INSTITUTO

INSTITUTO TECNOLÓGICO
TECNOLÓGICO JOSE
JOSE MARIO
MARIO MOLINA
MOLINA
PASQUEL
PASQUEL Y
Y HENRIQUEZ
HENRIQUEZ

MAQUINAS ELÉCTRICAS.

Ingeniería
Ingeniería Electromecánica
Electromecánica
 INSTITUTO
INSTITUTO TECNOLÓGICO
TECNOLÓGICO JOSE
JOSE MARIO
MARIO MOLINA
MOLINA
PASQUEL
PASQUEL Y
Y HENRIQUEZ
HENRIQUEZ

Fundamentos de generadores DC y motores

DC.

Ingeniería
Ingeniería Electromecánica
Electromecánica
 La conversión
electromecánica I
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magnético Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira GENERADOR
por el campo ELEMENTAL
 La conversión
electromecánica II
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
MOTOR
generador ELEMENTAL
El principio de reversibilidad

Todas las máquinas Pueden funcionar

eléctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversión de Energía Eléctrica

Motor
en Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica

Generador
en Energía Eléctrica
 Partes de una máquina
1. Culata
2. Núcleo polar
de CC
3.
3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o 1
de conmutación 8
5. Expansión del polo
auxiliar o de conmutación 2 10 3
6. Núcleo del inducido 9 12
6.
7. Arrollamiento de inducido
6
8. Arrollamiento de
excitación 11
9. Arrollamiento de 5 4
conmutación
7  M. F. Cabanas:
Técnicas para el
10. Colector mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
11. – 12. Escobillas rotativas
 Balance energético de una
máquina rotativa
ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
útil del
Potencia motor
eléctrica
(Pu)
consumida
(Pe) Pu

Pe
  90 %

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor
 La máquina de CC:
generalidades
 La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamado inductor que está en el estator de la máquina y otro
llamado inducido que está en el rotor.
 En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (también continua).
 Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado colector que convierte las magnitudes variables gene-
radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
 Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accio-
namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
 Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.
 Funcionamiento como
generador I
Fuerza externa que Imanes permanentes o campo magnético
hace girar a la creado por una corriente continua
espira

N S N S

Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo ya

que esta máquina no dispone de colector
Con la máquina girando
a una cierta velocidad V, E  2 B l V
la fem que se induce es
alterna: cambia de E N S
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
2BlV
polo. Polos inductores
de la máquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM 0  2
para obtener una
tensión continua y
positiva -2BlV

E N S E N S

2BlV 2BlV

0  2 0  2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
 Catálogos
comerciales
El colector
 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
Colector diagnóstico de
máquinas
eléctricas
rotativas

Escobillas
Colector
real

Sentido de rotación Colector de dos

de la espira delgas

1  M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
2 1 1 2 máquinas
eléctricas
rotativas
2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
 Formas de excitación I
 El campo magnético de la máquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):
 Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2
tipos de excitación:
 Excitación independiente: la corriente que alimenta al deva-
nado inductor es ajena a la propia máquina, procede de una
fuente independiente externa.
 Autoexcitación: la corriente de excitación en este caso pro-
cede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:
 Excitación Serie: devanado inductor en serie con el inducido
 Excitación derivación: devanado inductor conectado directa-
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
 Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.
Gracias por su atención