SENSORES DE

TEMPERATURA
Clases de instrumentos de temperatura

Termómetros Termopares

Circuitos
Pirómetros integrados

RTD
TERMÓMETROS
La variación de la temperatura produce una expansión o contracción del fluido lo que deforma
el reciento que lo contiene

• Deposito que contiene por ejemplo

De vidrio mercurio que al calentarse se expande.

• Dilatación lineal de 2 bimetales (latón,

Bimetálico monel, acero o aleaciones).

Bulbo y • Si la T del bulbo aumenta el liquido

(gas, vapor) del capilar aumenta
capilar
TERMOPARES
Unión de dos alambres de diferente material. Hierro, cobre,
alumnio, niquel, silicio, selenio
 Basa su principio de
funcionamiento en el efecto de
Seebeck que dice que "existe una
circulación de corriente en un
circuito formado por dos metales
diferentes, cuyas uniones se
mantienen a diferente temperatura"
 Señal de Salida es muy
baja por el orden de los Soporta temperaturas
microvoltios uV con lo altas (Procesos
cual necesita unta etapa Industriales)
de acondicionamiento

Lineales
TERMOPARES COMERCIALES
BASE
METALICA
• J, T, K, E
METALES
NOBLES
• R, S, B

TUNGSTENO • G, C, D
TERMOPAR TIPO R

En Son
Su rango de No deber ser industria
combinación diseñados
temperatura Es de los más insertado en cerámica y
Platino/13% para
es de 0° C a 1 costosos. tubos hornos
Rodio – temperaturas
450° C. metálicos. industriales
Platino. altas.
TERMOPAR TIPO S

Platino/10%
Al igual que el
Rodio – Tiene un rango Son diseñados industria
tipo R no debe
Platino. de temperatura para cerámica y
insertarse en
Similar al R de 0 ° C a 1 temperaturas hornos
tubos
pero en menor 400° C. altas. industriales.
metálicos.
proporción
TERMOPAR TIPO B

Diseñado
Platino/30% para altas No debe ser Su uso más
Rodio – temperaturas insertado en común es en
Platino/6% con un rango tubos la industria
Rodio. que va de 0° metálicos. del vidrio.
C a 1 700° C.
TERMOPAR TIPO J

industria plásticas,
Su uso es limitado
de goma (inyección
Utilizan una en entornos
y extrusoras ) y para
combinación de oxidantes a altas
Tiene un rango de fundición de
Hierro – Constatan temperaturas y no
0° C a 750° C. metales que
(una aleación de se recomienda para
requieren baja
cobre y níquel). las temperaturas
temperatura, como
bajas.
el aluminio
TERMOPAR TIPO T

Es
Es muy
muy efectivo
efectivo en
en
condiciones
condiciones de de
humedad
humedad
Combinación
Combinación de
de Su
Su rango
rango de
de Sus
Sus materiales
materiales son
son presente.
presente. Su
Su cámaras
cámaras
Cobre
Cobre –– temperatura
temperatura eses de
de ligeramente
ligeramente aplicación
aplicación es
es en
en frigoríficas.
frigoríficas.
Constatan.
Constatan. -250° C a 350° C.
-250° C a 350° C. oxidantes.
oxidantes. procesos
procesos aa
temperaturas
temperaturas bajas
bajas
yy criogénicas.
criogénicas.
TERMOPAR TIPO E

Con amplio adecuado

Tiene un uso Cuenta con
rango de para medir
Fabricado de limitado en el cambio
temperatura pequeñas
Chromega – el vacío o más alto de
que va de variaciones
Constatan. atmósferas FEM por
-200° C a de
reductoras. grado. 60uV
900° C. temperatura.
TERMOPAR TIPO K

Cuentan
Cuentan con
con una
una
combinación
combinación de de gases
gases de
de escape
escape de
de
Chromega
Chromega Tiene
Tiene un
un uso
uso los motores,
los motores,
Con
Con unun rango
rango de
de
(aleación
(aleación de
de limitado
limitado en vacío o
en vacío o industria
industria del
del
medición de -200°
medición de -200°
níquel
níquel y cromo) ––
y cromo) atmósferas
atmósferas plástico
plástico y del
y del
C
C aa 11 250°
250° C.
C.
Alomega
Alomega (aleación
(aleación reductoras.
reductoras. caucho
caucho (máquinas
(máquinas
de
de níquel yy
níquel inyectoras)
inyectoras)
aluminio).
aluminio).
TERMOPAR TIPO N

Utiliza
Utiliza una
una
combinación
combinación de de Es
Es utilizado
utilizado como
como
Apareció
Apareció para
para Omega-P
Omega-P (aleación
(aleación Su
Su rango
rango de de alternativa
alternativa al
al tipo
tipo
reemplazar
reemplazar alal tipo
tipo temperatura
temperatura enen
de
de níquel,
níquel, cromo
cromo yy temperatura
temperatura es es de
de K,
K, puesto
puesto que
que es
es
K. Son de similares
K. Son de similares tuberías. 
tuberías. 
silicio)
silicio) –– Omega-N
Omega-N -270°
-270° C
C aa 11 300°
300° C.
C. más
más estable
estable aa
características
características (aleación
(aleación dede níquel,
níquel, temperaturas
temperaturas altas.
altas.
silicio y magnesio).
silicio y magnesio).
TERMOPARES TIPO G, C, D

No
No es
es muy
muy
Fabricado
Fabricado con
con una
una Se
Se debe
debe tener
tener práctico
práctico para
para
combinación
combinación dede Con
Con un
un rango
rango de
de cuidado
cuidado en su
en su uso,
uso, temperaturas
temperaturas
Tungsteno
Tungsteno –– temperatura
temperatura de 0°
de 0° puesto que sus
puesto que sus menores
menores aa 399°
399° C
C yy
Tungsteno/26%
Tungsteno/26% C
C aa 22 320°
320° C
C materiales
materiales son
son no
no es
es apto
apto para
para su
su
Renio.
Renio. frágiles.
frágiles. uso en atmósferas
uso en atmósferas
oxidantes.
oxidantes.
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DE
TERMOPAR
Se debe
acondicionar debido
Susceptibles al ruido
a los voltajes
menores uV

Conocer la Los cables de

temperatura de extensión deben
referencia en forma colocarse en bloques
exacta. isotérmicos a T 0⁰C
ELIMINACIÓN DE RUIDO

Conductores de
extensión recubiertos Uso de amplificadores
con lamina metálica de instrumentación.
delgada puesta a tierra
TABLA DE LOS TERMOPARES
TERMOPAR TIPO J
• A 210 ⁰C con una temperatura de
referencia de 0⁰C el voltaje
generado es 11,334 mV

TERMOPAR TIPO S
• Si se mide un voltaje de 4,782 mV
con una temperatura de referencia
de 0⁰C la temperatura es de 555⁰C
EJEMPLO
Un voltaje de 23,72mV se mide
con un termopar tipo K con una
temperatura de referencia de
0⁰C. Encontrar la temperatura de
la unión de medición.
•
DETECTORES RESISTIVOS DE
TEMPERATURA RTD
DETECTOR DE TEMPERATURA RESISTIVO
 CARACTERÍSTICAS
Materiales más Níquel mas barato Cobre mas barato
Pt100 resistencia
usados Platino y pero pésima pero tiene baja
de 100 a 0⁰C
Níquel sensibilidad resistividad

Alto coeficiente Alta Relación lineal

resistivo resistividad resistencia
(Sensibilidad) (Sensibilidad) temperatura.

Rigidez y
Estabilidad
ductilidad
SENSIBILIDAD
PLATINO
• 0.004 / ⁰C

NIQUEL
• 0.005 / ⁰C
RANGO
PLATINO
• -100⁰C a 650⁰C

NIQUEL
• -180⁰C a 300⁰C
 RTDs RESUMEN
META RESISTIVID COEFICI RANGO COSTO RESISTENC PRESICI
L AD ENTE DE ⁰C RELATIVO IA A 0⁰C ON
uΩ/ cm TEMPER Ω ⁰C
ATURA
Ω/Ω ⁰C

Pt 9,83 0,00385 - 100 a 650 Alto 25 0,01

100

Ni 6,38 0,0063 a -180 a 300 Medio 100 0,5

0,0066

Cu 1,56 0,00425 -200 a 120 Bajo 10 0,1

ACONDICIONAMIENTO
Puente
4 a 20 mA
Wheanstone
CONSTANTE DE DISIPACIÓN
Disipación de potencia
Lecturas erróneas

Corriente baja y constante Contante de disipación

para evitar calentamiento

Elevación de temperatura
La elevación de
temperatura respecto al Potencia disipada por
autocalentamiento RTD vatios
Cte de disipación del RTD
en vatios/⁰C
EJEMPLO
Un RTD tiene un R(20⁰C)=500 ohmios, y
una constante de dispacion Pd=30mW/ ⁰C. EL RTD
esta conectado a un puente de wheanstone con
R1=R2=500 ohmios y una resistencia variable RS usada
para balancear el puente. Si la fuente es de 10 voltios y
el RTD está ubicado en un baño a 0 ⁰C encontrar el
valor de Rs para balancear el puente.
SOLUCIÓN
1. Calcular el valor de la resistencia del RTD a 0 ⁰C, sin
incluir los efectos de disipación.

Idealmente puente
balanceado con 450
ohmios
2. Calcular la potencia disipada en el RTD, asumiendo que la resistencia
todavía es de 450 ohmios.

3. Calcular la elevación de temperatura:

4. De modo que el RTD no se encuentra a O ⁰C sino a
1,8 C por lo tanto se debe recalcular la resistencia a esa
temperatura.
TERMISTORES
Sensor de temperatura por resistencia. Su
funcionamiento se basa en la variación de la
resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura. (variación exponencial no lineal)
Construidos con semiconductores
• Coeficiente de
NTC temperatura
negativo

• Coeficiente de
PTC temperatura
positivo
 Desventaja
Ventajas
s
Bajo coste No son lineales

Buena sensibilidad
Rango -70 a 500 ⁰C
Respuesta rápida
Autocalentamient
Medida a dos hilos o
NTC
Resistencia Ni-Mn-O
disminuye con la Ni –Cu-Mn-O
temperatura Ti-Fe-O
Ecuación
Acondicionamiento de señal
Se debe tomar precauciones para asegurar que la
disipación de potencia en ella no exceda los limites
especificados. Se puede utilizar divisores de voltaje o
puente de wheanstone.
Ejemplo
Un termistor se emplea para controlar la temperatura
de una habitación. Este tiene una resistencia de 3.5 kΩ
a 20⁰C con una pendiente de -10%/ ⁰C. La constante de
disipación es =5mW/ ⁰C. Se propone emplear el
termistor en el divisor mostrado en la siguiente figura.
Para proveer un voltaje de 5V a 20 ⁰C. Evaluar el efecto
del autocalentamiento.
Se debe considerar el efecto de
autocalentamiento. La potencia disipada en el
termistor viene dada por:

La temperatura del termistor se elevará:

Los calculos presentados significan que la
resistencia del termistor realmente es:

El voltaje dividido realmente es Vd=4,6 V. La

temperatura del medio ambiente es 20⁰C, pero la
medicion indica que no es así. El sistema no cumple
lo solicitado.
APLICACION SENSOR DHT11
MATERIALES
1) Arduino NANO con cable USB
2) Sensor DHT11
3) Pantalla LCD 16x2
4) Protoboard y cablecillos.
5) Resistencia de 220 Ohm o cualquier que tengas
PROCEDIMIENTO
1) Lo primero que tenemos que hacer son las
conexiones de la pantalla LCD 16x2 con el Arduino
NANO, esto hay que hacerlo con bastante paciencia.
Una vez hecha esas conexiones pasamos a conectar el
sensor DHT11, sin antes mencionar un poco de las
características de este sensor.

3 pines, 2 de los cuales son

rango de estos datos
alimentación (Vcc = 5v y
oscilan del 20% - 80 % de
GND = 0v) el tercero de
HR y de 0º - 50º.
ellos es el pin de datos

la librería del DHT11 es

quien contiene el
señal tiene que ir a pin
algoritmo que permite
digital de cualquier
entender y así poder
microcontrolador
obtener las mediciones de
humedad y temperatura
 DHT11
TEMPERATURA
Alimentacion: 3,5V a 5V
Salida Digital
Temperatura:
Rango 0 a 50 C
Presicion +- 2 C
Resolucion 1 C (8bits)
HUMEDAD
Rango de 20% RH a 90% RH
Precision +- 5% RH
Resolucion 1%
Ahora haremos las conexiones para el sensor DHT11 con el Arduino, recordar
una vez más que estaremos usando un pin digital en este caso el D2.
 y por último subimos el
código de
Descargar la librería programación de todo
el proyecto, pasaremos
a detallar lo que se hizo