Control de procesos

Ejercicios 1
Ejercicios
• Para los siguientes casos identificar:
• La variable objetivo,
• La variable manipulada
• La perturbación
• La señal de error
• el sistema de control.
• Identificar si se encuentra en lazo abierto o en lazo cerrado
• Elaborar un diagrama de bloques de control a partir de la información
mostrada
 Caso 1
• Para un sistema de control cuya finalidad es mantener constante la temperatura T
de una habitación, según se muestra en la fi gura, determine la entrada y la salida
del sistema. Los elementos de que consta el sistema son un calentador y un
termostato. Variable controlable: setpoint: temperatura de salida
Señal de entrada: temperatura real

Sistema de control: termostato (sensor, controlador,

elemento final de control)

Perturbación: Temperatura ambiente y cambios de

voltaje

Variable Temperatura
Proceso
manipulable: deseada
Corriente
Sensor
Controlador
Elemento final de
Caso 2
• En el siguiente diagrama se muestra un horno para calentar una
corriente de gases y obtenerlos a una temperatura especifica. El
sistema cuenta con un sensor y un controlador que operan una
válvula que regula el flujo de combustible para aumentar o disminuir
la llama.
Variable controlable: temperatura de los
gases
Señal de entrada temperatura real de los
gases

Error: setpoint – señal de entrada

Sistema de control: transmisor de

temperatura, controlador, elemento final
de control
 Señal de Temperatura
Proceso
entrada deseada
Temperatura
real

Elemento final Controlador Señal

de control: de error Transmisor de
temperatura
válvula temperatura
Caso 3
Cuando se consume agua el diafragma registra una disminución de presión y
se desplaza hacia arriba de manera que la válvula permite el paso de gas
hacia el quemador, haciendo que este encienda y caliente el agua.
La llama será proporcional al flujo de agua que pase por el calentador según
el ajuste dado previamente al tornillo de ajuste.
Caso
•
4
El siguiente diagrama muestra un sistema de control de un intercambiador de
calor. El primer paso es medir la temperatura de salida de la corriente del proceso
mediante un termopar, el cual se conecta físicamente al transmisor, el cual capta
la salida del sensor y la convierte en una señal lo suficientemente intensa como
para transmitirla al controlador. El controlador recibe la señal, que está en
relación con la temperatura, la compara con el valor que se desea y según el
resultado de la comparación, decide qué hacer para mantener la temperatura en
el valor deseado. Con base en la decisión, el controlador envía otra señal a una
válvula de control, que a su vez, maneja el flujo de vapor.
Caso 5 y 6
• A continuación se muestran dos controladores de nivel. Discutir sus
características de cada uno
Caso 7
El amortiguador de masa sintonizado está conformado por una masa
secundaria conectada a la estructura por medio de un resorte y un
amortiguador los cuales hacen que la masa oscile contrarrestando la fuerza
impartida por el sismo, disminuyendo los efectos sobre las estructuras de
edificios .
 Caso 8
• El principio básico del regulador de velocidad de Watt para una
máquina se ilustra en el diagrama esquemático de la Figura. La
cantidad de combustible que se admite en la máquina se ajusta de
acuerdo con la diferencia entre la velocidad de la máquina que se
pretende y la velocidad real.
• La secuencia de acciones puede describirse del modo siguiente: el
regulador de velocidad se ajusta de modo que, a la velocidad
deseada, no fluya aceite a presión en ningún lado del cilindro de
potencia. Si la velocidad real cae por debajo del valor deseado
debido a una perturbación, la disminución de la fuerza centrífuga
del regulador de velocidad provoca que la válvula de control se
mueva hacia abajo, aportando más combustible, y la velocidad del
motor aumenta hasta alcanzar el valor deseado. Por otra parte, si la
velocidad del motor aumenta por encima del valor deseado, el
incremento en la fuerza centrífuga del regulador provoca que la
válvula de control se mueva hacia arriba. Esto disminuye el
suministro de combustible, y la velocidad del motor se reduce
hasta alcanzar el valor deseado.
Ejercicio
• Describe el siguiente diagrama de bloques del proceso de tostado de
un pan ¿Es retroalimentado? ¿Si, no? ¿porqué?