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METODOS SISTEMATICOS

PARA CIRCUITOS SECUENCIALES

1.- Cascada
2.- Paso a paso
3.- Bloque Secuenciador
1.- CASCADA

EJEMPLO A+B+B-A-C+C-
PASO 1: Agrupar. tomando la mayor cantidad pero sin que se repita ninguna.

A+B+B-A-C+C-
I II III
PASO 2: confirmacin de movimientos mediante finales de carrera

A+B+B-A-C+C- Cuando un grupo acaba el final


a1 b0 a0 de carrera tiene que bajar y
alimentar al siguiente grupo
I II III
c0 b1 c1
1.- CASCADA

EJEMPLO A+B+B-A-C+C-
PASO 3: conexin de memorias, tomar en cuenta las sgtes. reglas:
Cuando se activa e1 se debe alimentar la lnea 1
Cuando se activa la seal e2 se debe alimentar la lnea 2 y la lnea 1quedar sin alimentacin.
Es decir e2 resetea a e1, e3 resetea a e2 y as sucesivamente ,
salvo la primera que resetea a la ultima
I
II
III
4 2

e2
5 3
4 12
e1 e3
5 3
1
1.- CASCADA

Paso 3: Vemos que cuando se activa la seal e1 la ultima lnea se queda sin presin y
la que ahora tiene presin es la lnea I

I
II
III
4 2
e2
5 3
4 2
e1 1
e3
2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
PASO 3: Ahora cuando se activa e2 se lleva presin a la lnea 2 y la 1 queda sin presin

I
II
III
4 2
e2
5 3
4 12
e1
e3
2
5 3 2
2
C0 1
B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
1.- CASCADA

PASO 4: disposicin de los actuadores


A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3
1 1 1

I
II
III
4 2
e2
5 3
4 12
e1 e3
5 3
1
PASO 5: conexin de los dems elementos

A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 1 1
A1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

I
II
III
4 2

e2
5 3
4 12
e1 e3
2
5 3 2
2
C0 1
B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0
Inicialmente la
lnea III es la que
tiene presin, se
4 2 4 2 4 2
ve que alimenta
2
a la seal e1
5 3 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

4 2

5 3
4 2
1

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0 Cuando se activa


e1 la lnea II se
4 2 4 2 4 2
queda sin presin y
ahora la que tiene
5 3 2 5 3 5 3 presin es la lnea I
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

4 2

5 3
4 12

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

4 2

5 3
4 12

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

4 2

5 3
4 12

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0 Cuando se activa


la seal e2 la lnea
4 2 4 2 4 2 I queda sin
presin y la que
5 3 2 5 3 5 3 tiene presin
1 1 1
2
A1
2 ahora es la lnea II
1 3
B0 A0

1 3 1 3

4 2

5 3
4 12

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

4 2

5 3
4 12

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

4 2

5 3
4 12

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0
Cuando se manda
la seal e3 la lnea
II queda sin
4 2 4 2 4 2
presin y la que
5 3 2 5 3 5 3
tiene presin ahora
1 A1 1 1 es la II, ntese que
2 2
1 3 tambin se resetea
B0 A0

1 3 1 3
a la seal II

4 2

5 3
4 12

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

4 2

5 3
4 12

2
5 3 2
2
C0 1 B1
C1
1 3
2 1 3
1 3

1 3
2.- PASO A PASO

EJEMPLO A+B+B-A-C+C-
2.- PASO A PASO (para # grupos>2)

EJEMPLO A+B+B-A-C+C-
PASO 1: Agrupar. tomando la mayor cantidad pero sin que se repita ninguna.

A+B+B-A-C+C-
I II III
PASO 2: confirmacin de movimientos mediante finales de carrera

A+B+B-A-C+C- Cuando un grupo acaba el final


a1 b0 a0 de carrera tiene que bajar y
alimentar al siguiente grupo
I II III
c0 b1 c1
2.- PASO A PASO

EJEMPLO A+B+B-A-C+C-
PASO 3:Conectar las lneas de los grupos igual que en el mtodo de
cascada.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3
I
II
III
2.- PASO A PASO EJEMPLO A+B+B-A-C+C-

PASO 4:conectar las menorias # de memorias=#de grupos.


A0 A1 B0 B1 C0 C1

Recuerde que
4 2 4 2 4 2
e2 resetea a e1,
5 3 2 5 3 5 3
e3 resetea e2 y
1 A1 1 1 e1 resetea a e3
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3
I
II
III

2
2
2
e1 e2 e3
1 3
1 3
1 3
PASO 5:Conectar las seales ei. Alimentndolas de la lnea anterior
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

I
II
III

2
e1 2
2
e2 e3
2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v =0 v=0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v =1.07 v=0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =-1.23 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

v=0 v =0 v=0

4 2 4 2 4 2

5 3 2 5 3 5 3
1 A1 1 1
2 2
1 3
B0 A0

1 3 1 3

2
2
2

2 1 3
1 3
1 3
C0

1 3
2
2
2
B1
C1
1 3
1 3
1 3
3.- BLOQUE SECUENCIADOR

EJEMPLO A+B+B-A-C+C-
3.- BLOQUE SECUENCIADOR
Como son tres grupos se deben usar 2 mdulos TAA y 1 TAB
Se dibujan las lneas de presin correspondientes a los 3 grupos, cada bloque
alimenta a su grupo respectivo.

II
I II
A0 A1
C0 C1
B0 B1

5
2

3
4 2
4 2 A+B+B-A-C+C-
1 5 3
2
5
1
3
2 1 a1 b0 a0
I II
A1 A0
2

B0
1 3 1 3 III
1 3

I
b1 c1 c0
II
I II

Observe la diferencia
Con los 2 mtodos
Anteriores, vemos que
el que confirma el final
del grupo vuelve al
mismo bloque
2
2
2
B1
C1
C0
1 3
1 3
1 3

2
1 1

1 3
Tomar en cuenta que al inicio el ultimo bloque se encuentra activo
A0 A1
C0 C1
B0 B1

v =0
v =0
v=0
4 2
4 2
4 2
5 3
1 5 3
5 3
2 2 1
1
A1 A0
2
1 3 1 3
B0

1 3

I
II
I II

2
2
2
B1
C1
C0
1 3
1 3
1 3

2
1 1

1 3
Empieza el primer
grupo por lo tanto solo
el primer bloque se
encuentra activo,
apagando el ultimo
Cuando B1
confirma empieza
el segundo grupo,
por lo tanto se
desactiva el
bloque 1
Confirma C1 que
ya acabo el grupo
II y ahora
empieza el grupo
III
Finalmente
termina el grupo
III y C0 confirma,
y todo queda
como al inicio a
la espera de
pulsar Start para
un nuevo ciclo
GRACIAS POR SU ATENCION
Daf.-Mqc.