INGENIERÍA MECÁNICA

Y ELÉCTRICA

MAQUINAS Y SISTEMAS INDUSTRIALES

Ciclo : VIII
Semestre : 2020 – I

ING. JOSE LUIS MERA ANDIA

 AUTOMATIZACION
 CONCEPTO DE AUTOMATIZACION

Automatización es el procedimiento por el

cual un sistema trabaja óptimamente y sin
intervención del ser humano, de acuerdo a
un diseño .
 ¿POR QUÉ
AUTOMATIZAMOS?
 EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER
HUMANO.

ABARATAR COSTOS DE PRODUCCIÓN.

INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS

PRODUCTOS
(ESTANDARIZACIÓN).

ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIÓN

DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL
MERCADO.
¿DESDE CUANDO
AUTOMATIZAMOS
?
• Un magnifico ejemplo de la época fue el Gallo de Estrasburgo que
funciono desde 1352 hasta 1789. Este es el autómata mas antiguo
que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la
catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las alas.
• El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Henri-Louis y
Jaquet construyeron diversos muñecos capaces de escribir (1770), dibujar
(1772) y tocar diversas melodías en un órgano (1773). Estos se conservan
en el museo de Arte e Historia de Neuchatel, Suiza.
 ESQUEMA DE UN
IHM SISTEMA DE
AUTOMATIZACION

PROCESO
CONTROL ACTUADORES

SENSORES
SENSORES
 SENSORES

Concepto de Sensor

Un sensor es un dispositivo que capta magnitudes

físicas, y entrega una señal de salida eléctrica
que es proporcional de la variable medida.
TIPOS DE SENSORES
 TIPOS DE SENSORES
Sensores de temperatura : bimetales
 TIPOS DE SENSORES
Sensores termoeléctricos: Termopares.

TERMOPAR
 TIPOS DE SENSORES
Detectores de temperatura resistivos (RTD).
 TIPOS DE SENSORES
Termistores.

Temperatura del μP
 TIPOS DE SENSORES
Fotorresistencias (LDR).

Símbolo. LDR

Modelo económico, encapsulado de plástico.

 TIPOS DE SENSORES
Sensores capacitivos.
 TIPOS DE SENSORES
Sensores inductivos.

Reluctancia Foucault INDUCTIVO

LVDT
 SENSORES TODO O NADA
Detectores Fotoeléctricos: Aplicaciones
 SENSORES TODO O NADA
Detectores Fotoeléctricos: Aplicaciones
 SENSORES TODO O NADA
Finales de Carrera:
 TIPOS DE SENSORES
• Sensores Fotovoltaicos.

Los detectores fotovoltaicos se

emplean tanto en aplicaciones
donde se mide la luz como en
implicaciones donde la luz se
emplea como medio para
detectar otra magnitud. Se
aplica a instrumentación
analítica: fotómetros de llama,
espectrofotómetros,
colorímetros, etc.
 TIPOS DE SENSORES
Sensores electroquímicos.

ELECTROQUIMICO
 TIPOS DE SENSORES
• Codificadores de posición.
ACTUADORES
 ASPECTOS GENERALES
Accionadores o Actuadores

Están acoplados a maquinas para realizar

movimientos, calentamientos, etc.; son
por ejemplo motores de corriente
continua, motores de corriente alterna,
cilindros neumáticos y otros.

MOTOR CILINDRO RESISTENCIAS LAMPARAS

 ASPECTOS GENERALES
Principales tipos de Accionamientos:
Accionamientos eléctricos.
Utilizan como fuente de energía la eléctrica y toman muy
diferentes formas como son: válvulas eléctricas, motores
eléctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija,
resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza
de corte por láser. Los motores eléctricos son adecuados para
movimientos angulares y en el control de velocidad de ejes.

Accionamientos neumáticos.
Utilizan como fuente de energía el aire comprimido. El aire
comprimido se obtiene por medio de un grupo comprensor, y
luego se distribuye por la fabrica a las maquinas que lo
utilicen. Los accionamientos neumáticos son principalmente
cilindros. Son adecuados para aplicarlos en movimientos
lineales cortos que se producen, por ejemplo, en operaciones
de transferencia, ensamblajes, aprietes, marcados.

Accionamientos hidráulicos.
Solo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy
importantes (prensa de corte, etc.) o cuando velocidades
lentas deben ser controladas con precisión.
 INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACION
VIRTUAL VIRTUAL
Dispositivo DAQ

Sensores

Bloque de Terminales

Computadora
INSTRUMENTACIÓN
VIRTUAL
INSTRUMENTACION VIRTUAL

LabVIEW
 Tecnología Electrónica aplicada en la
Automatización

• Controlador Lógico Programable

(PLC).
• Microcontrolador.
El PLC como alternativa
al automatismo
PLC
  Controlador Lógico Programable
PLC
PLC: Equipo electrónico inteligente diseñado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o módulos
que cumplen funciones especificas, tales como, una
unidad central de procesamiento que se encarga de casi
todo el control del sistema, módulos que permiten
recibir información de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema.
 El PLC es utilizado para automatizar sistemas electricos,
electrónicos,neumáticos e hidráulicos de control discreto y análogo. Posee
la capacidad para integrarse con otros equipos a través de redes de comunicación
  Aplicaciones vista general

Construcción

Industria

Edificios
privados
 APLICACIONES

 Sistema de llenado
de tanques

ej. bebidas , Granos

Capacidad de contaje
Control de nivel.
 LENGUAJES DE PROGRAMACION


 MARCAS DE PLC


GERARQUIA PLC SIEMENS
Qué es un
Microcontrolador ?
Es un circuito integrado programable que contiene todos los
componentes de un computador. Se emplea para controlar el
funcinamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido
tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo que lo gobierna.

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 Automatización con
Microcontroladores
Si no se tiene presupuesto necesario
para automatizar un proceso
determinado o porque dicha
aplicación no requiere de sistemas
avanzados como son los PLCs, el
sistema encargado del proceso puede
ser un Microcontrolador. Con estos
dispositivos es posible implementar
desde sistemas automáticos sencillos
hasta sistemas complejos.

42
43
Microcontrolador PIC
16F877

44
 ARQUITECTURA
HARVARD

MEMORIA DE MEMORIA DE
INSTRUCCIONES BUS DE DIRECCION DATOS
DE INSTRUCCIONES
UCP BUS DIRECCION
DE DATOS

1K x 14 512 x 8

BUS DE BUS DE DATOS

DIRECCIONES

45
USO DE MICROCONTROLADORES POR SECTORES

AUTOMOCION

INDUSTRIA
18%
27% COMPUTADORES

COMUNICACIONE
10%
S CONSUMO

15%
30%
46
HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

•SOFTWARE
•HARDWAR
E

47
SOFTWARE - MPLAB

48
SOFTWARE - MPLAB

49
 HARDWAR
E
PROGRAMADOR DE
MICROCONTROLADORES

50
 HARDWARE
SIMULADORES EN TIEMPO REAL

DEPURADORES

EMULADOR

51
SISTEMA BASICO DE
AUTOMATIZACIÓN

Sensores Procesadores Actuadores

52
AUTOMATIZACIÓN DE UN DESTILADOR

53
PLANO ESQUEMÁTICO DEL
PROYECTO DESTILADOR

54
DIAGRAMA DE FLUJO

55
56
 EDICIÓN
PROGRAMA FUENTE

57
SET DE INSTRUCCIONES

58
59
SIMULACIÓN

60
INTERFACE HOMBRE - MAQUINA

61
 SENSORES
SENSOR DE GRADOS ALCOHÓLICOS

SENSOR DE PH

62
ACTUADORES

63
DESTILADOR
AUTOMATIZADO

64
“ LA IMAGINACIÓN ES EL LIMITE ..... ”

MUCHAS GRACIAS

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