se basan en dos principios físicos:

• Velocidad de pérdida de calor de un cuerpo

caliente debido al paso de una corriente de
fluido a través de el

• Incremento de temperatura de una corriente de

fluido a medida que pasa a través de un cuerpo
caliente

El más utilizado en la industria es el segundo

principio, y estos medidores también reciben el
nombre de Medidores Thomas, en honor a su
creador
 Medidores Térmicos Diferencia de Temperatura
por Sondas de Resistencia
En ambos casos, el flujo de masa se determina a través de las propiedades
físicas del fluido, como la conductividad y calor específico.

También se rige por la ecuación de calor en un fluido, principio

termodinámico:

Donde:
Q= Calor Transferido
m= Masa del fluido
Cp= Calor específico
T1= Temperatura Anterior
T2= Temperatura Posterior
Medidores Térmicos Diferencia de Temperatura
por Sondas de Resistencia

Características

• Existe diferencia de temperatura cuando el fluido esta en

movimiento, y esta diferencia de temperatura es
proporcional a la masa que circula a través del tubo

• El sistema está conectado a un puente de wheatstone

que determina la diferencia de temperaturas y la
amplifica a una señal de salida de 0-5 V c.c. en 1000
ohm de impedancia
Medidores Térmicos Diferencia de Temperatura
por Sondas de Resistencia

Ventajas

• Medida directa del flujo total

• Pérdida insignificante de presión

• Alta Exactitud
Medidores Térmicos Diferencia de Temperatura
por Sondas de Resistencia

Exactitud

• +/- 1% - 2%, o aun mejores

• Repetibilidad de +/- 0,2% de la escala

• Constante de Tiempo 0,5 a 3 seg.

Costo
• 500 – 4500$
 Medidor de Tubo en Vibración

Ventajas

• Medida total directa

• Alta exactitud (+/- 0.5%)
• Medida adicional de la densidad
• Su salida es lineal con el flujo másico
• No requiere compensación por variaciones de
temperatura o presión
• Es adecuado para casos de viscosidad variable
• Permite la medición de caudales másicos de líquidos
difíciles de medir: adhesivos, nitrógeno liquido, etc.
 Medidor de Tubo en Vibración

Desventajas

• Es muy voluminoso

• No apto para caudales elevados

• Alto precio de compra (5000 – 27500$)

• Alto costo de instalación

• Sensible a Vibración
 Medidores de Flujo en general
Tipo de ventajas desventajas
medidor
Placa Orificio Simplicidad, no posee Rangeabilidad(3:1),
elementos móviles debido a la relación
cuadrática entre el
caudal y diferencia de
presión
Desplazamiento positivo Medida de fluidos con Coste económico alto
alta viscosidad
Electromagnéticos Aceptable para casi Coste económico alto
todos los fluidos en fase
liquido
turbina Alta exactitud Al tener partes móviles
puede sufrir con facilidad
Área variable Simplicidad y bajo coste No aceptable para altas
presiones