Elementos de Máquinas - ELMA

Teoría Cortante Máximo

  2
𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦 𝜎𝑥−𝜎𝑦
𝜎1 , 𝜎2=
  𝜎 1 ≥ 𝜎
2
±
√( 2
2 ≥ 𝜎 3
2
+ 𝜏 𝑥𝑦 )
 De las ecuaciones anteriores, se generan tres posibles escenarios.

1. Caso 1: , para este caso = 0 y se tiene

2. Caso 2: , para este caso = 0 y se tiene
3. Caso 3: 0, para este caso = 0 y se tiene
 Teoría Energía de Distorsión

Criterio Comparar la energía de distorsión por unidad

de volumen dada, con la energía de
De distorsión por unidad de volumen presente
en una muestra de prueba a la tensión en la
Falla falla

Criterio
De
Falla
 Factor de Seguridad
 𝑆 𝑦 = 𝜎 2 +𝜎 2 +𝜎 2 − 𝜎 𝜎 −𝜎 𝜎 − 𝜎 𝜎 Caso
𝑁
√ 1 2 3 1 2 2 3 1 3 Tridimensional

  = 𝑆𝑦
𝑁
𝜎´
 𝑆 𝑦 = 𝜎 2 +𝜎 2 − 𝜎 𝜎 Caso
𝑁
√ 1 3 1 3 Bidimensional

Cortante Puro
 

2 2 2 2 2
𝑆
  𝑦 = 𝜎 1 +𝜎 1 𝜎 1 +𝜎 1=3 𝜎 1 =3 𝜏 𝑚𝑎𝑥
  = 𝑆 𝑦 =0,577 𝑆 = 𝜏
𝜎 1 𝑦 𝑚𝑎𝑥
√3
Comportamiento de Materiales
• Decisión Importante para el diseñador -> Selección del material
• La decisión es tomada antes de establecer las dimensiones de la pieza.
• Variables para la selección -> Esfuerzo y deflexión. Dependiendo del
problema se pueden dar prioridad a otras propiedades (corrosión).
• La temperatura en ocasiones puede ser más importante que el
esfuerzo y la deformación.
Resistencia y Rigidez
 Resistencia y Rigidez

• E -> Es la medida de la rigidez de un material, tiene unidades de

esfuerzo
• Acero -> El modulo de elasticidad se encuentra alrededor de los
30Mpsi (207 Gpa) sin que importe el tratamiento térmico, el contenido
de carbono o la aleación
• Acero Inoxidable ≈ 27.5 Mpsi (190GPa)
• No todos los materiales tienen un punto de fluencia obvio (Frágiles)
 Resistencia y Rigidez
Comportamiento
exhibido por materiales
frágiles (hierro fundido
y aceros de alta
resistencia)

Esta diferencia se estima en un 0.2% de la longitud calibrada original,

aunque en ocasiones se usan también 0.01, 0.1 y 0.5%

Hablar de
Uniformes y no
Uniformes
Resistencia y Trabajo en frío
• El trabajo en frio es el proceso de deformación plástica por debajo de
la temperatura de recristalización en la región plástica del diagrama
esfuerzo-deformación unitaria.
• Los materiales se pueden deformar plásticamente mediante la
aplicación de calor (herrería o laminado en caliente)
• Propiedades mecánicas obtenidas por deformación en caliente son
diferentes a las obtenidas mediante el trabajo en frío.
Resistencia y Trabajo en frío
• Material tiene un punto de fluencia
más alto
Resultados • Menos dúctil (reducción de su
del proceso capacidad de deformación)
• Se dice que la fluencia está
endurecida por deformación
 Dureza
• DEF -> Resistencia de un material a la penetración por una
herramienta con punta.
• Dos sistemas de mayor uso para medir la dureza -> Dureza Rockwell
y Dureza Brinell

• Norma ASTM E-18

• El número de dureza se lee en forma
directa en una carátula.
Dureza • Existen escalas de dureza Rockwell (A,B,C,
Rockwell …..,etc)
• Existen penetradores de diferentes
geometrías.
• Se aplican tres tipos de carga (60, 100 o
150kg)
Dureza
 Dureza
• DEF -> Resistencia de un material a la penetración por una
herramienta con punta.
• Dos sistemas de mayor uso para medir la dureza -> Dureza Rockwell
y Dureza Brinell

 • Amplia utilización
• La herramienta de penetración es
una bola.

Dureza
Brinell

• Se estima un número de dureza

• Comparada con Rockwell, esta
prueba toma más tiempo. debe
calcularse y no leerse de una
caratula.
 Dureza
Dureza Dureza
Brinell Rockwell

Son métodos empíricos y están relacionados de

manera directa con la resistencia última del material
que se prueba

HIERRO GRIS
ACEROS
𝑆 𝑢= 0. 23 𝐻 𝐵 −12.5 [kpsi]
 
200
  ≤ 𝐻 𝐵 ≤ 450 {
1 . 58 𝐻 𝐵 −86 [MPa]
  0.495 𝐻 𝐵 [kpsi]
𝑆 𝑢=
{3.41 𝐻 𝐵 [MPa]
 Propiedades de Impacto
• Una fuerza externa aplicada a una estructura o a una parte se llama
carga de impacto si el tiempo de aplicación es menor que un tercio
del periodo natural de vibración mínimo de la parte o de la
estructura
• Caso contrario -> Carga estática
 Propiedades de Impacto
• Pruebas de barras con muesca Charpy e Izod se determina la
fragilidad (bajas temperaturas) y la resistencia al impacto de los
materiales.

• Material que presenta transición de dúctil a

frágil (no todos los materiales presentan
este comportamiento)

Fractura del material como si fuera frágil, de

tipo astillante.

La falla presenta tenacidad, es de tipo

desgarrante
Zona de transición, de un comportamiento
frágil a dúctil.
 Teorías de Falla
TEORÍA DE FALLA
>5% <5%

Materiales Dúctiles Materiales Dúctiles

Teoría de
Cortante Máximo Teoría por interés histórico

Teoría de Energía
de Distorsión No es una teoría segura para
usarla en materiales dúctiles

Teoría del Esfuerzo Con modificaciones, es válida para

Normal Máximo materiales frágiles
La falla ocurrirá cuando el esfuerzo normal en la muestra alcance
algún límite de resistencia normal, tal como la resistencia a la
fluencia por tensión o la resistencia última a la tensión
 Teoria del Esfuerzo Normal Máximo

• Teoría de interés histórico NO ES UNA TEORIA SEGURA

PARA USARLA EN MATERIALES DUCTILES.
• DEF: La falla ocurrirá cuando el esfuerzo normal en la muestra
alcance algún límite de resistencia normal, tal como la resistencia a la
fluencia por tensión o la resistencia última a la tensión.
• ESTIPULA: la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos principales
es igual o excede la resistencia.

  𝜎 1 ≥ 𝜎 2 ≥ 𝜎 3
 Teoría del Esfuerzo Normal Máximo

II

Importante: En el primero y tercer cuadrante, la envoltura de

la teoría del esfuerzo normal máximo coincide con la teoría
cortante máximo

¿Y en el tercero y
cuarto cuadrante que
sucede?
 Teoría del Esfuerzo Normal Máximo

II I

II IV

Datos experimentales muestran que los materiales dúctiles fallan en carga

estática cuando sus estados de esfuerzos se encuentran fuera de la elipse, la
teoría del esfuerzo normal es un criterio de falla inseguro en el segundo y
cuarto cuadrantes.

El diseñador experimentado evitará el uso de la teoría del

esfuerzo normal para materiales dúctiles