FRESADORA AUTOMATIZADA

Introducción

� En la antigüedad, el trabajo de carpintería que se

veía como trabajo manual, en el siglo XVIII se
vio afectado por la innovación industrial a la
llegada de la fresadora de madera que permitía
el cortar, lijar, manipular la madera en una escala
diferente con más precisión, pero aún requería
de intervención humana. Una fresadora
automatizada, viene a revolucionar eso,
contando con sensores, circuitos eléctricos y
software integrado para operar por si sola.
Análisis

� Tener una fresadora hoy en día podría considerarse ventajoso, ya que, debido a la
automatización de esta, se generan ahorros en producción y mano de obra eso sin
considerar el tiempo el cual podría ser invertido de manera más eficiente en otras cosas.
� Mediante el proceso de transformación de una fresadora manual y convencional a una
automatizada, se reducen en gran porcentaje el consumo de energía eléctrica, ya que es
más preciso en sus movimientos y cortes y a su vez garantiza seguridad, se optimizará el
tiempo en las diferentes tareas.
�Se rige bajo la norma NTP 645 sobre la seguridad y accesorios de
mejora. Esta guía pauta algunas recomendaciones para la instalación
correcta y la seguridad al momento de realizar una preinstalación con
algunas características como: motores, enrutador, mechas entre otros
componentes.
�NTP 69 INSHT. Trata de que el ataque se realice en un extremo de la
pieza sin que la mecanización de esta sea a lo largo de toda su longitud,
sino que la pieza se extrae en el punto deseado.
�Estas aplicaciones y normas solo son utilizadas en Europa y Estados
Unidos, actualmente en República dominicana no hay una norma que
regule este proyecto.
Calculo y simulación

� En la elaboración de este circuito se utilizará como sistema de control un

Arduino DUE.

� El controlador está conectado a los EasyDrivers los cuales reciben corriente de

5voltios para mover de manera sincrónica los 3 motores que realizan el movimiento
de la fresadora.
�La simulación se realizó en el programa GrblGru V3.49.0.
�El sistema está controlado por un Arduino el cual soporta una capacidad de 5v, por lo que el circuito completo
trabaja a 5v a excepción del motor y el relé que trabajan a 12 voltios y tienen una fuente independiente.
Este sistema consta de un Arduino DUE que será el controlador para tomar las decisiones, el sensor de contacto el
cual captará todo movimiento o final de recorrido durante el proceso de fresado,
 Componentes

� Motor Stepper:

� Arduino DUE (Controlador)

� Dewalt dwp611

� Power Supply (PSU):

 Con el proyecto de una fresadora
automatizada se busca mostrar el
confort, seguridad y calidad de
vida que brindaría dicho sistema
al sector de Carpintería.

Conclusión
Este proyecto combina
dispositivos electrónicos y
eléctricos, con el fin de
obtener la tecnología para el
control de la automatización
de una fresadora.