Capítulo 8.

MOVIMIENTO DE
RODADURA
 RODADURA
Solo rotación
Solo traslación 𝑣  =𝑟 𝜔

 𝑣 𝑐𝑚  𝑣 𝑐𝑚

Centro instantáneo de
rotación
 Rodadura Si miramos el problema desde el CM
 Hay traslación y rotación
 𝑣 𝑐𝑚 Si miramos el problema desde el CIR
 Solamente tendremos rotación
 𝑟
A
𝜔
 
En el punto A (CIR)
 𝐾 𝐴 = 𝐾 𝑟𝑜𝑡 + 𝐾 𝑡𝑟𝑎𝑠
  = 1 𝐼 𝜔2
𝐾 𝐴
2 𝐴
2
 𝐼 𝐴 =𝐼 𝑐𝑚 +𝑚 𝑟
 𝐾 = 1 𝐼 + 𝑚 𝑟 2 𝜔 2
𝐴
2
( 𝑐𝑚 )
  = 1 𝐼 𝜔 2+ 1 𝑚𝑟 2 𝜔 2
𝐾 𝐴
2 𝑐𝑚 2 𝑣  𝑐𝑚 =𝑟 𝜔
  = 1 𝐼 𝜔 2+ 1 𝑚 𝑣 2
𝐾 𝐴
2 𝑐𝑚 2 𝑐𝑚
Hallar la velocidad  𝑟
del centro de masa 𝑣  2𝑐𝑚 =𝑣 2𝑜 +2 𝑎𝑐𝑚 𝐿
luego de recorrer una m
distancia L sobre el
L
𝑣  𝑐𝑚 = √ 2 𝑎 𝑐𝑚 𝐿
plano inclinado
𝑒𝑛
  𝑂 Visto desde CIR el
disco solamente rota
𝑉
  𝑐𝑚
m 𝐸𝑛
  𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
𝑚𝑔𝑟𝑠𝑒𝑛
 
∑ 𝜏=𝐼 0 𝛼
 

𝜃=𝐼 0 𝛼
θ  𝑁 𝑚𝑔𝑟𝑠𝑒𝑛
  𝜃=( 𝐼 𝑐𝑚 +𝑚 𝑟 2) 𝛼
  1
En el movimiento de
rodadura, la fricción no  𝐹𝑟 ( 2 𝑚 𝑟 + 𝑚 𝑟 )𝛼 𝑎
𝑚𝑔𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃= 2 2

  =𝑟 𝛼
𝑐𝑚
realiza trabajo como
fuerza no conservativa θ  𝑟   3
𝑚𝑔𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃=( 𝑚 𝑟 ) (
𝑎
𝑟 )
2 𝑐𝑚

 𝑎 𝑐𝑚 2
𝑂
 
  3
𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃=( ) 𝑎
𝑚𝑔
  2 𝑐𝑚

    2 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃 Por dinámica

  𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑎 𝑐𝑚=
𝑣 𝑐𝑚 =2
√
3
𝑣 𝑐𝑚 = 2
3√( 𝐿 ) 3 CIR
Hallar la velocidad  𝑟
del centro de masa 𝑣  2𝑐𝑚 =𝑣 2𝑜 +2 𝑎𝑐𝑚 𝐿
luego de recorrer una m
distancia L sobre el
L
𝑣  𝑐𝑚 = √ 2 𝑎 𝑐𝑚 𝐿
plano inclinado
𝑒𝑛
  𝑒𝑙 𝐶𝑀 Visto desde el centro
de masa, el disco rota
𝑉
  𝑐𝑚
m 𝐸𝑛
  𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 ∑ 𝜏𝑐𝑚=𝐼 𝑐𝑚 𝛼
 

  (𝑟)= 1 𝑚 𝑟 2 𝛼
𝐹𝑟
y se traslada

θ  𝑁 2 𝑎  𝑐𝑚=𝑟 𝛼
 𝐹𝑟= 1 𝑚 𝑎
𝑐𝑚
 𝐹𝑟 2
 𝑥

θ
∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎𝑐𝑚
 

 𝑎 𝑐𝑚 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃− 𝐹𝑟=𝑚 𝑎 𝑐𝑚
 
  1
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃− 𝑚 𝑎𝑐𝑚 =𝑚 𝑎𝑐𝑚
𝑚𝑔
  2
 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃= 1 𝑎 + 𝑎
2 𝑐𝑚 𝑐𝑚 Por dinámica
 
  𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
√
𝑣 𝑐𝑚 =2
3
𝑣 𝑐𝑚 = 2
√( 3 )𝐿 𝑎  𝑐𝑚=
2 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃
3
CM
 Hallar la velocidad del centro 𝑟
  𝑃𝑜𝑟
  𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔 í 𝑎𝑠
de masa luego de recorrer una m
distancia L sobre el plano L
inclinado
𝑟
   𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 En CM
L 𝑉  𝑐𝑚
𝑈 𝑔=0
𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃=
  𝐾 𝑟𝑜𝑡 + 𝐾 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙
𝑉  𝑐𝑚  
  1 2 1 2
θ 𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃= ( 𝐼 𝑐𝑚 ) 𝜔 + 𝑚 𝑣 𝑐𝑚
2 2
𝑈 𝑔=0
 
𝑃𝑜𝑟
  𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔 í 𝑎𝑠 2
  1 1 𝑣 𝑐𝑚 1
θ
  1
 𝐸𝑖= 𝐸𝑓
2
En CIR 𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃=
2 2
𝑚𝑟
2
( )( 𝑟 )
2
+
2
2
𝑚 𝑣 𝑐𝑚
𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃= 𝐼 𝑐𝑖𝑟 𝜔
2   3 2
𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃= 𝑣
 𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃= 1 𝐼 + 𝑚 𝑟 2 𝜔 2 4 𝑐𝑚
(
2 𝑐𝑚
)
  2
𝑣 𝑐𝑚  4 𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃 2
1 1
𝑣  𝑐𝑚 =𝑟 𝜔 𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃=
2 (2
2
𝑚 𝑟 +𝑚 𝑟
2
)( )
𝑟2
3
=𝑣 𝑐𝑚

  1 3 𝑣 2𝑐𝑚
𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃= ( 𝑚𝑟 2
)( )   𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
2

 4 𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃
3
2

=𝑣
2
𝑐𝑚
𝑟
2
𝑣 𝑐𝑚 =2
3 √
Por ENERGÍAS  𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
CIR 𝑣 𝑐𝑚 =2
3 √ Por ENERGÍAS
CM
 Bloque masa m
Aro radio R, masa M Dinámic
 Si ambos se desplazan con la misma aceleración, demostrar que
a en el
𝑀
  𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
∑ 𝜏 𝑐𝑖𝑟 =𝐼 𝑐𝑖𝑟CIR
𝛼
 
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠
  𝜃 𝜇  𝑀𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
 𝑥 2 2
𝑀
  𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛 𝜃=(𝑀 𝑅 +𝑀 𝑅 )𝛼
𝑎
  𝑐𝑚=𝑟 𝛼
𝜇  𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 M
  𝑔
  𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛 𝜃=( 2 𝑀 𝑅 2 ) 𝑎𝑐𝑚
𝑚𝑔
 
𝑀 ( )
𝑅

 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃
∑ 𝐹
 
𝑥 =𝑚a
𝑚 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑚 a
 
2
=𝑎 𝑐𝑚

𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
  − 𝜇 𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑎

  𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝜇 𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃=
2
  𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃− =𝜇 𝑐𝑜𝑠 𝜃
2
1
  𝑡𝑎𝑛 𝜃=𝜇
2
 Bloque masa m
Aro radio R, masa M Dinámic
 Si ambos se desplazan con la misma aceleración, demostrar que
a en el
𝑀
  𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠
  𝜃  𝑥
𝜇  𝑀𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 CM
𝜇  𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 M
  𝑔

𝑚𝑔
 

∑ 𝐹
 
𝑥 =𝑚a
𝑚 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑚 a
  TAREA
𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
  − 𝜇 𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑎
 Bloque masa m
Aro radio R, masa M ENERG
 Si ambos se desplazan con la misma aceleración, demostrar que
ÍAS EN
Aro
 𝐿 CM
Caja
 𝐿 𝑈𝑔=0
 

𝑈𝑔=0
   𝐸𝑖= 𝐸𝑓
  1 1
𝑊
  𝑛𝑐 =𝐸𝑓 − 𝐸𝑖 𝑀𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃= 𝐼 𝑐𝑚 𝜔 2+ 𝑀 𝑣 2𝑐𝑚
2 2
  1 2
  2
𝑣 𝑐𝑚 1 𝑣  𝑐𝑚 =𝑟 𝜔
− 𝜇 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐿= 𝑚 𝑣 −𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃 1
2 2
2
𝑀𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃= ( 𝑀 𝑅 )
𝑅2 ( )
+
2
𝑀 𝑣
2
𝑐𝑚

2  𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 2 𝜇 𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐿=𝑣 2 2

 𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑣 𝑐𝑚

2𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
  − 2𝜇 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐿=𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
2𝑠𝑒𝑛𝜃
  − 2 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃=𝑠𝑒𝑛𝜃 1
  𝑡𝑎𝑛 𝜃=𝜇
2
𝑠𝑒𝑛𝜃=2
  𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃
 Bloque masa m
Aro radio R, masa M ENERG
 Si ambos se desplazan con la misma aceleración, demostrar que
ÍAS EN
Aro
 𝐿 CIR
Caja
 𝐿 𝑈𝑔=0
 

𝑈𝑔=0
 
𝑊
  𝑛𝑐 =𝐸𝑓 − 𝐸𝑖
 
−
1 2
𝜇 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐿= 𝑚 𝑣 −𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃
TAREA
2
2  𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 2 𝜇 𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐿=𝑣 2
  Una carreta de masa con momento de inercia respecto al centro instantáneo de
rotación , tiene radio exterior y radio interior
A la carreta se enrolla una cuerda que pasa por una polea ideal y se une a una masa
que cuelga verticalmente.
El plano está inclinado un ángulo de  
es la misma para cualquier
40° Hallar la de la carreta y la tensión de la cuerda punto de la carreta

𝑎
 
𝑇 

 𝑟
 𝑎 𝑐𝑚

 𝑅
𝑇  −𝑚𝑔=𝑚𝑎
𝑎  𝑐𝑚=𝑅 𝛼 𝑎=(𝑅
  +𝑟 )𝛼
𝑚𝑔
   𝑎𝑐𝑚 = 𝛼
𝑅
 𝑎=(𝑅 +𝑟 ) 𝑎𝑐𝑚
𝑇
   𝑁 𝑅

 𝐹𝑟 𝑀
∑ 𝜏 𝑐𝑖𝑟 =𝐼 𝑐𝑖𝑟 𝛼
 

  𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛 40 − 𝑇 ( 𝑅+𝑟 ) =𝐼 𝑐𝑖𝑟 𝛼

 𝑟

  𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛 40 − 𝑇 ( 𝑅 +𝑟 ) = 𝐼 𝑎𝑐𝑚
 𝑅

𝑀 𝑐𝑖𝑟 ( )
𝑅
 

𝑎  𝑐𝑚=𝑅 𝛼 𝑇  =0.99 𝑁
 𝑀𝑔
 Esfera de radio 2R, masa M Hallar la acm de la esfera y la rapidez con
Polea masa M, radio R la que la caja choca con el piso
Caja masa M
𝑇
  𝑇
  2

dinámica 𝑇
  2
 𝑀𝑔
∑ 𝜏=𝐼 𝑝 𝛼 𝑝
 

  2 𝑅 −𝑇𝑅 = 1 𝑎 ∑ 𝐹=𝑀𝑎
 

𝑀𝑔
 
𝑇
2 ( )
𝑀 𝑅2 𝑡𝑝
𝑅 𝑀𝑔
  −𝑇 2= 𝑀𝑎
  2 −𝑇 = 1 𝑀 𝑎𝑡𝑝
𝑇 
𝑇
2  𝑝 𝑒𝑟𝑜 𝑎=𝑎 𝑐𝑚
𝜇  𝑀𝑔
  2
∑ 𝜏𝑐𝑖𝑟 =𝐼 𝑐𝑖𝑟 𝛼
 

𝑎 𝑐𝑚
7 1
𝑇  2 − 𝑀 𝑎 𝑐𝑚= 𝑀 𝑎 𝑡𝑝
𝑀𝑔
  −𝑇 2=𝑀 𝑎 𝑐𝑚

𝑀𝑔
  (
5
2
𝑇 ( 2 𝑅)= 𝑀 ( 2 𝑅 ) + 𝑀 ( 2 𝑅 )
2
)( )
2𝑅
5 2
  − 19 𝑀 𝑎 𝑐𝑚= 𝑀 𝑎 𝑐𝑚
𝑀𝑔
10
𝑎
  𝑐𝑚=𝑎𝑡𝑝
7
 =
𝑇 ( 𝑀 𝑎 𝑐𝑚 ) 7 1   29 𝑎𝑐𝑚
𝑔=
5 𝑇  2 − 𝑀 𝑎 𝑐𝑚= 𝑀 𝑎 𝑐𝑚 10
5 2
19   10
𝑇  2 = 𝑀 𝑎𝑐𝑚 𝑎 𝑐𝑚= 𝑔
10 29
 Energías
 𝐸𝑖= 𝐸𝑓
 𝐸𝑖 −𝑒𝑠𝑓 + 𝐸𝑖− 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 + 𝐸 𝑖− 𝑐𝑎𝑗𝑎 =𝐸 𝑓 − 𝑒𝑠𝑓 + 𝐸 𝑓 − 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 + 𝐸𝑓 −𝑐𝑎𝑗𝑎

En CIR   1 2 1 2 1 2
𝑀𝑔𝑑 = 𝐼 𝑐𝑖𝑟 𝜔𝑒 + 𝐼 𝑝 𝜔 𝑝 + 𝑀 𝑣
2 2 2
  1 2 𝑣 𝑐𝑚 2 1 1 𝑣 2
1
𝑀𝑔𝑑 = (
2 5
2
𝑀 (2 𝑅 ) +𝑀 (2 𝑅 )
2

2𝑅
+ )( ) (
2 2
𝑀 𝑅 2 𝑡 + 𝑀 𝑣2
𝑅 2 )( )
𝑣  𝑐𝑚 =𝑣 𝑡𝑝 =𝑣
Cinemática
 𝑔𝑑= 7 𝑣 2 + 1 𝑣 2 + 1 𝑣 2
2 2
𝑣  =𝑣 +2 𝑎 ( 𝑦 𝑓 − 𝑦 0 )
𝑐𝑚 0 (
10 𝑐𝑚 4 𝑐𝑚 2 𝑐𝑚)
  10
𝑣 2𝑐𝑚 =0+ 2 − ( 29 )
𝑔 (0 − 𝑑 )  
𝑔𝑑=
29 2
𝑣
20 𝑐𝑚
  20 𝑔𝑑
 
𝑣 𝑐𝑚 =
20 𝑔𝑑
√
29
𝑣 𝑐𝑚 =
29√
 −𝑇 − 𝐹𝑟
 
𝑚 𝑇 𝑅1
𝐹𝑟= 𝐼 2
−
𝑅2 𝑅2

  𝐼𝑇 𝐼 𝐹𝑟 𝑇 𝑅 1
𝐹𝑟=− 2
− 2
−
𝑚 𝑅 2 𝑚 𝑅2 𝑅2

  1+ 𝐼 𝐼𝑇 𝑇 𝑅1
𝐹𝑟
( 2
𝑚 𝑅2
=−
)
𝑚 𝑅2
2
−
𝑅2

  𝐼𝑇 𝑇 𝑅1

𝐹𝑟=
( −
𝑚 𝑅2
2
−
𝑅2 )
𝑚𝑔
  ∑ 𝜏 𝑐𝑚=𝐼 𝑐𝑚 𝛼
 

𝑇  𝑅1 + 𝐹𝑟 𝑅 2=𝐼 𝛼
∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎𝑐𝑚
 

−𝑇
  − 𝐹𝑟=𝑚 𝑎𝑐𝑚
1+
𝐼
2
𝑚 𝑅2
 𝑅2   𝐼 𝑅2 +𝑚 𝑅 22 𝑅 1
 𝑅1
  𝑅 + 𝐹𝑟 𝑅 = 𝐼 𝑎 𝑐𝑚
𝑇 1 2 ( ) 𝑅2
−
  𝑇 − 𝐹𝑟 =𝑎 𝑐𝑚 𝐹𝑟=
−𝑇
( 𝑚 𝑅32 )
𝑚 2
𝑚 𝑅 2 +𝐼
  𝑎 𝑐𝑚 𝑇 𝑅 1 𝑚 𝑅22
𝐹𝑟=𝐼 −
𝑇  𝑅2
2
𝑅2
  𝐼 +𝑚 𝑅2 𝑅1
𝐹𝑟
 
𝐹𝑟=−𝑇
( 𝑚 𝑅 22+ 𝐼 )
𝑚𝑔
 
 𝑇 − 𝐹𝑟
 
𝑚 𝑇 𝑅1
𝐹𝑟= 𝐼 2
+
𝑅2 𝑅2

  𝐼𝑇 𝐼 𝐹𝑟 𝑇 𝑅1
𝐹𝑟= 2
− 2
+
𝑚 𝑅2 𝑚 𝑅2 𝑅2

  1+ 𝐼 𝐼𝑇 𝑇 𝑅1
𝐹𝑟
( 2
𝑚 𝑅2
=
)
𝑚 𝑅2
2
+
𝑅2

  𝐼𝑇 𝑇 𝑅1

𝐹𝑟=
( 𝑚 𝑅 22
+
𝑅2 )
𝑚𝑔
  ∑ 𝜏 𝑐𝑚=𝐼 𝑐𝑚 𝛼
 

−𝑇
  𝑅 1+ 𝐹𝑟 𝑅2 =𝐼 𝛼
∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎𝑐𝑚
 

𝑇
1+
𝐼
2
𝑚 𝑅2
 𝑅2   − 𝐹𝑟= 𝑚 𝑎𝑐𝑚   𝐼 𝑅 2+ 𝑚 𝑅 22 𝑅1
 𝑅1   𝑅 + 𝐹𝑟 𝑅 =𝐼 𝑎 𝑐𝑚
−𝑇 1 2 ( )
𝑅2
𝑇
  − 𝐹𝑟 =𝑎 𝑐𝑚 𝐹𝑟=
𝑇
( 𝑚 𝑅32 )
𝑚 𝑚 𝑅 2+ 𝐼
2

  𝑎 𝑇 𝑅1 𝑚 𝑅22
𝐹𝑟= 𝐼 𝑐𝑚
2
+
𝑅2 𝑅2
𝑇    𝐼 +𝑚 𝑅 2 𝑅 1
𝐹𝑟
 
𝑚𝑔
 
𝐹𝑟=𝑇
( 2
𝑚 𝑅2 + 𝐼 )
A Bolita (esfera) de masa m y radio r
B
Hallar la altura mínima h en términos de r y R de la cual debe
R-r soltarse para completar el riso
h La fuerza normal en el punto B debe ser >0 para que la
bolita pueda completar el riso
10
  𝑔h− 10 𝑔 ( 2 𝑅 − 𝑟 )= 𝑣 2𝑐𝑚
𝑈𝑔=0
  7 7
  𝑣 2𝑐𝑚
En B 𝑎
  𝑐> 𝑔 𝑎𝑐=
𝐹𝑟
  𝑟
2
𝑣  𝑐 𝑚   𝑣 𝑐𝑚
>𝑔
𝑅−𝑟 10
  10
𝑎  𝑐 𝑔h− 𝑔 ( 2 𝑅 − 𝑟 ) > 𝑔( 𝑅 − 𝑟)
𝑣  2𝑐𝑚 > 𝑔 ( 𝑅 −𝑟 ) 7 7
𝑁  10
  20 𝑅 10 𝑟
Análisis de energías para h− + > 𝑅 −𝑟
𝑚𝑔
  7 7 7
determinar la altura del
lanzamiento 10
  h> 𝑅+ 2 0 𝑅 −𝑟 − 10𝑟
∑ 𝐹 𝑦=𝑚𝑎𝑐
𝑚𝑔
 

  + 𝑁 =𝑚 𝑎𝑐  
𝑚𝑔h=𝑚𝑔
𝐸
  𝐴 =𝐸 𝐵 𝑒𝑛
  𝑒𝑙 𝐶𝑀
1 1
( 2 𝑅 − 𝑟 ) + 𝑚 𝑣 2𝑐𝑚 + 𝐼 𝑐𝑚 𝜔 2
7
10
7
  h> 2 7 𝑅 − 1 7 𝑟
7

2 2
𝑁
7 7 7
  =𝑚 𝑎𝑐 −𝑚𝑔
2
  1 1 2 𝑣 𝑐𝑚

𝑚
  𝑎𝑐 − 𝑚𝑔>0
2
2
𝑚𝑔h=𝑚𝑔 ( 2 𝑅 − 𝑟 ) + 𝑚 𝑣 𝑐𝑚 + 𝑚𝑟(
2 5
2
)( 𝑟 )
2
  27𝑅 17𝑟
  7 2 h> −
𝑎
  𝑐> 𝑔 𝑔h− 𝑔 ( 2 𝑅 − 𝑟 )= 𝑣 10 10
10 𝑐𝑚