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Clase 2
Características dinámicas de los instrumentos
Representación de los procesos industriales
Normas
Características dinámicas
Rangeabilidad
Velocidad de respuesta
Constante de tiempo
Amortiguamiento
Respuesta en frecuencia
Frecuencias de corte
Desfasamiento ("phase shift")
Frecuencia de resonancia
2
Características dinámicas
x(t)
valor
final
valor
inicial
t
t
(a)
error(t)
(b)
Función de transferencia
Sistemas causales
Error dinámico
Características dinámicas
x(t) x(t)
t t
y(t) y(t)
VALOR
t “EXACTO” t
retraso VALOR
“EXACTO”
(a) (b)
Sistemas causales
Retraso permanente
Efecto transitorio debido a un cambio súbito de la entrada
Características dinámicas
t t
f f
t t
t t
t
t t t
Función de transferencia
Modelado teórico (leyes físicas, transformadas de Fourier y de Laplace)
Modelado empírico (identificación de sistemas)
Características dinámicas
x
(b)
t
y
x y
(c)
t
y
(a)
(d)
t
7
Sistemas de primer orden
x(t ) X F 1 e
t
x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisión
0,1xF
t
tr
ts
© ITES-Paraninfo
Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)
XF XF XF
t t t
Sobreamortiguado Subamortiguado Amortiguamiento
(a) (b) (c) crítico
x(t)
xmax
xF
tolerancia
permitida
por la precisión
tu
ts © ITES-Paraninfo
Sistema físico: dinamómetro
11
Sistemas de primer orden
Función de transferencia:
Diagrama de bloques
12
Sistema de segundo orden
Con una masa M en la punta libre del
resorte, y reajustada la escala de manera
que lea 0 cuando sólo actúa la fuerza de
la gravedad, de la 2ª Ley de Newton:
Función de transferencia:
Diagrama de bloques
13
Representación de los procesos
Diagrama de Bloques.
Diagrama de Flujos (PFD, flowsheets 2D y 3D).
Diagrama de Tuberías e Instrumentación (P&ID).
Diagramas de Control.
Planos de Equipos y la Planta (layout, vistas 2D y 3D).
Maquetas de la Planta, Equipos y Proceso.
Normas
ISA S 5.1 – 1984 (R1992)
DIN 19227 – 1 (1977), 2 y 3 (1984), 4 (1985)
ISO 3511 – Partes 1, 2, 3 y 4; ISO 14617 (2002) 14
Planta de limpieza de gases
15
Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
16
Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
17
Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Conectados por
Instrumentos líneas de transmisión
Indicadores Neumáticas
Transmisores Eléctricas
Registradores Digitales
Convertidores Binarias
Controladores
Actuadores
Transductores
18
Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Código de identificación o etiqueta de instrumentos.
Norma ANSI/ISA S5.1
TRC 2A
Ejemplo TRC-2A
19
Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Señal eléctrica
Tubo capilar
Conexión mecánica
Un diagrama de
instrumentación
es una
descripción
gráfica de un
proceso que
muestra una
vista general de
los instrumentos
empleados en un
formato
estándar
Ejemplos de P&ID
FY FFC ST TDT
Conexión al proceso
Señal eléctrica o alimentación
LRC PT
128 014
LRC
128
Accesible al operario
No accesible al operario
Norma ANSI/ISA S5.1 31
LV 1
EE 120 VAC
S
WS 80 PSI LV 2
EE 120 VAC
S
LSH-2
LSH-1
FI TANQUE 1 TANQUE 2
LG LISHL
(ACRÍLICO) (METÁLICO)
LSL
FS
LTI-2
4 - 20 mA.
EE 220V - 1 FASE
DRENAJE
DRENAJE
LTI-1
4 - 20 mA.
I
P
AS 90PSI NOTA 1
PLACA DE
ORIFICIO
FS
PLC
FE FV EE 220V - 3 FASES
EE 24VDC
VARIADOR DE FY
FRECUENCIA
FTI-1
0 – 10 VDC.
FY
4 – 20 mA. PC
4 – 20 mA.
EE 120 VAC
35
CÓDIGOS IP , IK
Definiciones
37
CÓDIGOS IP
38
CÓDIGOS IP
39
CÓDIGOS IP
40
CÓDIGOS IP
IP
41
CÓDIGOS IK
42
CÓDIGOS NEMA
NEMA
43
IEC vs NEMA
44
Bibliografía
•Creus Sole, Antonio. “Instrumentación Industrial”. 8ª Edición.
ALFAOMEGA. México, 2010. Pág. 1 – 59
Monomer
Feed
Cooling
Water In
TC
Thermocouple
48