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Chapter 7: Failure Prediction for Cyclic and

Impact Loading

All machines and structural


designs are problems in
fatigue because the forces of
Nature are always at work
and each object must respond
in some fashion.
Carl Osgood, Fatigue
Design

Image: Aloha Airlines flight 243, a Boeing 737-200, taken April 28, 1988. The
mid-flight fuselage failure was caused by corrosion assisted fatigue.
On the Bridge!

Figure 7.1 “On the Bridge,” an


illustration from Punch magazine in
1891 warning the populace that death
was waiting for them on the next bridge.
Note the cracks in the iron bridge.
[From Petroski (1992).]

Esfuerzos variables, repetidos, alternantes o fluctuantes


Mecánica de la fractura
Fallo por fatiga en un perno debida a la flexión unidireccional repetida. La falla comenzó
en la raíz de la rosca en A, se propagó casi de lado a lado de la sección transversal, lo cual
se muestra por las marcas de playa en B, antes de la fractura rápida final en C.

Fallo por fatiga

La falla por fatiga se debe a la formation y propagation de grietas. Por lo general, una grieta de fractura se inicia en una
discontinuidad del material donde el esfuerzo ciclico es máximo. Las discontinuidades pueden surgir debido a:
• El diseño de cambios rapidos en la section transversal, cuñeros, orificios, etc., donde ocurren concentraciones del esfuerzo.
• Elementos que giran y/o se deslizan entre si (cojinetes, engranes, levas, etc.) bajo presión alta constante, lo que desarrolla
esfuerzos de contacto concentrados por debajo de la superficie, los cuales pueden causar picaduras o astilladuras despues de
muchos ciclos de carga.
• Falta de cuidado en las ubicaciones de estampados, marcas de herramienta, raspaduras y rebabas; diseño defectuoso de juntas;
ensamble inapropiado; y otros errores de fabrication.
• La propia composition del material después de su proceso de laminado, forjado, fundido, estirado, calentado, etc. Surgen
discontinuidades microscopicas y submicroscopicas en la superficie o por debajo de ella, asi como inclusiones de material
extrano, segregaciones de aleacion, huecos, precipitaciones de particulas duras y discontinuidades cristalinas.
Mecánica de la fractura
Cyclic Stress

Métodos:
1. Esfuerzo-vida
2. Deformación-vida
3. Mecánica de la fractura elástica
lineal

Figure 7.2 Variation in nonzero cyclic mean stress.

Text Reference: Figure 7.2, page 261


Método del Esfuerzo – vida
R.R. Moore Specimen

Se basa sólo en los niveles de esfuerzo, es el enfoque menos exacto,


especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje. Sin embargo, es el método
más tradicional, puesto que es el más fácil de implementar para una amplia
variedad de aplicaciones de diseño, tiene una gran cantidad de datos de
soporte y representa de manera adecuada las aplicaciones de alto ciclaje.

Carga constante de flexión:


el momento flexionante es
uniforme en la parte curva.
Ciclos hasta fallo

Figure 7.3 R.R. Moore machine fatigue test specimen.

Text Reference: Figure 7.3, page 264


Fatigue Strength vs. Cycles to Failure (cont.)

Figure 7.4 Fatigue strengths as a function of number of loading cycles. Steel


alloys, límite a fatiga experimental de la probeta para Flexión: 0,5; Axial: 0,45;
Torsión 0,29 del valor de Su.

Text Reference: Figure 7.4, page 266


Fatigue Strength vs. Cycles to Failure (cont.)

Forjado

Fundición en molde permanente

Fundición en molde de arena

Figure 7.4 Fatigue strengths as a function of number of loading cycles.


Aluminum alloys, with less pronounced knee and no endurance limit.

Text Reference: Figure 7.4, page 266


Curvas S-N
Representación semilogarímica. Ajuste:

( f ⋅ S ) 2
1 f ⋅ Sut
S f = aN ⇒ a =
b ut
; b = − log( )
Se 3 Se

Fracción de la resistencia a la
fatiga, f de Sut a los 1e+3 ciclos
para Se=Sé=o,5Sut, Fuente: Diseño en
ingeniería mecánica de Shigley, V.8
Example 7.4
Barra maquinada AISI 1020 43(295)-57(395) / 0,3
Hallar: los límites a la fatiga modificados para las barras con y sin muesca, así como las
resistencias a fatiga para 1e4 ciclos.

Figure 7.8 Tensile-loaded bar. (a) Unnotched; (b) notched.

Text Reference: Figure 7.8, page 277


Cyclic Stress
Cyclic Properties of Some Metals
Yield Fatigue Fatigue Fatigue Fatigue
strength, strength, ductility strength ductility
Sy σ ’ f, coefficient exponent, exponent,
Material Conditio n Mpa Mpa ε’ f a α
Steel
1015 Normalized 228 82 7 0.95 -0.110 -0.64
4340 Tempered 1 172 1655 0.73 -0.076 -0.62
1045 Q&Ta 80°F - 2140 - -0.065 -1.00
1045 Q&T 360 °F 1 720 2720 0.07 -0.055 -0.60
1045 Q&T 500 °F 1 275 2275 0.25 -0.080 -0.68
1045 Q&T 600 °F 965 1790 0.35 -0.070 -0.69
4142 Q&T 80°F 2 070 2585 - -0.075 -1.00
4142 Q&T 400 °F 1 720 2650 0.07 -0.076 -0.76
4142 Q&T 600 °F 1 340 2170 0.09 -0.081 -0.66
4142 Q&T 700 °F 1 070 2000 0.40 -0.080 -0.73
4142 Q&T 840 °F 900 1550 0.45 -0.080 -0.75

A luminum
1100 Annealed 97 19 3 1.80 -0.106 -0.69
2014 T6 462 84 8 0.42 -0.106 -0.65
2024 T351 379 1103 0.22 -0.124 -0.59
5456 H3 11 234 72 4 0.46 -0.110 -0.67
7075 T6 469 1317 0.19 -0.126 -0.52
a
Quenched and tempered

Table 7.1 Cyclic properties of some metals [From Shigley and Mischke (1989) and Suresh (1991)]

Text Reference: Table 7.1, page 263


Fatigue Strength vs. Cycles to Failure

Bajo – alto
ciclaje

Figure 7.4 Fatigue strengths as a function of number of loading cycles.


Ferrous alloys, showing clear endurance limit.

Text Reference: Figure 7.4, page 266


Fatigue Strength vs. Cycles to Failure (cont.)

Figure 7.4 Fatigue strengths as a function of number of loading cycles. (c)


Selected properties of assorted polymer classes.

Text Reference: Figure 7.4, page 266


Endurance Limit vs. Ultimate Strength

Figure 7.5 Endurance limit as a function of ultimate strength for wrought steels.

Text Reference: Figure 7.5, page 267


Approximate Endurance Limit
for Various Materials

Material
Magnesium
Table 7.2 Approximate endurance limit for various materials [From Juvinall and Marshek (1991)].

Text Reference: Table 7.2, page 267


Surface Finish Factors

Figure 7.7 Surface finish factors


for steel Function of ultimate
strength in tension for different
machine processes. [From Shigley
and Mitchell (1983).]

Text Reference: Figure 7.7, page 273


Surface Finish Factors (cont.)

Figure 7.7 Surface finish factors for steel (b) Function of ultimate strength and
surface roughness as measured with a stylus profilometer. [From Johnson (1967).]

Text Reference: Figure 7.7, page 274


Surface Finish Factor

Manufacturi
Table 7.3 Surface finish factor [From Shigley and Mischke (1989)].

Usage:

g kf=a(Sut)b

Text Reference: Table 7.3, page 274


Reliability Correction Factors
Factor tamaño, kb

Excepción, carga axial: kb=1


Reliability Correction Factors
Factor tamaño, kb

Excepción, carga axial: kb=1

Reliability Correction Factors


Factor tipo de esfuerzo, kc

1, para cargas de flexión


kc 0,85, cargas axiales
0,59, esfuerzos de torsión pura
0,577 torsión combinada (criterio DET)

Text Reference: Table 7.4, page 275


Reliability Correction Factors

Factor temperatura

kd = 0.975 + 0.432 ⋅10−3TF − 0.115 ⋅10−5 TF2 + 0.104 ⋅10−8 TF3 − 0.595 ⋅10−12 TF4
donde → 70 ≤ TF ≤ 1000

Table Reliability
correction factors for
eight probabilities of
survival.
Notch Sensitivity

Figure 7.6 Notch sensitivity as a function of notch radius for several materials
and types of loading. [From Sines and Waisman (1959)].
Text Reference: Figure 7.6, page 272
Notch Sensitivity

q = 0.20 hierro fundido


todos los grados
Examen Sep06

1/ Un resorte de una puerta tiene sección rectangular


50x6 (mm) y longitud 800 mm. Uno de sus extremos
se haya empotrado y en el otro se producen
deflexiones entre 75 y 150 mm cíclicamente.
Determinar el coeficiente de seguridad en la sección
más peligrosa en:
a) caso citado b) si a L/2 se le practica un taladro de
O 12,5mm. Condiciones de carga de (a)
Material estirado en frio, E=210Gpa, Su=1034MPa y
ν= 0,3
Fiabilidad 90% aT=20ºC…………3 puntos

text reference: Figure 5.1, page 184


Example Sep07

1/ El eje de la figura, se somete a una carga P en inversión completa, de tal manera que los
esfuerzos tangenciales representan la mitad que los normales.

A) Determinar la carga máxima a fatiga que soporta el eje con n=1,2.


B) Para un n= 0,6 determinar el N hasta rotura.

Datos: AISI 1080, Fiabilidad 90% a T= 50ºC


Ejercicio propuesto: B. Hamrock, page 301
Example

1/ El eje de la figura, posee en el extremo izquierdo una polea de ø70 y T1/T2=2.5. En la sección
C, posee un engranaje de m=2 y Z=20. Se desea transmitir un Mt= 400 kg cm.

Determinar el coeficiente de seguridad en la sección más peligrosa.

Datos: AISI 1020, Fiabilidad 90% a T= 50ºC


Influence of Non-Zero Mean Stress

Figure 7.9 Influence of nonzero mean stress on fatigue life for


tensile loading as estimated by four empirical relationships.

Text Reference: Figure 7.9, page 280


Modified Goodman Diagram

Figure 7.10 Complete


modified Goodman diagram,
plotting stress as ordinate and
mean stress as abscissa.

Text Reference: Figure 7.10, page 283


Example 7.7

Figure 7.11 Modified Goodman diagram for Example 7.7.

Text Reference: Figure 7.11, page 285


Alternating Stress Ratio vs. Mean Stress Ratio

Figure 7.12 Alternating stress ratio as a function of mean stress


ratio for axially loaded cast iron.

Text Reference: Figure 7.12, page 287


Correction
Factor Y

Figure 7.13 Correction factor Y to compensate for plate width in fracture mechanics
approach to fatigue crack propogation. [From Suresh (1991).]
Text Reference: Figure 7.13, page 289
Properties vs. Strain Rate

Figure 7.14 Mechanical properties of mild steel at room temperature as


a function of average strain rate. [From Manjoine (1994).]
Text Reference: Figure 7.14, page 291
Example 7.10

Figure 7.15 Diver impacting diving board, used in Example 7.10. (a) Side
view; (b) front view; (c) side view showing forces and coordinates.

Text Reference: Figure 7.15, page 293


Brake Stud

Figure 7.16 Dimensions of existing brake stud design. Note that


no radius has been specified at point A-A.

Text Reference: Figure 7.16, page 296


Applied Loads and Resultant Stress Cycle

Figure 7.17 Press brake loads. (a) Shear and bending moment diagram for
applied load; (b) stress cycle.
Daño Acumulativo

Regla de Daño lineal o de Palgrem Miner

n1 n2
+ + ... ≥ 1
N1 N 2
Se predice la falla cuando la fracción de daño por niveles diferentes de esfuerzo
excede la unidad.

El nivel de daño es directamente proporcional al número de ciclos, donde no


importa la secuencia de los mismos.
Daño Acumulativo
Para la barra sin muesca, el esfuerzo de fatiga se refleja en la siguiente tabla:

% tiempo Esfuerzo(ksi)

20 25
30 30
40 35
10 40

Hallar el número de ciclos hasta la falla acumulativa

n1 n2
+ + ... ≥ 1
N1 N 2
Daño Acumulativo
Para la barra sin muesca, el esfuerzo de fatiga se refleja en la siguiente tabla:

% tiempo Esfuerzo(ksi)

20 25
30 30
40 35
10 40

n1 n2
+ + ... ≥ 1
N1 N 2

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