Técnico Mecánico Electricista

Electrotecnia y Máquinas
Eléctricas

Código 2404
Año lectivo 2020
Profesor Ing. Jorge Costero
Profesor Ing. Nicolás Borthiry
 Máquinas Rotativas de Corriente Continua

Una de las aplicaciones más conocidas donde se utilizan

máquinas de este tipo es para el arranque de los motores de
combustión interna.
Lo que se conoce cómo “Burro de Arranque”
Máquinas Rotativas de Corriente Continua
“El niño que domó el viento”
 Electromagnetismo
Hay dos fenómenos Electromagnéticos que
rigen el funcionamiento de las Máquinas
Ro t a t i v a s q u e v e r e m o s d e a h o r a e n a d e l a n t e

 Ley de Lentz
 Fuerza de Lorentz

Maquinas Rotativas
Maquinas de CC
 Ley de Faraday - Lenz

La fem inducida en una espira cerrada

es igual al negativo de la tasa de
cambio del flujo magnético a través de
la espira con respecto al tiempo.
La dirección de cualquier efecto de la
inducción magnética es la que se opone
a la causa del efecto.
La “causa” puede ser un flujo cambiante a través de un circuito fijo debido a un
campo magnético variable, un flujo que cambia por el movimiento de los
conductores que constituyen el circuito, o cualquier combinación de lo anterior.
Si el flujo en un circuito fijo cambia, la corriente inducida establece un campo
magnético por sí misma. Este campo es opuesto al campo original si éste se
incrementa, pero tiene la misma dirección que el campo original si éste disminuye.
Es decir, la corriente inducida se opone al cambio en el flujo a través del
circuito (no al flujo en sí).
Si el cambio del flujo se debe al movimiento de los conductores, la dirección de la
corriente inducida en el conductor en movimiento es tal que la dirección de la
fuerza magnética sobre el conductor es opuesta a la dirección de su movimiento.
Así, el movimiento del conductor, que provocó la corriente inducida, encuentra
oposición. Fuente: Física Universitaria Vol.2 – Sears Zemansky
Ley de Faraday – Lentz

 Ley de Faraday – Lentz

Fuente Video : Alfredo Vi llafañe - UNC

Repaso Generador Eléctrico elemental

  (fem)

Fuente Video : Canal Encuentro

 Repaso Generador Eléctrico elemental
P a l a b r a s C l a v e s s o b r e e l Vi d e o

 Conductor en Movimiento
 Campo Magnético
 Generación de Tensión
 Varios Conductores (Bobina)
 Suma de las Tensiones (serie)
 Circuito
 Carga
 Corriente
 Repaso Generador Eléctrico elemental

Fuente : Canal Encuentro

 Ley de Lorentz

Ley de Lorentz
(fuerza) F=I.L.B

Fuente Video : Alfredo Vi llafañe - UNC

 MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
EL PRINCIPIO DE REVERSIBILIDAD

Todas las máquinas Pueden funcionar como

eléctricas rotativas son motor o como generador
reversibles

Conversión de Energía Eléctrica en

Motor
Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica en

Generador
Energía Eléctrica
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
EL PRINCIPIO DE REVERSIBILIDAD

Fuente Video : Alfredo Villafañe - UNC

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
EL PRINCIPIO DE REVERSIBILIDAD

Fuente Video : Alfredo Villafañe - UNC

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

FA R A D AY- L E N T Z LORENTZ

MAQUINAS DE
CORRIENTE
CONTINUA

GENERADORES
Generador Eléctrico Elemental

Fuente: Física Universitaria Vol.2 – Sears Zemansky

 Generador Eléctrico Elemental
Colector de Delgas, Porta escobillas y Escobillas o carbones

Construyamos un generador elemental de tensión alterna para estudiar la

generación, tenemos un par de polos magnéticos fijos y una espira inmersa en el
campo magnético generado por estos polos N y S, unos anillos conductores para
extraer la energía
 Generador Eléctrico Elemental
Colector de Delgas, Porta escobillas y Escobillas o carbones

Llamemos a los lados o conductores activos de la espira A y B, ya que los

dos cabezales no cortan líneas de fuerza, por lo tanto no hay generación de
tensión en los mismos.
Si hacemos girar esta espira abierta, en el sentido de su eje longitudinal, al
cortar estos conductores las líneas de campo magnético se generará en ellos
una tensión explicada por la ley de Faraday-Lentz como vimos,
proporcional a la cantidad de conductores, a la intensidad del campo
magnético y a la velocidad de giro, (ver la ecuación) recuerden cuando
estudiamos Tensión y Corriente Alterna, la tensión generada por la espira en
estas condiciones es una tensión alterna, veamos este generador elemental
de frente para más claridad.
Generador Eléctrico Elemental
Colector de Delgas, Porta escobillas y Escobillas o carbones

Ver explicación en la siguiente diapositiva

 Generador Eléctrico Elemental
Colector de Delgas, Porta escobillas y Escobillas o carbones

Tomemos 2 posiciones representativas para la espira que está girando:

En la posición 1, los conductores prácticamente no cortan líneas de fuerza, por lo tanto la tensión
generada será nula.
En la posición 2, luego de 90 grados de giro los conductores cortan la máxima cantidad de líneas de
fuerza, por lo tanto la tensión generada será la máxima, el conductor A frente al polo N y el conductor
B frente al polo S.
90 grados más de giro (180º en total) el conductor A y el B estarán en la Zona neutra por lo que no
generan tensión.
90 grados más de giro (270º en total) el conductor A y el B estarán cortando la máxima cantidad de
línea pero ahora en el polo sur el conductor A y el conductor B en el polo N, por lo que la tensión
generada habrá invertido su polaridad.
90 grados más y se completa una revolución de la espira y un ciclo eléctrico completo de la tensión
generada, que como vemos es una tensión alterna
Tenemos una tensión alterna a la salida de la espira, por que cambia de polaridad, completando un
ciclo completo en una vuelta, el cambio de polaridad será regular si la velocidad de rotación es
constante, lo mismo para la tensión máxima, ya que la misma depende de la velocidad con que el
conductor se desplaza dentro del campo magnético (Ecuación de Lentz)
Recordemos que una tensión se considera continua cuando no cambia de polaridad, sí puede cambiar
de amplitud, tenemos que implementar algún sistema para que la polaridad de la tensión a la salida
del generador elemental no se invierta.
Generador Eléctrico Elemental de CC
Colector de Delgas, Porta escobillas y Escobillas o carbones

Ver explicación en la siguiente diapositiva

 Generador Eléctrico Elemental de CC
Colector de Delgas, Porta escobillas y Escobillas o carbones

Está compuesto en su forma más elemental por dos semianillos conductores unidos uno a cada
extremo de la espira, estos semianillos se llaman delgas, los elemento que rozan las delgas se
llaman escobillas, son de carbón o grafito.
Mientras el conductor A se encuentre cortando líneas de fuerza de la cara N y el B por la cara S,
la tensión será + y – como se indica de 0º a 180 º, la tensión de salida tendrá esta forma.
Cuando el conductor B comienza cortar líneas de la cara N, la tensión en la espira se invierte,
ahora es positivo el conductor B y negativo el A, pero la delga correspondiente al conductor B
ya comienza a rozar la escobilla + por lo que la tensión de salida sigue siendo +, por 180 º
ocurrirá esto, la tensión de salida tendrá la forma de la diapositiva anterior.
En el caso más elemental de una espira, tenemos una tensión pulsante que no cambia de
polaridad, mientras que la bobina sigue generando una tensión alterna, esto quiere decir que
el conjunto colector, formado por delgas/escobillas convierte la tensión alterna generada por
la espira en una tensión continua pulsante con unas ondulaciones bastante pronunciadas.
Esto se repite cada vuelta completa, este conjunto colector, delgas/escobillas se denomina
rectificador mecánico. Este es el elemento a destacar en las máquinas de CC.
Generador Eléctrico Elemental de CC
Colector de Delgas, Porta escobillas y Escobillas o carbones

Tensión Resultante

Si agregamos otra bobina a 90 grados de la anterior, tendremos 4 delgas, y en

las escobillas se superpondrán las tensiones de la siguiente forma.
La tensión resultante pulsante tiene menos ondulaciones, en la práctica estas
ondulaciones deberían ser lo más pequeñas posible, esa es la razón de la gran
cantidad de delgas que tienen los rotores reales.
Generador Eléctrico Elemental de CC
Se genera una Tensión Continua con ondulaciones, si
agr egamos más delgas se reducen las ondulaciones

E N S
2BlV

0  2
Colector elemental (2 delgas)

E N S
2BlV

0  2
Colector real (muchas delgas)
Generador Eléctrico Elemental de CC
Colector de Delgas, Porta escobillas y Escobillas o carbones
 Generador Eléctrico Elemental de CC
EXCITACIÓN, campo magnético generado por:
• Imán permanente
• Bobina o Electroimán

F u e n t e Vi d e o : E l i o R . M i l l á n C r u z . W W W. e l i o r m c . c o m . v e
Generador Eléctrico Elemental de CC
“Par de frenado”

Ver explicación en la
siguiente diapositiva
Generador Eléctrico Elemental de CC
Cuando se le extrae corriente al rotor del generador se produce un par de frenado por
efecto Lorentz, que es el que consume la energía mecánica que se le suministra al eje del
generador para hacer girar los conductores de las bobinas del rotor, el efecto Lorentz,
expresa que cuando por un conductor inmerso en un campo magnético pasa una
corriente, este experimenta una fuerza proporcional a la longitud del conductor, la
intensidad del campo magnético de excitación y la corriente que pasa por el mismo,
esta fuerza se apone a la fuerza mecánica de rotación aplicada al eje del rotor del
generador, produciendo un par de frenado. (Fuerza F en la anterior diapositiva)
Cuanto más corriente se le extrae al generador más potente es la fuerza de Lorentz y
más energía mecánica consume el generador, aumentando el par de frenado, en sentido
contrario a la velocidad de giro.
Los conductores activos de las bobinas esta alojados en las ranuras en el rotor, de modo
que el rotor arrastra a los conductores alojados en las ranuras, cuando el generador
suministra corriente a la carga, los conductores del rotor experimentan la fuerza de
Lorentz, se pegan contra las paredes de ranuras y frenan el rotor que los está arrastrando.
Esta es una de las razones del porque los conductores de las bobinas del rotor deben estar
firmemente sujetos y aislados dentro de las ranuras, ya que es contra las paredes de estas
que los conductores ejerce el par de frenado, o sea una fuerza contraria a la de rotación.
Otra razón es la fuerza centrífuga que experimentan los conductores del rotor al girar,
hay rotores que giran a altísimas velocidades, por la que deben estar acondicionados para
soportar estas fuerzas centrífugas a que están sometidos los conductores, dentro de las
ranuras, estos deben estar firmemente sujetados y aislados (flecha hacia el exterior de
los conductores)
Generador Eléctrico Elemental de CC
 MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Motor de CC para
aplicaciones de robótica

Pequeños motores de CC e
imanes permanentes

Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Gijón

Catálogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
 Las maquinas eléctricas rotativas de CC son reversibles
 Los conductores del rotor generan una tensión alterna, el
conjunto colector de delgas/escobilla o rectificador
mecánico hace que a la salida el generador entregue una
tensión continua
 Ley de Faraday-Lentz explica la generación de tensión y
corriente
 La tensión de salida es continua pulsante, mientras más
conductores y delgas tenga el rotor, más pequeñas serán
las ondulaciones
 La Excitación - imán permanente o electroimán
 La Fuerza de Lorentz es la responsable del par de frenado
Técnico Mecánico Electricista
Electrotecnia y Máquinas
Eléctricas

Muchas gracias por participar

Profesor Ing. Jorge Costero

Profesor Ing. Nicolás Borthiry