Elec.

Control y
Automatización
Industrial
Adith Pérez
 Conceptos Iniciales
Empanadas Academia??? Muebles y Traducción de
Educación??? Enseres documentos
Industrializar Grandes números Título x plata. Muchos Muchos “Maquila”
de producción. documentos por
unidad de tiempo
Mecanizar Maquinaria. TICs, Youtube, Torno, CDC, Grammarly,
Postcast, MOOCS, prensa PowerTranslator,
computador, Google traductor
Festo
Estandarizar Índices. Mínimos iguales. “igualitos” Garantizo:
Medida. Saber 11, Saber tiempo/esfuerzo
Pro. “Estructura/Form
ato”
“Calidad”
Automatizar Reducir la No utilizo, IKEA ¿ se podrá? Calidad???
intervención reduzco, Seguridad???
humano. profesores. Capital???

Controlar Señal??? “predecir” Número/Tiempo

Optimizar
Pre-Saberes
• Proceso
• Procedimiento
• Actividad
• Tarea
• Planta
• Sensor/Actuador
• Señal
• Entrada
• Salida
Sistema/Proceso
Sistema/Proceso
(Del lat. systēma, y este del gr. σύστημα).
• 1. m. Conjunto de reglas o principios sobre una materia
racionalmente enlazados entre sí.
• 2. m. Conjunto de cosas que relacionadas entre sí
ordenadamente contribuyen a determinado objeto.
• 3. m. Biol. Conjunto de órganos que intervienen en alguna
de las principales funciones vegetativas. Sistema nervioso.
• 4. m. Ling. Conjunto estructurado de unidades relacionadas
entre sí que se definen por oposición; p. ej., la lengua o los
distintos componentes de la descripción lingüística.
• Tomado de : Real Academia de la Lengua Española; 12/08/2013
Sistema

•Conjunto de ELEMENTOS que

relacionadas entre sí
ordenadamente contribuyen
a determinado objeto.
Pre-Saberes
• Proceso
• Procedimiento
• Actividad
• Tarea
• Planta
• Sensor/Actuador
• Señal
• Entrada
• Salida
Perturbación/Estímulo
Control
Error
Ejemplo:
Naturaleza de los Procesos
Observable Cambiando los
estados del
sistema.
Medible Cuantificar

Determinístico Entrada->salida

Estocástico Aleatoria>>>>>
Probabilístico tiempo.
(aleatorio)
Caótico Dólar!!!!

Controlable
P1=(0,1)=(0,3333;0,3333;0,333)
P2=(0,1)
P3=(0,1)
P4=(0,1)
P5=(0,1)
P6=(0,1)
Eventos Independientes
P(1,2,3,4,5,6)=(((((P1*P2)*P3)*P4)*P5)
*P6)
 Tipos de Sistemas
•Continuos vs Discretos
•Estáticos vs Dinámicos
•Determinísticos vs Estocásticos
•Lineales vs No Lineales
 Sistemas Discretos
• Sistemas  cuyas 
cantidades toman un número finito de diferentes
valores discretos y que son conocidos sólo en
instantes discretos de tiempo.
•  Un sistema que acepta secuencias de números y
las procesa numéricamente.
Sistemas Discretos vs Sistemas
Continuos
Proyecto
Diseño
Requisitos Opcionales
• 1. Diseño de robot
aspiradora.
• 2. Diseño de brazo
robótico.
• 3. Planta automatizada.
Proyecto
Diseño
Requisitos Opcionales
• Diseño de brazo
robótico.
• Grupo de 3
• Entrega
• Diseño
• Informe escrito formal
Proyecto
Diseño
Requisitos Opcionales
• Mecánico • SolidEdge (Siemens)
• Eléctrico • SolidWorks (Acad)
• Electrónico • Inventor (Autocad)
(Autodesk)
• Control (Reglas)
• (IA)
• Comsol (Mac-Apple)
• Ansys (gratis)
• Simulink (Mathlab)
• AnyLogic
Entrega:
• Diseño (sw) [35%]
• Documento (xxx.doc, xxx.docx, ieee )[ 25%]
• Video (Youtube)[20%]
• Starting guide. [15%]
• Información de los participantes.[5%]
Calendario
1 Corte 2 Corte 3 Corte
21/09 26/10 30/11
Documento 50% 80% 100%
24/9 rev lit.
Diseño 20% 60% 100%

Video 10% 40% 100%

SG 10% 10% 100%

Datos Identi. 0% 0% 100%

Documento:
• Introducción
• Descripción, Objetivos, Justificación, Delimitación, pregunta de investigación.
• Marco teórico
• Referencias, Artículos. Revisión de literatura.
• Marco metodológico
• ¿Cómo hicieron el proyecto?
• Resultados
• Dibujitos, las gráficas, motores, grados de libertad, pesos, pinza?, magneto?
Herramienta? etc.
• Análisis de resultados
• ¿Si encontramos la solución?
• Conclusiones
• Individuales.
• Bibliografía
El mundo

Modelable-Estructura No-Modelable
• Isaac Newton • Oppenheimer
• Albert Einstein • Schrödinger
• Tradicional • No estructurado
• Reductible • Probabilístico
• Control. • GPS
• Internet
• Tel. Celular