CAPITULO 3:

ECUACIONES BASICAS PARA EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

• Introducción
En este capítulo estudiaremos las causas que producen el movimiento de los fluidos y los
conceptos de velocidad y aceleración

• Fundamentos y Principios Básicos:

 Fluido en movimiento
 Posición relativa en función del tiempo
 Velocidad, aceleración, otros
 Flujo / Escurrimiento / Corriente: fluido en movimiento

• Segunda Ley de Newton: •Fuerzas Másicas

 Flujo a lo largo de una trayectoria •Fuerzas Superficiales (Presión)
•No hay viscosidad
•Elemento con dimensiones
• Tipos de Flujo:

– Flujo Permanente: para un punto dado en el espacio, las propiedades del flujo y
del fluido permanecen constantes en el tiempo:

 u  
   0
 t r  r0
 a   b   n 
      ...    0
 t  r  r0  t  r  r0  t  r  r0

– Flujo impermanente: para un punto dado en el espacio, las propiedades del

flujo y del fluido varían en el tiempo:

 u  
  0
 t  r  r0
 a   b   n 
     ...    0
t t
  r  r0   r  r0 t
  r  r0
– Flujo Laminar:
u
» lineas de trayectoria lisas
» no hay remolinos
» las capas de fluido se deslizan unas respecto a otras
» se cumple ley de Newton para viscosidad t

– Flujo Turbulento:
u
» lineas de trayectoria irregulares
» hay remolinos
» existe intercambio de cantidad de movimiento
t
» no se cumple ley de Newton para viscosidad:
aparecen nuevos esf. de corte inducidos por los
remolinos
 – Flujo Uniforme: para un instante dado, las propiedades del flujo y del
fluido permanecen constantes de un punto a otro

 u  
  0
 d t  t 0
 a   b   n 
     ...    0
 d t  t 0  d t  t 0  d t  t 0

– Flujo Variado: para un instante dado, las propiedades del flujo y del
fluido varían en el espacio

 u  
  0
 d t  t 0
 a   b   n 
     ...    0
 d t  t 0  d t  t 0  d t  t 0
FORMAS CINEMATICAS

Línea de trayectoria: línea en el espacio que indica el camino recorrido por un

elemento de fluido en función del tiempo.
Línea de corriente: es una línea en el espacio que en todos sus puntos es
tangente al vector velocidad para un instante dado
– Tubo de corriente (tubo de flujo): es el tubo formado por todas las
líneas de corriente que pasan a través de una pequeña curva cerrada.

A
Líneas de corriente
Tubo de
corriente
•Ecuación de Euler

Movimiento a lo largo de una trayectoria.

Se selecciona un volumen de control prismático de tamaño muy pequeño con área transversal dn por dy y longitud ds.

R
P dn
(P   )  ds  dy P ds
n 2 (P   )  dn  dy
n̂ s 2
ŝ ds 

dn P dn
(P   )  ds  dy
P ds n 2
(P   )  dn  dy
s 2

• Equilibrio en la dirección del Flujo:

P ds P ds
 (P   )  dn  dy  (P   )  dn  dy    ds  dn  dy  sen     ds  dn  dy  a s
s 2 s 2

P
    sen     as (1)
s
• pero:
du u ds u
as     u (2) 
dt s dt s ds
dz
• entonces:
P u dn
    sen    u  (3)
s s
dz
• por otro lado: sen   (4)
ds
P P
• Diferencial exacta de P: dP   ds   dn
s n
P P dP
dP 
• A lo largo de la trayectoria ds, n es constante, por lo tanto:  ds   (5)
s s ds
• Además:  u  u  1    d (u ) (6)
2

s 2 ds
2
• Remplazando en (3):  dP dz 1 d (u )
      dP 1 2
ds ds 2
1
ds   g  z 
2
 u  Cte.
dP    dz     d (u 2 )  0
2
(A lo largo de la linea de trayectoria)
• No siempre la masa específica es constante. Ej: gases ideales.
• Sin embargo, considerando flujo incompresible, se obtiene la siguiente expresión:
1
P    z     u 2  Cte. en la linea de trayectoria Ecuación de Bernoulli
2
• O bién:
P u2
z  Cte
 2 g
• Se puede obtener también, equilibrando fuerzas en la dirección normal al flujo:

dP u2 (Normal a la linea de trayectoria)

   g  z   R  dn  Cte. R: radio de curvatura de la trayectoria
• Interpretación Física de la Ecuación de Bernoulli:
“La energía de un fluido en movimiento se mantiene constante en su trayectoria”
P u2
z H Carga Hidráulica o Bernoulli
P : Energía de Presión  2 g
  z : Energía Potencial P P
 z : Cota o Altura Piezométrica; : Altura de presión
 u 2  
: Energía Cinética
2 u2
: Altura de Velocidad
2g
 LINEA DE ENERGIA

2 2
Carga Hidráulica
u0 / 2 g u1 / 2 g
Cota Piezométrica
P0

P1


z0

z1
Nivel de Referencia
x0 x1

2 2
P0 u P u
 z 0  0  1  z1  1
 2 g  2 g
Caudal

Caudal: Al volumen de fluido que atraviesa una sección en la unidad de tiempo, y

caudal masico G al flujo masico correspondiente.

A
Caudal

Caudal: Al volumen de fluido que atraviesa una sección en la unidad de tiempo, y

caudal masico G al flujo masico correspondiente.

u
• Sistema y Volumen de Control

 Sistema: conjunto de elementos de fluido, formado siempre por los

mismos elementos (átomos o partículas de fluido), tal que pueden
moverse, fluir e interactuar con su entorno.

 Volumen de Control: volumen fijo en el espacio (elemento geométrico,

independiente de la masa) a través del cual el fluido puede escurrir. Está
limitado por la Superficie de Control (indeformable)

 Leyes que se Aplican al Volumen de Control:

•Conservación de la masa (continuidad)
•Conservación de la Energía (1° Ley de Termodinámica)
•Cambio de Entropía (2° Ley de Termodinámica)
•Cantidad de Movimiento (2° Ley de Newton)
• TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS

• Elementos de fluido al escurrir transportan ciertas propiedades que se trasladan

con ellos
• Para un Sistema: esa propiedad tiene un valor igual a la suma de lo que
transportó cada uno de los elementos que lo integra
• Relacionar las variaciones de una propiedad referida al sistema global, con los
cambios que experimenta esa misma propiedad, producidos por el
escurrimiento a través del volumen y superficie de control

Sean :
N : propiedad extensiva del fluido (calor, energía, masa, etc)
 : propiedad específica de N (por unidad de masa)

N    dm       dV
masa volumen

Si la propiedad es la masa :
Nm
 1
Volumen de Control Volumen de Control

III
Sistema
II II

Sistema

tiempo : t tiempo : t  t

N sist t t  N sist t  (      dV       dV ) t t  (      dV ) t

II III II
 Volumen de Control
Volumen de Control
III
Sistema
II
II

I
tiempo : t tiempo : t  t

Sistema

(      dV       dV )t  t  (      dV )t (      dV )t  t (     dV ) t  t
N SISTt t  N SISTt
 II I II
 III
 I

t t t t
 (      dV      dV )t  t  (      dV )t (      dV )t  t (     dV )t  t
dN
dt lím
 II I II
 lím III
 lím I

 t 0 t  t 0 t  t 0 t


t V.C.
    dV     u  cos   dA       u  cos   dA


  
S .C .
  u  nˆ  dA

La rapidez de flujo hacia y fuera del V.C

ˆ dA
n, 
 u
u
n̂ , ds


 u

ˆ dA
n,
Esta expresión es el Teorema del Transporte de Reynolds que señala: la rapidez de aumento de N,
dentro de un sistema, es exactamente igual a la rapidez de aumento de la propiedad N dentro del
volumen de control, más la rapidez neta de flujo neto de N a través de la superficie de control.

dN   
dt
      dV       u  dA
t V .C . S .C .

Variación total de Variación en el tiempo Flujo Neto de la

una propiedad del de la propiedad, en el propiedad a través
sistema en el interior del Volumen de la Superficie de
tiempo de Control Control
• Ecuación de Continuidad
dN   
dt

t      dV 
V .C .
     u  dA
S .C .

dm
 0
dt
N  m
 1
  
0 
t    dV
V .C .
    u  dA
S .C .

• Consideraciones caso I:
 Flujo permanente
 V.C. fijo e indeformable
 Flujo uniforme

 
0 
S .C .
  u  dA
   

S .C .
1  u1  dA1  
S .C .
 2  u2  dA2  0

1  u1  A1   2  u2  A2
• Consideraciones caso II
 VC deformable
 Flujo incompresible
 Flujo unidimensional
 Flujo Uniforme
  
t V .C . S .C .  dA
0   dV    u

Flujo incompresible  constante

Area transversal constante
  
t V .C . S .C.  dA
0 dV   u

h  
0  A    u  dA
t S .C .

h  
0  A   u  dA
t S .C .
  h V
S .C.  dA   A t   t
u

Ecuación de continuidad para flujo incompresible si V.C. es deformable

 Ejemplo:
• Supongamos que se tiene un tanque cilíndrico que se llena con agua a través de las válvulas A y B con una
velocidad constante y se descarga a través de las válvulas C y D.
El llenado total del tanque:
Solo A 4 horas
Solo B 5 horas
El vaciado total del tanque:
Solo C 3 horas
Solo D 6 horas
Para un instante t=0 se tiene que h = H/2
Si se abren simultáneamente las válvulas A,B,C y D determinar el tiempo en que demora en alcanzar la octava parte
de la altura del tanque.
Como las velocidades son constantes 
 h V
 u  dA   A t   t
S .C .
A B
        h
A u A  dAA  B u B  dAB  C uC  dAC  D u D  dAD  A
t
h
u A  AA  uB  AB  uC  AC  uD  AD   A
t
V AH
Q 
H t t
Agua AH AH AH AH
h QA   QB   QC   QD 
21 ºC 4 5 3 6
h
QA  QB  QC  QD   A
t
AH AH AH AH dh
     A
C D 4 5 3 6 dt
t h /8
20 20
dt   dh   dt    dh  t  7.5hrs.
H 0
H h /2
Ecuación de la Energía
1ra. Ley de la Termodinámica: Establece la ecuación de la conservación de la energía

dE dQ dw
 
dt dt dt

Si aplicamos a la ecuación integral

NE
E
  e
m
dE   
dt t V .C .
 e    dV   e    u  dA
S .C .

dQ dW   
t V .C . S .C.
  e    dV  e    u  dA
dt dt
Analizando el termino dW/dt:

W  W p  Ws
dW dW p dWs dW p  
      p  u  dA
dt dt dt dt S .C .

dW p p  
   ·  u  dA
dt S .C .

dW dWs p  
   ·  u  dA
dt dt S .C .

dQ dWs p     
   ·  u  dA   e    dV   e    u  dA
dt dt S .C .
  t V .C . S .C .

En ausencia de efectos nucleares, eléctricos, magnéticos y de tensión superficial, la en

interna “e” es la suma de las energías potencial, cinética e intrínseca.

dQ dWs  u2 u2 p  
t V .C . 2
  (  gz  v)    dV   (  gz  v  ·)  u  dA
dt dt S .C .
2 
Reversibilidad, irreversibilidad y pérdidas

Cuando un proceso se lleva a cabo de manera que pueda ser invertido, es decir que regrese a su estado
original sin ningún cambio final, se dice que es reversible.

Si en el proceso se produce un cambio que modifica su estado original, se dice que es irreversible.

La irreversibilidad de un proceso se denomina trabajo perdido (perdidas).

Ecuación de la Energía a régimen permanente

Si se aplica la ecuación de la energía en su forma integral a régimen permanente a través de un volumen

de control:
Ws
dQ dWs  u 2
u 2
p   QH
t V .C . 2  2
  (  gz  v )    dV  (  gz  v  ·)  u  dA
dt dt S .C .

dQ  p1  dWs  p 2 
2 2
u1 u2

   gz1  
 v  1u1 A1  
  gz 2   v 2   2 u 2 A2 u2
dt  1 2  dt  2 2 
1u1 A1   2 u 2 A2 z2

p1 u1
2
p u
2

qH   gz1   v  ws  2  gz 2  2  v 2
1 2 2 2

Donde: u1
qH= Calor añadido por unidad de masa
z1
ws= Trabajo de flecha por unidad de masa Volumen de control

Si aplicamos la ecuación de la energía un tubo de corriente en su forma diferencial sin trabajo de flecha:

p
d  gdz  udu  dv  dq H  0

dp 1
 gdz  udu  dv  pd  dq H  0
 

Para flujo sin fricción la suma de los tres primeros términos es igual a cero.
Los tres últimos términos son una forma de la primera ley de la termodinámica para un sistema.

1
dq H  pd  dv


Para flujo reversible la entropía por unidad de masa:

 dq 
ds   H 
 T  rev
1
Tds  dv  pd


Esta relación termodinámica que ha sido deducida para un proceso reversible también cumple para un proceso irreversible.
 Relación entre la ecuación de Euler y las relaciones termodinámicas

Si recordamos la primera Ley en su forma diferencial incluyendo el trabajo de flecha:

dp 1
dws   gdz  udu  dv  pd  dq H  0
 
1
Td s  dv  pd

dp
dws   gdz  udu  Td s  dq H  0


Recordando la desigualdad de Clausius:

dq H
ds 
T
Td s  dq H  Td s  dq H  0
d ( pérdidas )  Td s  dq H
dp
dws   gdz  udu  d ( pérdidas )  0

2 2 2
u1 dp u 2
 gz1     gz 2  ws  ( pérdidas )1 2
2 1
 2
 2 2
p1 u1 p2 u 2
  z1  /  H T 
B
  z 2  h( pérdidas )1 2
 2g  2g
• Factor de Corrección de la Energía Cinética:
Peso por unidad de tiempo que pasa por dA :
  u  dA
u Energía Cinética por unidad de peso que pasa por dA :
u u2
  u  dA
2g
Energía Cinética que pasa por la sección,
por unidad de tiempo :
u2
  u  dA (1)
S
2  g
(1) debe ser equivalente a la energía cinética producidad por la velocidad media de la sección
corregida por  (Factor de Corrección de la Energía Cinética), por lo tanto :
2
U u2
   U  A     u  dA
2 g S
2 g
3
1 u
       dA
A AU 
 : Factor de Corrección o Coeficiente de Coriollis
Flujo laminar 2
Flujo Turbulento 1.01 a 1.1
Ecuación de cantidad de movimiento

dN     d(mu)
dt
      dV      u  dA
t V .C . S .C .
F  ma  dF 
dt

Suma de las fuerzas Variación de cantidad

externas que de movimiento lineal
actúan sobre un del sistema
sistema

Fuerzas externas al volumen de control:

Este tipo de fuerzas tienen naturaleza vectorial; son de dos tipos:

Superficie: Gravedad:
Fpresión: La dirección de la fuerza Fpeso: Es debida al peso del
de presión será opuesta al vector fluido
normal unitario n del VC, puesto que
la presión es perpendicular al área
analizada.
F externas  FPr esión  FCor tan te  FGravedad
Fcortante: Una elección cuidadosa
del Vc permite eliminar esta fuerza
 Fuerzas de presión

Volumen de Control

Fuerzas de corte

Superficie de Control

Peso
Sustituyendo:

N mu

mu

m

d (m u )    

dt

t V .C .
 u dV  S .C . u dA   F
 u

Con las consideraciones anteriores

A2
u2
  
 Fx 
t V .C .
 u x dV  S .C . x dA 
 uu u Fx ux 2

Fx   2 A2u2u x 2  1 A1u1u x1
Fx  Q (u x 2  u x1 )
2
1 u
Factor de corrección      dA u x1 x
A A A 
Para flujo laminar en un tubo   4/3
u1
Para flujo uniforme   1 y no puede ser menor a 1 A1