LEVA

Una leva es un elemento

mecánico que sirve para impulsar por
contacto directo a otro elemento,
llamado seguidor, para que desarrolle
un movimiento especificado.
PARTES PRINCIPALES DE LA LEVA
- Punto de trazo: viene dado por el centro del rodillo
que hace de seguidor.
- Rr: radio del rodillo del seguidor.
- Círculo base: es el más pequeño que puede trazarse
tangente a la superficie de la leva.
- Rb: radio del círculo base
- Curva de paso: es la curva o trayectoria que
describe el punto de trazo del seguidor al moverse
siguiendo el perfil de la leva.
- Círculo primario: es el más pequeño que puede
trazarse tangente a la curva de paso.
- Rp: radio del círculo primario. Se puede observar
que Rp=Rr+Rb
 Construcción de los planos de un mecanismo de
leva y de los diagramas de posiciones del seguidor
o de desplazamiento
1. Mecanismo de leva radial con rodillo.
2. Mecanismo de leva con rodillo descentrado.
3. Mecanismo de leva con seguidor de rodillo
oscilante.
4. Mecanismo de leva con seguidor plano
dotado de movimiento rectilíneo alternativo.
5. Mecanismo de leva con seguidor plano
oscilante.
1. Mecanismo
de leva
radial con
rodillo.
En este caso la leva esta
trazada por arcos de cuatro
circunferencias, trazar su perfil
requiere mucho tiempo, este
problema se resuelve mucho
mas fácil por inversión de todo
el mecanismo de la leva.

Tomemos en cuenta que se

requiere liberar el elemento 4 y
convertir el mecanismo en una
cadena cinemática, (fig. 118).
Después de esto se fija la leva y se
obtiene un mecanismo con 1 leva fija
y el elemento 4 giratorio alrededor
del centro 0, en la (fig. 119) será el
eslabón 4 el que gira con respecto a
la leva en un ángulo φ.

La rotación del elemento 4 con

respecto a la velocidad angular ω se
da en sentido contrario.
Al girar el elemento 4, el rodillo rodara por la leva y su centro B,
describirá una curva que se encuentra a una distancia igual al
radio r del rodillo en relación al perfil de la leva. Esta curva se
denomina curva equidistante o perfil del centro de la leva.
 Empleando el método recién indicado, construyamos la
curva equidistante E, determinando la posición del centro del
rodillo punto (B).
La posición del punto B, se puede calcular tomando la distancia
desde cualquier punto que se encuentre en la línea 0 – 0.
Calcular la posición del punto B con respecto al centro de la
rotación punto 0.
2. Mecanismo de leva radial con
rodillo descentrado.
En este caso lo posición del centro
del rodillo B, se puede determinar
(fig. 123), considerando la distancia
a partir de cualquier punto en la
directriz , tomando el punto
como referencia del centro del radio.
La directriz gira en sentido contrarió
al de la leva, siendo tangente a la
circunferencia de radio e, en este
caso el punto de referencia es de
0 – 12 o
3. Mecanismo de leva con seguidor de
rodillo oscilante.
En este caso como coordenada que determina la posición del
seguidor es el ángulo ψ, formado por las líneas OC y CB (fig.124).
La línea OC=L gira al rededor del punto 0 y el punto с describe
una circunferencia L, colocando así una serie de puntos y
dibujando, así la curva equidistante E.
Marcamos desde cada punto C una traza de radio l=CB en la
curva equidistante (B,ψ).
Los ángulos ψ se trazan en el diagrama, que representan la ley
del movimiento del seguidor.
Para una mayor exactitud se recurre a las formulas
trigonométricas.
4. Mecanismo de leva con seguidor
plano dotado de movimiento
rectilíneo alternativo.
El seguidor puede considerarse
como un podillo que tiene un radio
infinitamente grande y cuyo centro de
rotación se encuentra en el infinito,
por lo que es imposible construir su
curva equidistante.
Invirtiendo el movimiento, tracemos
una serie de posiciones de la
directriz, tomando en cuenta que la
línea K es perpendicular a la
directriz.
La leva gira en sentido anti horario,
por esto el trazado de los puntos A
se hace en el sentido horario,
conforme al movimiento invertido.
 4. Mecanismo de leva con
seguidor plano oscilante.
Aquí la posición del seguidor oscilante se determina en base
del ángulo ψ, formado por las líneas OC y CK.
La curva equidistante E, no existe.
Al invertir el punto al mecanismo, el punto C describe una
circunferencia de radio dado L=OC la posición de la línea del
seguidor CK esta definida por 2 condiciones:
A.La línea CK pasa a través del punto correspondiente C.
B.La línea CK es tangente al perfil de la leva.
De esta manera determinamos el ángulo ψ.
Al girar la leva en forma uniforme, se representa las leyes del
movimiento del seguidor con relación al tiempo.
DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS

En el diagrama de
desplazamientos, se representan
el desplazamiento angular o
lineal del palpador (eje de
ordenadas) en función del
desplazamiento angular o lineal
de la leva (eje de abscisas).
A partir del diagrama de
desplazamientos, se determina el
perfil de la leva:
MOVIMIENTO UNIFORME

1000 rpm.

MOVIMIENTO
UNIFORMENTE
ACELERADO:
1000 y 6000 rpm.
MOVIMIENTO ARMONICO

>1000 rpm.

MOVIMIENTO CICLOIDAL
<1000 rpm.
Introducción a las Técnicas
de Programación con
MatLab
 Variables Especiales

ans Nombre de variable por defecto para resultados

pi Valor de π
eps la mayor precisión de un número en matlab
inf Infinito
NaN No es un número (0/0)
i, j i = j = sqrt(-1) = raíz cuadrada de -1
realmin El número real positivo más pequeño
realmax El número real positivo más grande
 Operadores Matemáticos &
Asignación
Potencia ^ .^ a^b a.^b
Multiplicación * .* a*b a.*b
División / ./ a/b a./b
\ .\ b\a b.\a

Nota: 56/8 == 8\56

- (unário) + (unário)
Adición + a + b
Sustracción - a - b
Asignación = a = b (asigna b a a)
 Otros simbolos
>> línea de comando
. . . Continua la sentencia en la siguiente línea
, separa sentencias y datos
% comentario y fin de línea
; (1) suprime la salida
(2) separa líneas en una matriz
: especifica un rango de datos.