SENSOR DE

VELOCIDAD
Sensores de velocidad Activos

Descripción general
Ofrecen una salida digital directa al controlador; sin necesidad de
acondicionamiento de señal. Precisos a velocidades bajas/altas.
Pueden informar tanto velocidad como dirección.

-Las revoluciones por minuto máximas deben estar dentro de las

especificaciones del sensor
-Capacidad de velocidad cero
-La distancia de actuación entre el sensor y el objetivo es, en general, inferior
a 2,4 mm (0,094 in)
-Las dimensiones del engranaje del objetivo deben ser adecuadas para
ofrecer una señal magnética
-Voltaje de alimentación típico de 5 V a 24 V
Sensores de velocidad pasivos

Los sensores de velocidad magnéticos de VRS pasivos son dispositivos sencillos y

resistentes que no requieren una fuente de voltaje externa para su funcionamiento.

El sensor cuenta con un magneto permanente que establece un campo magnético

fijo. La aproximación y el paso de objetivos de metal ferroso cerca del polo del sensor
(área de detección) cambian el flujo del campo magnético, cambiando así su fuerza
de manera dinámica. Este cambio en la fuerza del campo magnético induce una
corriente en el interior de la bobina, que está adherida a los terminales de salida. La
señal de salida de un sensor de VRS es un voltaje de CA cuya amplitud y frecuencia
de onda varían a medida que cambia la velocidad del dispositivo que se está
controlando.
RVDT

El RVDT para transformador diferencial rotativo variable se usa para detectar el

desplazamiento angular. Es similar a LVDT excepto que su núcleo está en forma de
leva y se mueve entre los devanados por medio de un eje.

¿Cómo funciona?

La construcción consiste en un devanado primario y dos devanados secundarios. La

fem inducida en el devanado secundario es una función del desplazamiento rotatorio.
Los dos devanados secundarios se colocan de tal manera que producen fem 180
grados desfasados ​entre sí.
 SENSOR DE VELOCIDAD CERO DE EFECTO
HALL ÚNICO SERIE LCZ

 Descripción general

Los sensores de velocidad cero de efecto Hall de la
Serie LCZ ofrecen una solución duradera y
rentable en la mayoría de los ambientes hostiles. El
encapsulado de acero inoxidable es fácil de instalar
y ajustar y no requiere de orientación rotacional.
Especificaciones técnicas

Diámetro de cuerpo 9,5 mm

Único, de velocidad
Tipo de detección Voltaje de
cero de efecto Hall 4,5 VCC a 26 VCC
alimentación
Temperatura de -40 °C a 150 °C [-
funcionamiento 40 °F a 302 °F]
Longitud de la carcasa 76,2 mm Disponibilidad Global

Frecuencia de
0 Hz a 15 kHz
operación

Cable de 1750 mm,
Conexiones
salida recta

Nombre de la serie LCZ

 SERIE SNDH-H,
 Descripción general

Los sensores de velocidad de efecto Hall de la Serie SNDH-H utilizan
un circuito integrado de efecto Hall magnéticamente parcial para
detectar los movimientos de objetivos de metal ferroso con precisión.
El IC (circuito integrado) especialmente diseñado y magneto
permanente están sellados en paquetes resistentes tipo sonda.
 La densidad de flujo del magneto permanente se altera cuando está
cerca de un metal férreo. Los IC de efecto Hall detectan esto. Si el
sensor está ubicado en la circunferencia de una rueda de engranaje
que gira, por ejemplo, detecta los dientes y espacios entre estos y
proporciona una salida de pulso digital con una frecuencia
proporcional a la velocidad de la rueda de engranaje.
Especificaciones técnicas

Único, de velocidad
Tipo de detección
cero de efecto Hall
Longitud de la carcasa 27,5 mm Diámetro de cuerpo 18,6 mm
Frecuencia de Voltaje de
0 Hz a 12 kHz 6,5 VCC a 24 VCC
operación alimentación
Conector integral Temperatura de -40 °C a 150 °C [-
Delphi-Packard funcionamiento 40 °F a 302 °F]
Conexiones Metripak 150,2
tipo 101, salida en
ángulo izquierdo
Nombre de la serie SNDH-H
QUE ES EL EFECTO HALL?
 El efecto Hall se ha utilizado desde su
descubrimiento para investigar la
conducción eléctrica en diversos
materiales: conductores,
semiconductores y también en las
soluciones electrolíticas.

 El campo magnético tiende a separar las

cargas positivas de las negativas en
sentidos opuestos. El equilibrio se
restaura cuando la fuerza que ejerce el
campo eléctrico generado por la
distribución de cargas se opone a la
fuerza que ejerce el campo magnético.
SENSOR DE VELOCIDAD
LM393
 Este sensor de velocidad se utiliza principalmente para medir la cantidad de pulsos
que son registrados dentro de un contador. Realiza la función de un encoder o
tacómetro con una interfaz muy sencilla de trabajo. Los sensores de ranura emiten
un haz de luz directo entre el emisor y el receptor. Al ser este haz interceptado por un
objeto se activa la detección.
 Este módulo contiene un sensor de herradura infrarrojo, consta de un LED emisor y
otro receptor en cada costado de la ranura, al interrumpirse el rayo de luz el voltaje
de salida lógico cambia a 0 lógico, y cuando el rayo pasa con normalidad el módulo
arroja una salida de 1 lógico, permitiendo calcular la velocidad mediante un programa
en el microcontrolador.
SHIELD SENSOR VELOCIDAD LECTOR
LM393 ENCODER ARDUINO PIC AVR

 Descripción

Es especialmente útil en el equipamiento de tu robot rastrero , de obstaculos o sumo

pues permite contabilizar el numero de revoluciones que cada rueda ha hecho.
Funciona detectando pequeñas muescas en un disco ranurado acoplado al motor , al
estar el disco ranurado entre el receptor y el transmisor del sensor infrarrojo FZ0888
provoca una serie de interrupciones entre el haz de luz que viaja de un extremo a
otro, la medir la cantidad de interrupciones de la luz infrarroja detectada se saber no
solo hasta cuanto ha recorrido sino tambien la velocidad con la que lo ha hecho.
 Otras características
 Microcontrolador: LM393
 Voltaje de funcionamiento: 5 VCD
 Voltaje mínimo de entrada recomendado - Voltaje
máximo de entrada recomendado: 3.3V - 5V
 Voltaje mínimo de entrada límite - Voltaje máximo de
entrada límite: 3.3V - 5V
 Ancho: 5 mm
 LM393 es un circuito integrado doble
diseñado para ser utilizado como
comparador de voltaje de precisión, con
capacidad de operación con suministro
de fuente simple o doble. Además su
diseño nos permite un nivel de rango de
modo común a tierra con operación de
suministro único.

Un optointerruptor es un sensor con

forma de “U” que permite detectar un
objeto que atraviesa el dispositivo por la
ranura interior. Los optointerruptores son
sensores sencillos. Uno de los extremos
contiene un diodo emisor de infrarrojos,
mientras que el otro contiene un
fototransitor que recibe la señal.
CONEXIÓN
Econder

El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica

sirve para indicar la posición angular de un eje, velocidad y aceleración
del rotor de un motor.

¿Cómo funciona?

Un encoder se compone básicamente de un disco conectado a un eje

giratorio. El disco esta hecho de vidrio o plástico y se encuentra
“codificado” con unas partes transparentes y otras opacas que
bloquean el paso de la luz emitida por la fuente de luz (típicamente
emisores infrarrojos). En la mayoría de los casos, estas áreas
bloqueadas (codificadas) están arregladas en forma radial.