Cap 07 Transductores de Temperatura

Transductores de
temperatura
Universidad de las Américas, Puebla © Copyright Dr. Rubén Alejos Palomares

Transductores de temperatura.
TEMPERATURA: Energía cinética promedio por molécula en un material.
Escalas Absolutas
Relacionan el cero de la escala con cero energía térmica
Kelvin
Rankine
Conversión:
5
T  k   T  R
9
Escalas relativas.
El cero de la escala no coincide con cero energía térmica. Dos ejemplos son las
escalas Celsius y Fahrenheit, cuya relación esta dada por:
T (C )  5  T ( F )  32
9
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Transductores de temperatura
Relación a la energía térmica
Es posible relacionar la temperatura con la energía térmica en Joules usando

la constante de Boltzmann. Aun cuando no es verdadero en todos los casos, es
una buena aproximación declarar que la energía térmica WTH de una molécula
puede ser calculada de la temperatura absoluta en Kelvin de la expresión:
WTH  3 kT
2
Donde k=1.38x10-23 J/K
Así es posible determinar la velocidad térmica promedio vTH de una molécula

igualando la energía cinética de la molécula con su energía térmica.
1
2 m  v 2 TH  WTH  32 K  T
y 3k T
v TH 
m
donde m es la masa de la molécula en kilogramos

Puntos de calibración
Para definir las escalas de temperatura se hace uso de un conjunto de puntos de

calibración bien definidos en términos del equilibrio entre las diversas fases
sólido, líquido/gas de materiales puros.

Propiedades de los materiales
•Geométricas
•Resistencia en un conductor
•Resistencia en un semiconductor
•Fem generada en la unión de dos metales
•Características de una unión PN
•Frecuencia de oscilación de un cristal
•Radiación infrarroja de un cuerpo caliente

• Resistencias dependientes de la
temperatura (RTD’s)
• Termisores.
• Termopares.
• Uniones PN
• Circuitos Integrados
• Pirómetros de radiación.

Termómetros de resistencia RTD
Introducción
Un poco de historia…
• En 1821 Sir Humphry Davy anunció que la resistividad de un metal

depende de la temperatura.
• La aplicación de esta propiedad usando platino fue descrita por vez
primera por Sir William Siemens ante la Royal Society en Gran Bretaña
en 1871.
• Los limites de temperatura y métodos de construcción fueron establecidos
por Callendar, Griffiths, Holborn y Wein entre 1885 y 1900.
• Los termómetros de resistencia de platino son actualmente el estándar
internacional para medición de temperatura entre el punto triple del
hidrogeno a 24.86R (13.81K) y el punto de fusión del antimonio
1167.35oF (630.75oC).

Construcción
Los RTDs son dispositivos construidos como

un devanado de alambre o en película
delgada, que trabajan bajo el principio del
coeficiente de temperatura de la resistencia
eléctrica de los metales.
Trabajan de forma muy lineal en un amplio

rango de temperatura, y pueden ser
construidos lo suficientemente pequeños para
tener tiempos de respuesta de fracciones de
segundo.
Requieren ser alimentados por una corriente

eléctrica para proporcionar una diferencia de
potencial en sus terminales que pueda ser
medida por un elemento de medición
calibrado.

Construcción

Construcción

Modelo
Aproximación lineal
El modelo de operación de un RTD (Callendar-VanDusen) es :

R T   R T0  1  AT  BT 2  CT 3  t  100 
Donde: R(T) Resistencia dependiente con la temperatura
R(T0) Resistencia a la temperatura de referencia
T Temperatura en K
i Cambio fraccional en la resistencia por grado de temperatura.
Se requieren de todos los coeficientes para trabajar en rangos amplios de temperatura,

pero para rangos limitados la aproximación lineal es adecuada
R T   R T0  1   1T 
El modelo de operación de un RTD (Callendar-VanDusen) es
 
 
R T   R  T0  1    t    t 

 t
100  100

 
 1   t

3 t

100  100
 
 1 
 


Materiales de construcción
Preciso
PLATINO Estable
Alto costo.
Resistencia más elevada.
NIQUEL Poca linealidad.
Varían su coeficiente
Variación de resistencia uniforme
COBRE Estable
Barato
En general:
• Alto coeficiente de temperatura
• Alta resistividad
• Relación lineal temperatura – resistencia
• Rigidez y ductibilidad
• Estabilidad de las características en su vida útil.

Materiales de construcción

Esquemas de detección de dos hilos
R1 R3 En este esquema el efecto

de los RTD parásitos
Vref V0 ocasionados por los
RRTD cables se reflejan solo en
R2 la rama de medición
volviendo incierta la
lectura
 RRTD  2 Rhilo R2 
V0    Vref
 R3  RT  2 Rhilo R1  R2 

Esquemas de detección de tres hilos
En este esquema el efecto
de los RTD parásitos
ocasionados por los R1 R3
cables se reflejan en
Vref
ambas ramas del puente V0 RRTD
lo que hace que su efecto R2
sea en modo común y se
elimine fácilmente con un
amplificador diferencial
 RRTD  Rhilo R2  Rhilo 

V0    Vref
 R3  RRTD  Rhilo R1  R2  Rhilo 

Termopozo
Forma típica de la sonda

de un RTD.

Características

Autocalentamiento
Efecto de disipación de potencia del RTD cuando se hace circular

una corriente a través del dispositivo.
Constante de disipación de potencia (PD)
Potencia requerida para elevar la temperatura del elemento un grado
centígrado respecto al medio [mW/°C]
El autocalentamiento se calcula a partir de la expresión:
P
T 
PD

Termistores
modelo
Dispositivos semiconductores con un coeficiente resistencia – temperatura de valor
elevado que presentan una curva característica lineal voltaje – corriente a temperatura
constante.
Para propósitos prácticos el termistor se puede modelar ya sea por un polinomio o por la
relación exponencial dada por:
 1 1 
    
1 T T
 g p  Ro e  x 0 
1
Rs  RT
 1 1 
   
 Tx T0
R T  RTo e 

Termistores
modelo
El modelo de funcionamiento consiste de una resistencia dependiente de la

temperatura RT y dos resistores constantes rs y 1/gp, donde Gp es una
pequeña conductancia y rs es denominada la reistencia en serie con valor
muy pequeño y negativo. Ro y To son la resistencia y temperatura de
referencia y  es un número representativo de la sensibilidad a la
temperatura y es llamado la temperatura característica del termistor.
En este modelo para evaluar Ro y  solo se requiere medir el
comportamiento del dispositivo en dos temperaturas conocidas T1 y T2 una
de las cuales puede ser To para midiendo los valores resultantes de las
Resistencias R1 y R2, así:
1
  1 1  ln R2
R1
T1  T2

Termistores
modelo alternativo
La sensibilidad del termistor es definida como el cambio de

resistencia respecto al cambio de temperatura:
%  

1 dRT
C R dT
 100  2
T
T
Que como se puede apreciar se la sensibilidad se decrementa con el

incremento de temperatura.
Como  no es precisamente constante, el modelo exponencial es útil
para rangos de operación pequeños.

Termistores
modelo alternativo
La sensibilidad de un termistor varia de -2 en la parte mas caliente de la escala a
-8 en la parte mas fría. Lo cual implica que es un dispositivo muy sensitivo (un
orden de magnitud mas sensible que un RTD)
Para mediciones de precisión, el modelo de Steinhart-Hart es el que mas
aceptación tiene en la industria para el cálculo de la temperatura en Kelvin, a
través de la resistencia de termistor. La ecuación es un polinomio empírico de
tercer orden:
1
 A  B  ln RT  C  ln RT
3
Donde A, B y C son coeficientes que son derivados experimentalmente. Este

modelo llega a tener exactitud del orden de ±0.02oC.

Termistor
curva característica

Termistores
encapsulados
1 TIPO GOTA. La gota puede estar desnuda o recubierta por vidrio, epóxico o encapsulado en
una cubierta de metal. Están formados por aleaciones de platino sintetizados en un cuerpo
cerámico.
2 TIPO CHIP con superficies de contacto. Usualmente son fabricados con procesos de
estampado sobre cintas con una posterior impresión, aspirado, pintado o metalización al
vacío de los electrodos de contacto.
TIPO CI. Este tercer tipo de proceso se lleva a cabo depositando el material semiconductor
3 sobre un sustrato de vidrio o silicio.

Termistores
Tipos NTC
M A T E R I A L E S:
NTC: PTC:
Oxidos: Níquel Bario sintetizado
Manganeso
Cobalto Titanio - Estroncio
Cobre
Magnesio
Titanio
Uranio

Termistores
Envejecimiento
Una de las principales fuentes de error en un termistor es el envejecimiento.

Una buena protección ambiental y el pre-envejecimiento son métodos para mantener
estables las características del un termistor.
En el pre-envejecimiento el termistor es mantenido a 300oC por al menos 700 horas. Para
mejorar su protección el Termistor pre-envejecido se cubre por una cubierta de acero
inoxidable y se sella con resina epóxica.

Termistor
Autocalentamiento
En un termistor para corrientes pequeñas
se cumple la ley de Ohm (hasta el punto
A de la curva no hay autocalentamiento).
Sin embargo, para corrientes mas altas el
autocalentamiento ocurre, lo cual
ocasiona que fluya mas corriente por
efecto del decremento en la resistencia.
El punto B es denominado el punto de

voltaje máximo, mientras que el punto C
representa la máxima corriente segura en
el aire, es decir la región donde el
termistor es vulnerable a destrucción
térmica.

Termistores
algunos ejemplos de aplicación
Termistor como un limitador de

corriente
En un esquema de puente simple
En un esquema puente diferencial

Termistores
Características
• Alto coeficiente de temperatura

• Alta sensibilidad
• Tamaño reducido
• Tiempo de respuesta variable según el material
• Presentan autocalentamiento
• No son lineales
• Se contaminan

Termistores
terminología
Resistencia a potencia cero: Resistencia del termisor cuando el autocalentamiento es

cero.
Coeficiente de temperatura de la resistencia: Relación de cambio de la resistencia a
potencia cero entre la resistencia a potencia cero.

% 
C R

1 dRT
dT
 100  2
T
T
Constante de disipación de potencia: Potencia requerida para aumentar la temperatura

del termisor un grado centígrado en relación con su medio ambiente [mW/°C].
Estabilidad: Capacidad de mantener sus características dentro del rango 0.03 °C/año
en un periódo de 12 años.
Autocalentamiento: Potencia disipada por un termisor.
Temperatura de operación máxima: Temperatura máxima del cuerpo del termisor en la
cual el termisor conservará su operación con características de estabilidad aceptables.

Termopares
Un termopar ordinario consiste de dos alambres de diferente clase, cada uno de los
cuales esta fabricado de un metal homogéneo.
Los alambres son unidos en uno de sus extremos formando una unión de medición
generalmente denominada punta o unión caliente, debido a que la mayoría de las
mediciones son hechas por arriba de la temperatura ambiente.
El extremo libre de esos dos alambres se conectan a un instrumento de medición para
formar una trayectoria cerrada que permita el flujo de corriente.
Una vez que el termopar es conectada al instrumento de medición la unión del termopar
con el instrumento se denomina unión de referencia o punta fría.

Termopares
Termoelectricidad
Efecto Seebeck (1821)

“La unión de dos alambres de metales diferentes formando circuitos cerrados,
provoca una corriente eléctrica cuando se aplica una diferencia de temperatura en
los extremos de las uniones.”

Termopares
Termoelectricidad
Efecto Peltier (1834)

“Cuando una corriente eléctrica fluye a través de una unión de dos metales
diferentes, el calor se libera o se absorbe.”
Cuando la corriente fluye en la dirección de la corriente de Seebeck, el calor se

absorbe en la unión “caliente” y se libera en la unión fría.
Cambio del contenido de calor cuando una carga de un Coulomb cruza la unión.
Efecto Thomson (1851)

Sir William Thomson, Lord Kelvin
“Un gradiente de temperatura en un conductor metálico se acompaña por un
pequeño gradiente de voltaje cuya magnitud y dirección depende del metal en
particular”.
Termopares
Leyes de los termopares
Ley de la temperatura externa

Una corriente eléctrica no se puede mantener en un circuito compuesto por un solo
metal homogéneo al aplicar calor en sus extremos.
Por otro lado, si dos metales A y B son conectados en sus extremos las uniones se
someten a temperaturas T1 y T2 , entonces existirá una fem generada en los
extremos.

Termopares
Ley del metal intermedio

Dos metales homogéneos A y B tienen sus uniones a temperaturas T1 y T2. Si un
tercer conductor se conecta en un corte del metal A formando uniones J1 y J2, y la
temperatura a que está sometido el metal C es uniforme, entonces la fem generada
en el arreglo será la misma que aquella obtenida sin el metal C.

Termopares
Ley de la temperatura intermedia

Es como el principio de superposición aplicado a temperaturas que declara que si
un circuito formado por metales A y B unidos en sus extremos y sometidos a
temperaturas T1 y T2, entonces se generará una fem e1. Si la temperatura en los
extremos se cambian a T2 y T3, la fem resultante será e2 . Por lo tanto cuando se
sometan los extremos a temperaturas T1 y T3 las fem resultante será la suma de las
dos anteriores

Termopares
Ley de la f.e.m. aditiva

Es como el principio de superposición aplicado a metales que declara que si un
circuito formado por metales A y B unidos en sus extremos y sometidos a
temperaturas T1 y T2, entonces se generará una fem e AB. Si el conductor A se
sustituye por un metal R en las mismas condiciones de temperatura, la fem
resultante será eBR . Por lo tanto si se construye un termopar con metales A y R la
fem resultante será la suma de las dos anteriores

Termopares
modelo y coeficiente Seebeck
voltaje
temperatura _ desconocida   temperatura _ de _ referencia
coeficiente _ Seebeck
Tipo Coeficiente Seebeck a

temperatura ambiente
[mV/oC]
J 50
K 40
E 60
R 11
S 10
T 38

Termopares
Tipos de termopares
Tipo Composición Características
R Platino/Platino- Recomendados en atmósferas oxidantes. Se contaminan fácilmente
Rodio13% en otras atmósferas
S Platino/Platino- Recomendados en atmósferas oxidantes. Se contaminan fácilmente
Rodio10% en otras atmósferas
B Platino-Rodio30% / Recomendados en atmósferas oxidantes Se contaminan fácilmente
Platino-Rodio6% en otras atmósferas
T Cobre/Constantan Para uso en atmósferas oxidantes y reductoras. Exhiben una alta
resistencia a la corrosión y la humedad proporcionan un salida
relativamente lineal y son buenos para el rango de temperaturas de
muy bajas a medias.
J Hierro/Constantan Puede ser usado en atmósferas reductoras. Proporciona una salida
muy lineal, y es el mas barato de los comercialmente disponibles
K Cromel/Alumel Puede ser usado en atmósferas oxidantes y es el mas lineal de los
termopares de uso general
E Cromel/Constantan Es el mas sensible de los termopares, sin embargo tiene mas deriva
que los otros. Puede ser usado en atmósferas oxidantes.
N Nicrosil/Nisil Proporciona estabilidad como el mas caro de los metales nobles
alrededor de los 1204oC donde los demás son inestables

Termopares
Respuesta de los T/C

Termopares
Composición de los metales

Termopares
Rangos de operación

Termopares
Características generales
• Los termopares son dispositivos de bajo costo, tamaño reducido,

robustos, convenientes y versátiles (pueden ser pegado a una tubería),
de rango amplio, razonablemente estables, se reproducen con
facilidad, exactos y rápidos. La fem es independiente de la longitud y
diámetro de los cables.
• Mientras que los RTD son mas exactos y mas estables, y los temistores
son mas sensitivos, los termopares son sensores mas económicos y
pueden detectar temperaturas mas altas.
• La principal desventaja de los termopares es su señal de salida débil.

Esto lo hace sensible a ruido eléctrico y limita su uso a rangos
relativamente amplios (usualmente el rango mínimo del transmisor es
de un miliVolt).

Termopares
Características generales
• Los termistores siempre requieren de amplificación, y su calibración

puede cambiar debido a contaminación, cambios de composición
debidos a oxidación interna, trabajo en frío o altos gradientes de
temperatura. Los termopares no pueden ser usados desnudos en
fluidos conductivos, y si su cables no son homogéneos puede causar
que su fem sea difícil de detectar.
• En general se debe usar la máxima longitud de conductor posible,

evitar vibración y esfuerzos, usar transmisores integrales siempre que
sea posible (o usar entorchados y blindados conectados a la referencia
de un convertidor A/D), evitar gradientes de temperatura pronunciados
y seleccionar cuidadosamente los materiales de la funda y del
termopozo.

Termopares
Rangos de aplicación

Termopares
Líneas de extensión

Termopares
Líneas de extensión

Termopares
Rangos y comportamiento

Termopares
Termopozos

Termopares
Tabla de calibración

Termopares
compensación de punta fría
El objeto de la compensación de punta fría es la eliminación del efecto de los
termopares parásitos formados por los cables de extensión con los cables del
termopar a temperaturas conocidas

Termopares
Compensación de punta fría

Termopares
arreglos de termopares

Termómetros de circuito integrado
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tabla de comparación

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Es posible relacionar la temperatura con la energía térmica en Joules usando

Donde k=1.38x10-23 J/K

Así es posible determinar la velocidad térmica promedio vTH de una molécula

donde m es la masa de la molécula en kilogramos

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Para definir las escalas de temperatura se hace uso de un conjunto de puntos de

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• En 1821 Sir Humphry Davy anunció que la resistividad de un metal

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Se requieren de todos los coeficientes para trabajar en rangos amplios de temperatura,

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R1 R3 En este esquema el efecto

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Forma típica de la sonda

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Efecto de disipación de potencia del RTD cuando se hace circular

El autocalentamiento se calcula a partir de la expresión:

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El modelo de funcionamiento consiste de una resistencia dependiente de la

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La sensibilidad del termistor es definida como el cambio de

Que como se puede apreciar se la sensibilidad se decrementa con el

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Donde A, B y C son coeficientes que son derivados experimentalmente. Este

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Una de las principales fuentes de error en un termistor es el envejecimiento.

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El punto B es denominado el punto de

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Termistor como un limitador de

En un esquema de puente simple

En un esquema puente diferencial

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• Alto coeficiente de temperatura

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Resistencia a potencia cero: Resistencia del termisor cuando el autocalentamiento es

Constante de disipación de potencia: Potencia requerida para aumentar la temperatura

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Efecto Seebeck (1821)

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