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COMPONENTES

TECNOLÓGICOS EN
EQUIPOS PIT
VIPERción al RCS

Diciembre, 2014
COMMITTED TO SUSTAINABLE PRODUCTIVITY

We stand by our responsibilities towards our customers,


towards the environment and the people around us.
We make performance stand the test of time. This is what
we call – Sustainable Productivity.
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AGENDA DEL DIA

• Día 1
• Test inicial
• Introducción a tecnología ADS
• Introducción al RCS
• Almuerzo
• Componentes tecnológicos de los equipos Pit Viper
• Nivelación automática

• Perforación automatica

• Discusión Mesa redonda Productos y aplicaciones


COMPONENTES TECNOLÓGICOS
Existen tres niveles de acceso disponibles. Estos son:
Nivel de acceso del operador. (No requiere clave) Este nivel provee al operador las pantallas
para la operación segura del equipo. El operador puede acceder y modificar cierto parámetros
de operación, pero o calibraciones. Esto le permite ajustar el equipo según le acomode. No
entrega acceso para cambiar calibraciones de los dispositivos.
Acceso de servicio. Una clave es necesaria para acceder a este nivel. La clave es
ingresada con las flechas y el teclado.
La pantalla de servicio es (LL, RR, U, D) Además de tener acceso a todo lo que el nivel de
acceso del operador tiene, el nivel de acceso de técnicos de servicio y supervisores son
entregados accesos para el diagnostico de fallas y parámetros de ajuste. El supervisor puede
configurar ciertos parámetros, y puede también ver al actuar y parámetros, no disponibles para
el operador. Esta pantalla entrega muchas ventajas para la solución y diagnostico de fallas.
Nivel personal AC
El nivel de acceso para personal de Atlas Copco es el nivel que discutimos e esta
presentación. Es muy importante no entregar la clave. En este acceso pueden ser cambiados
los parámetros del equipo y calibraciones. Hecho esto inapropiadamente podria ocacionar
muchos problemas.

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COMPONENTES TECNOLÓGICOS
 Para subir al nivel de acceso de AC debe seguir las siguientes instrucciones. En la
casilla de usuario en la pantalla principal, ponga las letras “AC” como código de acceso.
Usando los botones de las flechas mueva el cursor hasta ese campo.
 Luego, también con las flechas, cambie la descripción por AC Service access. Presione
el botón de escape y la siguiente ventana aparecerá. En este nivel encontrara varios
niveles a elegir. En este nivel, vera las calibraciones actuales de la maquina, las cuales
pueden ser modificadas y cambiadas. Esto debe ser hecho solo por personal
autorizado.

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COMPONENTES TECNOLÓGICOS

 Usando las flechas, e ingrese el AC y aparecera la pagina de servicio,


codigo aqui, presione enter presione escape. La pantalla de
servicio principal aparecera.

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COMPONENTES TECNOLÓGICOS

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COMPONENTES TECNOLÓGICOS

Automatizacion Equipos ADS


Tele remoto
1%
Automatización Equipos ADS Perforacion automatica
20%
Office Pack
Perforación automática 22 19%

Nivelación automática 21
CCI 43
Nivelacion automatica
Office Pack 21 19%

Tele remoto 1

SM 0 CCI
40%

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COMPONENTES TECNOLÓGICOS
CANDELARIA PIT VIPER SERIES
Sistema Production Desktop
Equipos Version CCI Protocolo
Operativo Log Viewer *

21 R (8065) RCS 3 3.4 rev 7 √ TCP / IP

22 R (8077) RCS 3 3.4 rev 7 √ TCP / IP

23 R (80114) RCS 3 4.5 rev 5 √ TCP / IP

24 R (80136) RCS 4 4.7 rev 3 √ TCP / IP

25 R (80150) RCS 4 4.9 rev 2 √ TCP / IP

26 R (80101) RCS 4 4.10 rev 1 √ TCP / IP

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COMPONENTES TECNOLÓGICOS
LOS BRONCES PIT VIPER SERIES

Equipos Auto level Auto drill Production Log Desktop Viewer

PF02( NS°8064) √ √ √
PF03( NS°80117) √ √ √ √

PF04( NS°80139) √ √ √ √

PF05( NS°80140) √ √ √ √
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COMPONENTES TECNOLÓGICOS
CODELCO RADOMIRO TOMIC PIT VIPER SERIES
Equipos Sistema Auto level Auto drill Production Desktop
Operativo Log Viewer

107 (8017) Aquila

108 (8073) RCS 3

109 (8074)
RCS 3

110 (8075) RCS 3

112 (8099) RCS 4 √ √ √ √

113 (80100) RCS 4 √ √ √ √

114 (80101) RCS 4 √ √ √ √


COMPONENTES TECNOLÓGICOS
SIERRA GORDA SCM PIT VIPER SERIES
  Modelo PV351D PV351D
N° Interno 409 403
Serie 80168 8059
Fecha de Entrega abr-14 abr-12
RCS 4 3
  Versión 4.11 rev 4  3.0 rev 5
Tecnologia en el equipo

GPS Instalado si si
GPS Funcionando No No
Router en el equipo Si Si

Router Funcionando No No
nologicos RCS

Nivelación Automática Si No
Perforación Automática No Si
Opcionales

Office pack No No
Atlas

Desktop V No No
CCI Si Si
1
2 Protocolo TCP / IP UDP
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AGENDA DEL DIA

• Día 1
• Test inicial
• Introducción a tecnología ADS
• Introducción al RCS
• Almuerzo
• Componentes tecnológicos de los equipos Pit Viper
• Nivelación automática

• Perforación automática

• Discusión Mesa redonda Productos y aplicaciones


NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

 Nivelación / Desnivelación
– Nivelación y desnivelación automática
– Mejor desempeño que el promedio de los operadores
– Esta opción reducirá el desgaste de la estructura al limitar el efecto de torsión en el
Chasis y torre mientras se nivela o desnivela.
– El desempeño de esta opción dependerá de las condiciones del piso, pero para
bancos llanos, el resultado es una nivelación terminada bajo los 35 segundos con
una exactitud en pitch y roll de 0.2°.
Autolevel

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

Definición de posición

1.- Posición Roll


Se define como posición Roll, a la inclinación de la
perforadora hacia los lados cabina o no cabina por
ejemplo:

NCS CS
NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

2.- Posición Pitch


Se define como posición Pitch, a la inclinación
de la perforadora hacia los lados de perforación
y no perforación.

DE NDE

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

1.2 Seguridad: Si la perforadora es operada desde la estación remota, el operador no


sentirá los movimientos de la perforadora, de el o ella dependerá una serie de factores de
seguridad tanto de la perforadora como de lo que la rodea, asegúrese. Toda la seguridad
de la perforadora y de lo que la rodea es del operador.
1.2.1 Bloqueos: basado en los requisitos previos estándar todos deben estar activos.
La activación de algún bloqueo debe generar un error/mensaje de evento .
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA


La perforadora tiene un sensor de inclinación sobre o cercano al soporte de la torre. El
sensor de inclinación tiene una salida activada si la perforadora esta bajo las condiciones
normales de nivel, estando encendida/ activada, maquina inestable = 1.

Cuando el interruptor de inclinación del PITCH o del ROLL esta inclinado mas de 6 grados por
mas de 1 segundo, la salida se desconecta o apaga = 0. Esta señal de salida controla un
relevo (relay) y una salida del RCS, D511 – X6b = 1. El relevo (relay) tiene contacto en serie
con todas las bobinas de las válvulas de los gatos, a través del cable negativo. Cuando la
salida es = 0, el relevo se des energiza y abre la linea negativa del circuito de las bobinas,
esto desconectara o cortara la corriente de todas las bobinas, deteniendo la operación de los
gatos.
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA


1.3 Operación del auto nivelación
El estado de operación debe ser “Configuración”.
La representaciones del control remoto están controladas remotamente, y la distribución del
panel es igual a la de control estándar del equipo.
Para nivelar la maquina, levantar / extender los gatos, presione y sostenga el botón de
automático en el control derecho del panel de operación, esto manteniendo la palanca de los
gatos en posición central, presione el botón balancín hacia arriba. Una vez que la auto
nivelación esta activa habrá un icono en la bandeja inferior del monitor. Cuando este icono
sea visto, suelte el botón balancín y el botón automático, la nivelación automática estará
activa. Para detenerla operación, simplemente presione el botón hacia arriba o hacia abajo,
los gatos se detendrán y el icono desaparecerá.
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

Para bajar el equipo / retraer los cilindros, presione y sostenga el botón de auto nivelación
en el panel derecho del operador, luego mientras mantiene la palanca de los gatos en el
centro, presione el botón balancín hacia abajo. Una vez que la auto nivelación esta activa
un icono será mostrado en la bandeja inferior del monitor. Suelte ambos botones, el auto
nivel estará activo. Para detener, simplemente presione el botón balancín hacia arriba o
hacia abajo, los gatos se detendrán y un icono aparecerá.
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

1.4 Parámetros de la auto nivelación


los parámetros de la auto nivelación están localizados en el menú 3.3.3 del GUI, los
parámetros de la fotografía de abajo es solo referencial y los valores no son reales.
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

Son dos columnas de ajuste de valores.


Comenzando por la columna izq. Desde arriba
hacia abajo.
• 1,2,3 son % de la máxima salida detectada por el
sistema una vez que los gatos están en el suelo, Esto
permitirá una nivelación suave y una mejor precisión.
• 4 es el máximo tiempo permitido para completar el
ciclo.
• 5 es el máximo tiempo para que el gato este sobre el
suelo, su entrada activa =1, el icono = verde.
• 6 el máximo tiempo permitido para que el ángulo o
inclinación del PITCH sea cerca de cero.

• 7 es el máximo de tiempo permitido para que el


ángulo del ROLL sea cerca de cero.
• 8 es el objetivo de precisión para el PITCH.
• Numero 9 es el objetivo de precisión del ROLL.
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

• 10 es el PITCH cuando el sistema de auto


nivelación no se encuentra activado.
• 11 es el ROLL cuando la función de auto nivel
no esta activada.
• 12 es el limite de PITCH cuando el sistema de
control de auto nivelación no puede ser
activado.
• 13 es el ángulo del PITCH cuando el sistema
de control será ajustado, el valor de la salida
se ajusta o alinea con los parámetros 16,17 y
18.

.
24

NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

• 14 es el ángulo del ROLL cuando los valores


sean ajustados, el valor de la salida se alinea
con los parámetros 16,17 y 18.
• 15 es el máximo tiempo permitido para la
retracción de los gatos, bajar el equipo, todos
los gatos retraídos, entrada = 1, icono = verde.
• 16,17 y 18 son valores de % máximo de salida
una vez que el sistema tiene detectado que los
gatos se encuentran en el suelo, estos ajustes
son usados y están alineados con los
parámetros que están activos.
NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA


NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

• Caja de inclinación dentro de • Botón de bypass en la cabina


sala de maquina del operador

• Interruptor o botón bypass, presione y


sostenga para permitir las funciones de
nivelación cuando el interruptor es = 0
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

Botón de bypass para PV271 RCS.

Caja de nivelación montada Botón bypass cabina del


en el paquete de potencia operador

Botón de bypass, presione y sostenga para


permitir las funciones de nivelación cuando la
salida del interruptor es = 0.
NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

 Si el porcentaje de inclinación ajustado


en el equipo fuese menor al de las
condiciones de traslado. Una falla
aparecerá, tal como lo muestra la
fotografía de la izquierda.
 En este caso deberá ingresar al sistema
con la clave de mantenimiento

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

 ingrese al menú equipo de perforación


 Luego a parámetros.

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
 Ingrese a parámetros de marcha delantera

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
 Cambien los parámetros por al menos un 50 porcentaje mayor que el mostrado, cuidando
que el valor no sea mayor al indicado como limite del equipo, de todas formas este valor
no puede ser cambiado por uno superior.

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
Estabilidad traslación equipos Pit Viper
  Torre Arriba Torre Abajo
  Pitch Roll Pitch Roll
  DE NDE NCS CS DE NDE NCS CS
PV-351 10 20 8 8 20 10 13 13
PV-311 10 20 8 8 20 11 18 20
PV-275 11 20 13 13 20 20 20 20
PV-271 11 20 13 13 20 20 20 20
PV-235 6 20 17 16 20 20 20 20

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA

Estabilidad nivelación equipos Pit Viper


  Torre Arriba Torre Abajo
  Pitch Roll Pitch Roll
  DE NDE NCS CS DE NDE NCS CS
PV-351 6 6 8 8 7 7 13 13
PV-311 7 12 12 12 7 12 10 10
PV-275 7 7 7 7 7 7 7 7
PV-271 7 7 7 7 7 7 7 7
PV-235 7 9 12 9 7 9 12 9

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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
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AGENDA DEL DIA

• Día 1
• Test inicial
• Introducción a tecnología ADS
• Introducción al RCS
• Almuerzo
• Componentes tecnológicos de los equipos Pit Viper
• Nivelación automática

• Perforación automática

• Discusión Mesa redonda Productos y aplicaciones


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PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Objetivos

• Perforación automática
• Descripción del sistema de perforación automática en los equipos Pit Viper con
RCS.
• Calibración y operación del sistema de perforación automática en los equipos Pit
Viper con RCS.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
 Perforación automática
– Empate & perforación a profundidad
predeterminada, ajustando los parámetros
automáticamente
– Detección de la roca cuando el tricono toca el piso
y limpieza del pozo.
– Retorno del tricono a posición segura de
propulsión.
– Mejor desempeño que el promedio de los
operadores

Autodrill RCS pantalla de perforación automática

Construcción del pozo

inicio Detección de Roca Empate Perforación Limpieza del pozo Termino

Anti-atascamiento / Control de Vibración

Diagrama de perforación automática equipos single pass (Se requiere cambo de barras manual)

1
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Desarrollo de la perforación automática

El sistema de perforación automática, se realiza por medio de intervalos y parámetros


de configuración, Primero y por única vez se ingresan los datos en intervalo, estos
valores van de acuerdo al rango de dureza en el yacimiento. 

Posteriormente, el operador, SOLAMENTE elige el intervalo de dureza. Los


parámetros son activados automáticamente con la selección de una opción. Esto hace
posible tener configuración, para diferentes intervalos de dureza en la roca, que son
tres, blanda, media y dura, que se puede acotar por zona, fase o banco. Ejemplo en la
fase 6 del yacimiento se perforara con configuración media, el operador o controlador
selecciona roca media (drill bit 2). 
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

La perforación automática regula los siguientes parámetros 

Control de avance

El propósito de control de la velocidad de avance es limitar la penetración en rocas


suaves o en vacío.
Si la penetración durante la fase de perforación esta sobre el valor de la fuerza
aplicada sobre la herramienta, el ajuste de este valor debe ser reducido con el fin de
disminuir la velocidad de avance.

Control de torque de rotación

El propósito de control es limitar el torque rotación.

Si la penetración durante la fase de perforación, el torque esta sobre el valor de la


fuerza aplicada sobre la herramienta, el ajuste de este valor debe ser reducido con el
fin de disminuir el torque de rotación.
 
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Presión de aire atascada

El propósito de esta función es detectar alguna obstrucción en la herramienta. Si la


medida del aire sobre el Bit es considerada como taponeada u obstruida, el cabezal
ascenderá hasta que la presión descienda bajo el valor determinado

Atascamiento del torque de rotación en la barra de perforación


El propósito de esta función es manejar una situación en la que el torque de rotación es
demasiado alto o la rotación se detuvo. Si la medición de torque de rotación esta sobre
el valor ajustado o si la rotación se detiene. El cabezal rotatorio ascenderá hasta que el
torque o la velocidad de rotación se normalice.

Funcionamiento automático de la perforación, por medio de vibración

Si la medida de vibración, cuando se realiza la perforación automática, excede un 15 %


(ajuste de fabrica) la perforadora se detendrá por 4 segundos, posteriormente la
perforación será reiniciada. Máximo 3 reinicios serán permitidos con intervalos de 0,4
metros

 
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Elección de parámetros por el operador

El menú directo de perforación automática es ingresando a F2 presionando dos veces este, este
menú contiene los parámetros mas frecuentes de perforación automática, cuando un parámetro de
este menú es seleccionado, es mostrado en cursiva. El parámetro puede ser cambiado cuando la
perforación este activa. Cuando ajuste estos parámetros es fácil de cambiar entre el menú de
perforación automática y manual.

 
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Elección de parámetros por el operador

Los parámetros con las herramientas tiene 3 configuraciones: estos parámetros son activados con la
selección de una opción. Esto hace posible tener configuraciones diferentes para tipos de rocas
suaves, medio y dura.

 
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Cuando la perforación automática se inicia, la secuencia de perforación comienza con el ajuste de


los parámetro de Collar o empate, la perforación de collar es una distancia determinada por el
operador (collar distance), desde el punto en que se ajusto el inicio de la profundidad del pozo;
cuando la distancia del collar es perforada, la perforadora continua con los parámetros ajustados en
el menú. Si se encuentra activado el Locked Collar es seleccionado la perforadora permanecer en
el nivel collar

 
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Ajuste general

Los parámetros son ajustados en %


• Flujo de aire (0- 100%). El flujo de aire puede ser ajustado con el botos de aumento/
disminución de aire, pero también desde la perforación automática.
• Velocidad de rotación (0 . 100%): este corresponde al mínimo y máximo valor del ajuste
de la palanca.

• Avance (0 – 100%). Este corresponde al ajunte mínimo y máximo de la palanca de


avance.
• Máxima fuerza sobre la herramienta (0 – 100%). Este valor corresponde a la fuerza de
avance ajustada desde el reóstato entre mínimo y máximo.
• Inyección de agua, la velocidad puede ser ajustada solamente con los botones para
aumentar/ disminuir.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Parámetros de nivel de collar o empate:


• Air flow collaring. Este ajuste es hecho durante la fase de empate.
• Rotacion speed collaring. Este ajuste es hecho durante la fase de empate.
• Feed rate collaring. Este ajuste es hecho en la fase de empate.
• Max force on bit collaring. Es la máxima fuerza sobre la herramienta durante la fase de
empate o collar. Este es el valor máximo, la función de perforación puede reducir la fuerza
sobre la herramienta
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Parámetros de nivel desepues collar o empate:


• Air flow drilling. Este valor puede ser ajustado después de la fase de empate.
• Rotacion speed drilling. Este ajuste es hecho después de la fase de empate.
• Feed rate drilling. Este ajuste es hecho después de la fase de empate.
• Max force on bit drilling. Es la máxima fuerza sobre la herramienta durante la fase de
empate o collar. Este es el valor máximo, la función de perforación puede reducir la fuerza
sobre la herramienta
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Inyección de agua y colector de polvo


En el equipo con las opciones de inyección de agua y colector de polvo, el operador
debe seleccionar en el menú, cual de las opciones de supresión de polvo será
usada.

Si Dus coll or water inj, on at start es seleccionando tendrá que seleccionar luego
cual de las dos opciones será en la perforación automática.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Fin del pozo


Si auto return es seleccionada, la barra regresara a una “posición segura de propulsión” cuando la
profundidad del pozo sea alcanzada. Si no es alcanzada la perforación solamente se detendrá
cuando la profundidad del pozo sea alcanzada.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Tipo de limpieza del pozo


Cuando las profundidades deseadas para el pozo es alcanzada es posible seleccionar
diferentes alternativas en el menú del operador:
 Off. No limpiar el pozo o una limpieza cuando la profundidad es alcanzada

 Flush: cuando la profundidad deseada es alcanzada el cabezal de rotación subirá a


una distancia determinada (1 metro) con el aire limpiando. Cuando el movimiento
hacia arriba es hecho, el aire se acciona por un tiempo, cuando el tiempo de soplado
termina la barra retorna, siempre y cuando se tenga seleccionado el Auto return. Si
no, la perforación se detendrá.
 Rise, cuando la profundidad del pozo ha sido alcanzada en el cabezal subirá una
distancia determinada (1 metro), con el aire encendido . Cuando el regreso del
cabezal es completado, es movido nuevamente al fondo del pozo.
Cuando el fondo del pozo es alcanzado 1barra, siempre que el auto return este activo.
Si no solamente la perforación se detendrá
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

• Parámetros de perforación
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Control de avance
El propósito del control de la velocidad de avance es limitar la penetración en rocas suaves o en
vacío.

Max speed, collaring. Si la penetración durante la fase de empate esta sobre el valor de la fuerza
aplicada sobre la herramienta, el ajuste de este valor debe ser reducido con el fin de disminuir la
velocidad de avance. La fuerza sobre la herramienta puede ser reducida hasta 0%.

Max speed, Drilling. Si la penetración después de la fase de empate, esta sobre el valor de la
fuerza aplicada sobre la herramienta, el ajuste de este valor debe ser reducido con el fin de
disminuir la velocidad de penetración. La fuerza sobre la herramienta puede ser reducida hasta 0%.
Si la penetración es muy alta, el valor de la velocidad es reducido. Podría esto reducir el feed rate
collaring
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Control de torque de rotación


El propósito del control del torque de la rotación es limitar la fuerza de rotación.

Rotation torque collar. Si la medición del torque en la fase de empate esta sobre el valor de la
fuerza sobre la herramienta, este debe ser reducido con el fin de reducir el torque de la rotación. La
fuerza sobre la herramienta puede ser reducido a 0%.

Rotation torque Drill. Si la medición del torque en la rotación después de la fase de empate esta
sobre el valor de la fuerza sobre la herramienta, este debe ser reducido con el fin de reducir el
torque de la rotación. La fuerza sobre la herramienta puede ser reducido a 0%.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Presión de aire atascada

El propósito de esta función es detectar alguna obstrucción en la herramienta.

Si la medida del aire esta sobre Bit air pressure jam, la herramienta es considerada como
taponeada u obstruida, el cabezal se moverá hacia arria hasta que la medida descienda bajo el valor
determinado

Atascamiento del troque de rotación de barra.

El propósito de esta función es manejar una situación en la que el troque de rotación es demasiado
alto o la rotación se detuvo.

Si la medición de torque de rotación esta sobre Rotation torque jam o si la rotación se detiene. El
cabezal rotatorio se moverá hacia arriba que el torque o la velocidad de rotacion se normalice
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Otros parámetros de la perforación automática.


PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Otros parámetros de la perforación automática.

Velocidad de avance

Feed rate return. Este parámetro controla la velocidad deseada por el retorno de la barra una vez
que la profundidad del pozo es alcanzada
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Rotacion
Rotation speed return, es la velocidad de rotación deseada para el retorno de la barra una vez que
la profundidad es alcanzada.

Rotacion torque decrease not struk. Es cuanto se desea reducir la velocidad de rotacion bajo el
valos de Rotation torque jam, consideransdo que la condicion JAM se termino.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Otros
Air flushing time. Es el tiempo de limpieza de pozo del pozo.

Move backw distance at hole clean. Es la distancia que ajustamos el retroceso del cabezal.

Move backw distance at start. Es la distancia que el cabezal de rotación se moverá al iniciar/
reiniciar con la perforación automática
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Limpieza y otros
Water injection speed, collar. Es la velocidad de inyección de agua durante la fase de empate. La
velocidad de inyección de agua también es ajustada con los botones del panel.

Water injection speed, drill. Es la velocidad de inyección de agua después de la fase de empate.
La velocidad de inyección de agua también puede ser ajustada con los botones del panel.

Min bit air pressure. Es el menor valor de aire permitido cuando la perforadora esta en perforación
automática. Si la medida del aire esta por debajo de este valor, la perforación automática se
detendrá
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Otros
Air flushing time. Es el tiempo de limpieza de pozo del pozo.

Move backw distance at hole clean. Es la distancia que ajustamos el retroceso del cabezal.

Move backw distance at start. Es la distancia que el cabezal de rotación se moverá al iniciar/
reiniciar con la perforación automática
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Control vibración
Sensor de vibración

El equipo perforación automática tiene un sensor para vibraciones. El rango o escala es de 0-100%

Función.

Si la medida de vibración, cuando esta en perforación automática, excede 15%, la perforadora se


detendrá por 4 segundos, posteriormente la perforación será re iniciada. Máximos 3 re inicios serán
permitidos con intervalos de 0,4 mt.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

 Minera Aitik
Parametros Valor
Flujo de aire en el empate 75%
Velocidad de rotación en el empate 66%
Avance en el empate 30%
Máxima fuerza de avance en el empate 25%
Flujo de aire en perforación 90%
Velocidad de rotación en perforación 87%
Avance en perforación 60%
Máxima fuerza de avance en la perforación 69%
Máxima velocidad de empate 1 m/min
Máxima velocidad de perforación 1.1 m/min
Presión de aire en herramienta en atascamiento 94 Psi
Torque de rotación en el empate 11 klb-ft
Torque de rotación en perforación 28 klb-ft
Torque de rotación en atascamiento 35 klb-ft
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RCS OPCIONES, PERFORACIÓN AUTOMÁTICA


W O B , L b ./In c h o f B it D ia m e te r

Operating Parameters vs. Rock Hardness


10,000 140

9,000 120

8,000
100

RPM
7,000
80
6,000
60
5,000
40
4,000

3,000 20

2,000 0
5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 40,000 45,000 50,000

Rock Hardness, UCS, Mpa


WOB RPM
RCS OPCIONES, PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Mpa RPM WOB Lb


34 120 4,000 49,000
69 100 5,000 61,250
103 90 6,000 73,500
138 80 6,800 83,300
172 75 7,500 91,875
207 72 8,000 98,000
241 70 8,250 101,063
276 67 8,500 104,125
310 63 8,750 107,188
345 60 9,000 110,250

Diámetro de perforación 12 ¼”
69

RCS OPCIONES, PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

mm real del inserto % mm rev por min mm por min Mt/min Metros hora
10 80 8 90 720 0.72 43.2
RCS OPCIONES, PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Maximo PV 351 110 125000 12 1/4 9 1/4 12
Dureza roca en Los Bronces     % Avance Max
  RCS RPM Empuje RPM Empuje M/m
Rx1 Min 50 109 27,456 100% 22% 1.58
Rx1 Max 100 89 44,913 81% 36% 1.28
Rx2 Min 100 89 44,913 81% 36% 1.28
Rx2 Max 150 79 62,369 72% 50% 1.14
Rx3 Min 150 79 62,369 72% 50% 1.14
Rx3 Max 200 73 79,825 66% 64% 1.05

Caudal de aire para perforar 100%


Caudal de aire para empate 70%
Velocidad Cutting Maxima ft/min 7142
Velocidad Cutting Minima ft/min 5618
% Caudal compresor 100%
RCS OPCIONES, PERFORACIÓN AUTOMÁTICA

Roca 1 = 40 a 90 Mpa
Roca 2 = 90 a 140 Mpa
Roca 3 = 140 a 180 Mpa

Parámetros utilizados
(Empuje – Rotación -
VOP )
Roca 1 = 45 % – 95 % -
1,5
Roca 2 = 55 % - 85 % - 1
Roca 3 = 60 %- 70 % -
0,7

7
1
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Comprometidos con una


productividad sustentable.

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