Problema 6.

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 PROBLEMA 6.54
Consideramos el convertidor elevador (Boost) de la figura 6.54.1 en el que el valor nominal de la
tensión de entrada es = 40 V y el de la resistencia de carga = 50 Ω. Se pretende utilizar este convertidor
para regular la tensión de salida a un valor nominal de =150 V con un periodo de conmutación nominal
de T = 20 µs. Para ello se utiliza un controlador por histéresis de la corriente de la bobina. Se compara
esta corriente con una referencia mediante un comparador con histéresis de manera que el transistor
se abre cuando la corriente sobrepasa el umbral superior + 0,5∆h y se cierra cuando cae por debajo del
umbral inferior – 0,5∆h, siendo ∆h el ancho de histéresis, Figura 6.54.2.
 Primera parte

1) Determinar el ciclo de trabajo nominal D.

2) Obtener el valor nominal de la corriente de referencia .
3) Si se escoge el ancho de histéresis igual al 20% del valor nominal de . Calcular la inductancia L para
que el periodo de conmutación sea el deseado.
4) Determinar el valor de la capacidad C para obtener un rizado de pico a pico de la tensión de 0,5 V.
Segunda parte
Para realizar un estudio de la dinámica del sistema y su respuesta frente a variaciones en los
parámetros, es necesario un modelo dinámico. Se puede postular que la corriente por la bobina
promediada en un periodo está totalmente determinada por la señal de referencia y, por lo tanto,
que el convertidor controlado por histéresis tiene como única variable de estado a la tensión del
condensador.
5) Hallar el modelo promediado del convertidor en bucle abierto.
6) Suponiendo que la corriente de la bobina está totalmente controlada por la referencia, obtener el
modelo promediado unidimensional del sistema.
7) Lincalizando el modelo anterior en torno al punto nominal de funcionamiento, dar la expresión de
la función de transferencia.
 𝐺𝑖 (𝑠)=¿¿
 

 Como la corriente de referencia debe cambiar en función de la resistencia de carga para lograr la
misma tensión de salida, es necesario un lazo externo de control de tensión (Figura 6.54.3). Se va a
suponer que este lazo es en forma de un compensador Proporcional-Integral (PI) que procesa el
error de la tensión de salida y proporciona la corriente de referencia . La función de transferencia
del controlador PI es la siguiente:

Para simplificar el diseño, se elige el cero del controlador PI de manera que compense el polo de .
8) Determinar el valor de t.
9) Obtener la función de transferencia en bucle cerrado.

10) Estudiar la estabilidad del sistema en función de los valores de la ganancia .

 SOLUCIÓN
Apartado 1)
Se sabe que para un convertidor elevador el ciclo de trabajo está relacionado con la
tensión de entrada y la tensión de salida mediante:
(6.54.1)

Por tanto, despejando D se obtiene:

(6.54.2)

Y con los valores numéricos del enunciado:

 Apartado 2)
La corriente de referencia es igual al valor medio de la corriente en la bobina, que es al mismo
tiempo la corriente de entrada del convertidor.
La potencia de entrada es el producto de la tensión de entrada y la corriente de la bobina:
La potencia de salida es el producto de la tensión de la salida y la corriente de carga:
Suponiendo que no hay pérdidas en el convertidor:
Por otro lado, el valor medio de la corriente de la carga se puede escribir como el cociente de
la tensión de salida y la resistencia de carga:

A partir de estas ecuaciones se deduce:

(6.54.3)
 
Apartado 3)
Según el esquema de la Figura 6.52.2. Y suponiendo una evolución lineal de la corriente durante los subintervalos y ,
se puede escribir:
Durante
(6.54.4)

Durante
(6.54.5)

Sumando las expresiones (6.54.4) y (6.54.5), se obtiene:

(6.54.6)

De (6.54.6) se puede obtener el valor de L:

(6.54.7)
 Apartado 4)
El rizado pico a pico de la tensión de salida en un convertidor elevador, cuando el condensador se considera
ideal, está relacionado con los parámetros del circuito mediante la expresión:
(6.54.8)

Despejando C, se obtiene la expresión:

(6.54.9)

 Apartado 5)
El modelo dinámico del convertidor en cada subintervalo de conmutación se puede describir la forma:

Donde x es el vector de estado formado por la tensión del condensador y la corriente por la bobina:
 
Promediando las ecuaciones anteriores durante un periodo de conmutación, se obtiene:
(6.54.10)

 
Donde la barra encima de x indica el valor medio de x a lo largo de un periodo de conmutación. La Ecuación (6.54.10) se
puede escribir en función del ciclo de trabajo d de la forma:
(6.54.11)

 
Evaluando las matrices se obtiene:
(6.54.12)

(6.54.13)
 Apartado 6)
Para obtener un modelo con el control de corriente incluido, el primer paso es sustituir en las Ecuaciones (6.54.12)
y (6.54.13) por :
(6.54.14)

(6.54.15)

Despejando de la segunda ecuación:

(6.54.16)

Y sustituyéndolo en la primera ecuación:

(6.54.17)

Se obtiene una ecuación diferencial no lineal que relaciona la variable estado con la entrada.
 Apartado 7)
Para linealizar esta ecuación en torno al punto de trabajo, suponemos que la tensión de salida y la variable de entrada
están compuestas por un valor nominal y una pequeña perturbación:
(6.54.18)

(6.54.19)

 
 
 
Sustituyendo estas ecuaciones en el modelo no lineal, se obtiene:
(6.54.20)

Multiplicando ambos miembros por y desarrollando las expresiones:

 
 
Eliminando los términos de segundo orden y sabiendo que:

Queda:
(6.54.21)

Que es el modelo de pequeña señal del convertidor elevador con la corriente de la bobina controlada por histéresis.
Aplicando la transformada de Laplace a la Ecuación (6.54.21):

(6.54.22)

Y despejando, obtenemos la función de transferencia buscada:

(6.54.23)

Que tiene un polo real y negativo, y un cero en el semiplano derecho del plano s situado en:
 Apartado 8)
El polo de está localizado en

Al ser un polo estable, se puede cancelar con un cero del compensador sin crear problemas de
inestabilidad interna.
La función de transferencia de un controlador PI está dada por:

Se puede observar que el cero del controlador es:

Para que el cero del controlador compense el polo de

 Apartado 9)
En la figura 6.54.3 la función de transferencia en bucle cerrado es la siguiente:
(6.54.24)

Donde:
(6.54.25)

Evaluando cada función de transferencia:

(6.54.26)

Como el cero del controlador R(s) compensa un polo de , se obtiene:

(6.54.27)

 
 
 Por lo cual la función de transferencia en bucle cerrado queda:
(6.54.28)

 Apartado 10)
Para que el sistema en lazo cerrado sea estable el polo de debe ser negativo o, de forma
equivalente, ambos coeficientes del polinomio denominador de deben tener el mismo signo. En
este caso, ambos deben ser positivos. Utilizando este criterio se obtienen las condiciones que debe
cumplir K, para la estabilidad:
(6.24.29)

(6.54.30)