INSTRUMENTACION Y

CONTROL
 INTRODUCCION
• CONTROL : OPERACIÓN PROCESOS Y PRODUCCION
PRODUCTOS EN ESPECIFICACION.

• EL CONTROLADOR POR EXCELENCIA ES EL HOMBRE ( CONTROL

MANUAL).

• LIMITACIONES FISIOLOGICAS IMPONEN AUTOMATIZACION.

• COSTOS CADA VEZ MAYORES DE OPERACIÓN.

• EL CONTROL AUTOMATICO SE CENTRA A LA OPTIMIZACION.

TERMINOLOGIA
• VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA MANTENER ESTABLE (PV)

• VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL
A FIN DE MANTENER ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

• CARGA : AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y

NO PUEDE SER MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

• PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE

CONTROLADA.
TERMINOLOGIA
• PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE DESEA MANTENER LA VARIABLE
CONTROLADA (SP)

• ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO DE

AJUSTE (E)

• ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA VARIABLE MANIPULADA A FIN DE

CORREGIR CUALQUIER ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.

• ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE DIRECTAMENTE LA SEÑAL DEL

CONTROLADOR Y ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE LA
VARIABLE MANIPULADA.
TERMINOLOGIA
• CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL CUAL SE CALCULA UNA ACCION DE CONTROL EN FUNCION
DE UN ALGORITMO Y LA SEÑAL DE ERROR.

• TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE TRASLADA UNA SEÑAL DE UNA FORMA A OTRA,

ESTANDARIZANDOLA SEGÚN UNA ESCALA COMUN. ( SEÑAL ELECTRICA DE UNA TERMOCUPLA A
PRESION EN EL RANGO DE 3 A 15 PSIG).

• PROCESO : SISTEMA OBJETO DEL SISTEMA DE CONTROL.

 SEÑALES
SP E Variable PV
OP
manipulada
ELEMENTO
FINAL
CONTROLADOR PROCESO
DE
CONTROL

TRANSMISOR

Elemento
de medición

PV estandarizada
 OBJETIVOS DEL CONTROL AUTOMATICO
• SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR :

• SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES.

• MANTENER PERFORMANCE

• MANTENER CALIDAD.

• INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD

• AHORRO DE RECURSOS.

• REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD DEL

CARGO.

• REDUCCION DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO DE

AUTOMATIZACION.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
( Control por retroalimentación)
 SOFISTICACION DEL CONTROL
POR RETROALIMENTACION
• CONTROL POR CASCADA : CONTROL DE SISTEMAS DE ALTA
INERCIA MANIPULANDO VARIABLES MUY RAPIDAS Y CON
RUIDOSAS.

• CONTROL SELECTIVO : CONTROL SECUENCIAL DE UN PROCESO

POR MANEJO DE VARIABLES RESTRICTIVAS.

• CONTROL POR RELACION : FLUJO GAS EN CALDERAS Y HORNOS.

• CONTROL FEEDBACK ADAPTATIVO.

 OTROS ENFOQUES
• CONTROL TIPO FEED FORWARD SE ANTICIPA A LOS CAMBIOS AL
REACCIONAR A CAMBIOS EN LAS PERTURBACIONES.

• CONTROL PREDICTIVO : SE APLICA A PROCESOS CON TIEMPOS

MUERTOS MUY ELEVADOS.

• CONTROLES ADAPTATIVOS : APLICABLES A SISTEMAS NO

LINEALES (FUZZY LOGIC / NEUROFUZZY / NEURAL NETS ).

• CONTROL MULTIVARIABLE.

• CONTROL ROBUSTO : AJUSTAR AGRESIVIDAD PARA MINIMIZAR

EFECTO DE PERTURBACIONES.
CONTROL PREDICTIVO
CONTROL POR LOTES
CONTROL PREDICTIVO