UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE

APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
MINAS
APLICACION GPS Y GIS EN MINERÍA Y
SISTEMA DE DESPACHO DISPATCH

CURSO: CONTROL DE OPERACIONES MINERAS

DOCENTE: Ing. ALEJO PUMACAYO FERREL

INTEGRANTES:
• CRUZ TICLLAHUANACO MARCO LOPEZ

FECHA: 05 /11/20

APURIMAC, OCTUBRE DE 2020.

 APLICACIONES DEL GPS Y GIS EN LA
MINERÍA.

En el último conflicto bélico el GPS (Sistema de Posicionamiento

Global) y GIS (Sistema de Información Geográfica) fueron base para
una guerra de alta precisión, selectiva y acelerada; y sin la aplicación de
estos, probablemente la guerra continuaría aun y sería más sangrienta.
 El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de
navegación especial por satélite compuesto por una red de 24
satélites colocados en órbita por el Departamento de Defensa de
EL SISTEMA DE
Estados Unidos para determinar por triangulación, la altitud,
POSICIONAMIEN longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre.
TO que provee:
GLOBAL(GPS) • Autonomía de geo-posicionamiento.
• cobertura total del planeta.
• Disponibilidad por 24 horas por día.
• Bajo costo de empleo.
• Sistema pasivo que permite número ilimitado de usuarios.
• Precisión a elección del usuario:
 Cómo Funciona el GPS?
Es un sistema basado en el cálculo del tiempo de viaje de la
señal desde los satélites a un punto de la tierra.
Los receptores estándar del GPS requieren como mínimo señal
de cuatro satélites en 3D, y de tres satélites en 2D, para
determinar su posición.
 Segmentos del GPS
Segmento Espacial: Segmento Control: está formada
consiste en una por estaciones de seguimiento y
constelación control distribuidas por todo el
nominal formada por mundo a fin de mantener los
24 satélites, que satélites en la órbita apropiada
transmiten señales mediante maniobras de mando y
unidireccionales que ajustar los relojes satélites.
proporcionan la Esas estaciones también realizan
posición y la hora de el seguimiento de los satélites del
cada satélite del GPS, cargan información de
GPS, a una altura de navegación actualizada y
20200 km. garantizan el funcionamiento
adecuado de la constelación de
satélites.
Segmento usuario: el segmento del
usuario consiste en el equipo
receptor del GPS que recibe las
señales de los satélites del GPS y las
procesa para calcular la posición
tridimensional y la hora precisa. Los
primeros con una precisión que varía
entre los +- 100m hasta +- 7 m. con
Correcciones hasta +- l.5m) y los
diferenciales con una precisión +- l
mm.
 APLICACIONES DEL GPS

• Geodesia (Puntos de Control)

• Navegación Terrestre, marítima y espacial.

• Topografía

• GIS.

• Recreación.

• Control vehicular
 EL GPS
SEGMENTO
ESPACIAL

CONTROL

U.SUARI
O
 GPS EN
TRANSPORTE
El sistema de GPS se hace a través de un satélite y comunicaciones inalámbricas, informara sobre la
posición de todo los equipos y vehículos dentro del área mina, donde un software central administra y la
ubicación de los equipos, zonas de seguridad, límites de velocidad entre otros, donde envía información al
operador y al conductor para una mina más eficiente y segura.

 El Sistema GPS ubicación; funcionara para todo los equipos e vehículos que se encuentren e ingresen
dentro del área mina, donde funciona con satélites donde entregara su posición GPS y luego enviarlo a la
oficina central a través de una red de comunicación mina. Donde la oficina recibe el dato, lo procesa y
luego lo reenvía esa posición de cada equipo a todo el sistema GPS ubicación así como el estatus y
condiciones de la mina
 Área de seguridad; cada equipo y vehículo tendrá un área de seguridad más grande de su tamaño físico,
que sirven para apoyar y prevenir incidentes, estas pueden ser circulares o rectangulares según el tipo,
modelo y dimensión del equipo o vehículo. Cuando los equipos están movimiento el área de seguridad
aumenta en 15 m. y luego sigue ampliándose según su velocidad. El sistema GPS utilizara ubicación
utilizara la pantalla ya incorporada en el sistema de detectores la cual se encuentra en la cabina de los
equipos mineros y se instalara en equipos livianos como camioneta, buses y todo el equipo que ingrese a
la mina. El sistema tendrá distintas funcionalidades como:
 Alarma de proximidad; donde que se activa y avisa cuando se intersectan las áreas de
seguridad de equipos y vehículos
 Alarma de velocidad: se activa cuando el operador o conductor excede la velocidad para una
zona y equipo predeterminado.
 Alama de restricción especifica; se activa según al tipo del equipo que advierte a los
operadores para que no ingrese a las áreas con alguna clase de restricción operacional.
 Zonas de peligro; además de estos funciones el operador o conductor tiene la posibilidad de
dar aviso de una zona de peligro a la central, como un accidente, derrumbe y otros riesgos,
entonces la central validará esta información y la compartirá inmediatamente con todo los
usuarios de
GPS ubicación.
 GEODESIA
La Geodesia se ocupa del estudio y la determinación de la forma y dimensiones de la Tierra.
Proporciona los métodos necesarios para determinar las posiciones de una serie de puntos
(vértices) distribuidos por toda la zona objeto de sus trabajos y a partir de las cuales se puede
deducir la forma de ésta. Estos puntos pueden servir también de apoyo a los trabajos
topográficos.
Geodesia (puntos de control): los puntos de control GPS dentro de la actividad minera, es
necesario para que se haga el control de todo el proyecto. Donde se coloca un punto GPS en un
punto cualquiera en los más elevados de la plataforma y el otro punto GPS en otro extremo más
elevado del proyecto , donde estos puntos sirven como base para todo el levantamiento de la
zona indicada del proyecto, y que todo el proyecto debe estar enlazado a puntos de control de
alta precisión, cabe señalar esos puntos están enlazados con la estación de rastracion
permanente de IGN, por ende las estaciones son de orden cero que van servir para tener un
levantamiento más exacto de todo el proyecto que se realiza dentro la actividad minera
ELEMENTOS DEL
GPS
 Antena: se encarga de
recibir la señal directa y
enviarla a receptor el cual
transforma la información en
lecturas llamadas
coordenadas.
 Receptor: es el ordenador
que decodifica recibida por
la antena y registra las
observaciones.
 Terminal: es el elemento
mediante el cual el usuario
conoce el estado de
recepción el proceso del
cálculo y la edición de los
datos de receptor.
LAS MODALIDADES QUE UTILIZA
EL GPS
Una vez colocado la antena con GPS se
enciende el equipo y determina la ubicación y
luego se coloca los demás receptores en los
puntos que se quiere conocer en cada uno de
cada banco, luego se coloca un GPS estático en
un punto de coordenadas más conocidas y otro
un GPS móvil sobre el punto que se desea
conocer, una vez terminada se mueve al
siguiente punto hasta terminar todo el área que
se desea conocer. Por ultimo una vez terminada
se descarga toda la información a una
computadora para trazar los puntos en el plano
topográfico.
SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA (GIS)

Es un Sistema de hardware, software y procedimientos diseñados para soportar la captura, gestión manipulación,
análisis, modelado y visualización de datos espacialmente referenciados para resolver problemas complejos de
planeamiento y gestión.
Componentes de un GIS
 Equipos hardware: Es donde opera el GIS y que pueden ejecutar en un amplio rango de equipos, desde
servidores hasta PCs personales.
 Programas — Software: Los programas de GIS proveen las funciones y herramientas necesarias para
almacenar, analizar y desplegar la información geográfica.
 Datos: Es el componente más importante de un Sistema de Información Geográfica. Los datos geográficos
tabulares pueden ser adquiridos por quien implementa el sistema de información, así como de los que por
terceros que ya los tienen disponibles.
 Personal. La tecnología del GIS está limitada si no se cuenta con el personal que opera, desarrolla y administra
el sistema y que establece planes para aplicarlo en problemas del mundo real.
 Metodologías. Un GIS operará acorde con un plan bien diseñado y con unas reglas claras del proyecto, que son
los modelos y las prácticas operativas características de cada organización.
 Para que sirve un GIS.
Un GSI suficientemente sofisticado puede responder a cinco preguntas genéricas:
Localización: ¿Qué hay?
Se refiere a identificar que es lo que se encuentra en una localización determinada. Por ejemplo, por
su topónimo, por su código postal, por referencias geográficas como latitud y longitud o coordenadas
UTM.
Condición: ¿Dónde se encuentra?
En lugar de identificar lo que se encuentra en un punto. Es buscar un lugar que reúna ciertas condiciones,
por ejemplo en un catastro urbano, lotes de terreno con pendiente de 5 - l0%, sin construcción, con áreas
menores de 100 m2, a menos de 100 m de vías de alta velocidad.
Tendencia: ¿Qué ha cambiado?
Esta pregunta involucra a las dos anteriores y su respuesta establece que diferencias ocurren área determinada a través
del tiempo.
Distribución: ¿Qué patrones de distribución espacial existen?
Se plantea determinar, por ejemplo si las epidemias es una causa importante de mortalidad entre los habitantes que
residen cercanos a fabricar. O también, al querer conocer cuántas situaciones anormales se producen en una determinada
distribución espacial y donde se localizan.
Modelamiento: ¿Qué sucede si?
Este es una cuestión que se plantea al intentar conocer que pasa en un sistema cuando ocurre un
hecho determinado, por ejemplo, si se produjera un determinado vertido tóxico en las redes de agua potable. Las
respuestas requieren, además
SISTEMA GPS-GIS
En base a interacción del GPS y GIS aplicando programas de Análisis de Sistemas Mineros en forma
corporativa nos permite tener un mayor control de la actividad en tiempo real y con información
seleccionada y en forma masiva.

Componentes Del Sistema

• Tecnología GPS.

• Tecnología GIS.
sistema computarizado de campo (Field Computer System: FCS). Consola gráfica (Goic).

Unidad central (Hub). Dicho sistema se instala en palas equipos auxiliares y chancadoras.

• Enlace de radio de datos.

• Computador central de información y control, con el software(GIS).

Interacción Del Sistema.
 Sistema Computarizado de Campo.

Enlace de Radio y Computadora Central

a) Tecnología GPS

Es utilizado receptores del GPS de alta y baja precisión.

Receptores del GPS de baja precisión

Error de posicionamiento al m
Frecuencia de comunicación 20 s. Frecuencia de señal satelital Ll
Empleado en volquetes y otros vehículos que no requieren de precisión.

Receptores del GPS de alta precisión.

Error de posicionamiento al cm. Frecuencia de comunicación l s.
Frecuencia de señal satelital Ll y L2
Empleado en perforadoras, palas y equipos de alta precisión.

b) Tecnología GIS.
 En la implementación de un GIS a nivel corporativo, unos de los mayores costos (sino es el mayor), primero que se realiza en la
actividad minera por lo tanto ya se tiene en un gran porcentaje.
Son de aplicabilidad las siguientes extensiones de los programas deGIS:

• Spatial Analyst. (Análisis Espacial). 3D Analyst (Análisis en 3D).

• Geostatistical Analyst (Análisis Geoestadísticos).

• Tracking Analyst (Análisis deTransporte).

• Schematics Representación Gráfica de la Información). Survey Analyst (Topografía,

Geodesia)

• Publisher (Publicaciones).

• Database Access (Acceso Directo a la Base de Datos). Digitizer

(Digitalizadores).

• Geoprocessing (Gen Procesadores).

Algoritmos Del Sistema: Se utiliza una variedad de algoritmos matemáticos de:

 Programación Lineal.
 Programación Dinámica.
 Modelos deDistribución Minera.
 Redes.
 Teoría de Colas.
 Localizadores.
 Simuladores.
La función principal del algoritmo de Programación Lineal es de determinar las rutas óptimas de acarreo en base a la
velocidad de excavación de las palas y el tiempo que se demoran los camiones en ruta, cualquier otra variación en la
ruta, tipo de material a cargar, desplazamiento de la pala automáticamente serán consideradas en el cálculo en base a la
información, en tiempo real.

Otro algoritmo poderoso es el de la Programación Dinámica a (PD). Cuando un camión necesita una
asignación, este examina toda las posibles alternativas para dicho camión. Simultáneamente, estudia las alternativas que
existe para los demás camiones que van a necesitar una asignación dentro de pocos
minutos.
Sistema GPS - GIS Permite Operar En Tiempo Real:

información Puntual.

inforniación topográfica

información Temática.

Coordenadas del Taladro.

mallas de Perforación.
  zonificaciones.

 Actualización de Polígonos.

 Planes de Minado.

 Avance de Palas.

 Control de Gradientes de Rampas y Niveles.

 Control de la Dilación.

 Control de tiempo de perforadoras, palas y volquetes.

 Seguimiento a perforadoras, palas y volquetes.

 velocidad de Excavación.

 tiempos de Carga de la Pala.

 tiempos de Recorrido de Volquetes por Tramos.

 Control de Producción.

 Control de límites deltajo.

 Control de Cargas de mineral y estéril mal direccionados.

5. PRESENTE Y FUTURO DE LA MINERÍA.

Sistema automatizado corporativamente.

 Información Automatizada en Tiempo Real.

 Camiones Automatizados.
DISPATCH
EQUIPAMIENTO
El equipamiento de Intellimine en la revisión D incluye Work Station, con sistema operativo
Solaris
Versión 5.7 de SUN Microsystems donde se instalan el
sistema Dispatch-Intellimine de Modular. Esta aplicación permite crear y almacenar las
bases de datos turno a turno de producción, de los estados delos equipos mineros
y más información adicional. Datos de los servidores SUN.
•SUN Solaris 5.7 system V release
•Memoria RAM de 131072 K.
•Antena GPS de alta o baja precisión y cantidad dependiendo si es equipo de baja o alta precisión.
•Procesador = ULTRA Sparc-IIi de 333MHz.Los dos servidores SUN cuentas con todo el
hardware e instalaciones para correr Dispatch, es decir tienen:
•El Hub de Comunicaciones PSW-GROUND STATION y su conexión al servidor.
•El MODEM conectado.
•El tape backup conectado.
•La antena GPS y sus cables de conexión al HUB.
•La antena de comunicaciones radiales (YAGI) y sus cables de conexión al HUB.
•Un sistema de seguridad para descargas de rayos entre los accesorios externos a la oficina y los
que están dentro de la oficina.
El equipamiento de campo es similar en todos los equipos y consta de:
•Una consola de interface gráfica del operador (GOIC), que es una
pantalla sensible al tacto y que es utilizada como interface para la interacción con el
operador.
•Unidad central de proceso dentro de un concentrador llamado HUB.
•Un receptor de radio UHF configurado con frecuencias de transmisión y recepción
otorgadas por el ministerio de transportes y comunicaciones.
•Un receptor GPS marca Ashtech modelo Eurocard en la mayoría de minas que
utilizan la revisión D del Dispatch.
• Antena UHF modelo Dipolo marca Sinclair.
• Antena GPS de alta o baja precisión y cantidad dependiendo si es equipo de baja o
alta precisión.
FUNCIONAMIENTO DE SISTEMA
CONCLUSIONES
FIN DE LA PRESENTACION