DINAMICA

TALLER DE REFORZAMIENTO
PARA EL EXAMEN PARCIAL

2016-2
 
El avión en el parque de atracciones parte del reposo cuando  = 0 se mueve
a lo largo de una trayectoria definida por las ecuaciones R = 5m = cte.
   /12 rad/ s  cte y z = (0,5 Cos) m, donde t está en segundos.
Para t = 2 s, en coordenadas rectangulares, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del avión, en el eje X.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad del avión, en el eje Y.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje X.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje Y.(m/s2)

RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a v 0,80081 m/s
b ar -0,16 m/s2
c a 0 m/s2
d aZ 0,007247 m/s2
vR  R   R 2  R 2Cos 2
aR  R
v  R Cos a  2 R  Cos  RCos  2 R

  Sen
a  2 R   R  R 2 Sen Cos
v  R


R5     4,968
6
R  0      4,1312
12
  0   0   0, 005937
R
 Transformacion de Coordenadas
Caso VI.- De coordenadas esfericas a coordenadas rectangulares:

CosCos  Sen  CosSen 

T T 

1

1
  SenCos Cos  SenSen 
 Sen 0 Cos 

1 1
[v( x , y , z ) ]  [T ][T ][v( R , , ) ]
1 1
[a( x , y , z ) ]  [T ][T ][ a( R , , ) ]
Si el pistón A sube con 10 m/s y 5 m/s2 en
el mismo sentido, para  = 37 y b = 5 m,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
BA.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular
de BA.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto
B.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE A
Rpta VARIABLE EXPRESION LITERAL UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a VB 7,5 m/s 2
b BA 2,5 rad/s 1
c αBA 5,9375 m/s2 1
d aB 42,8125 rad/s2 1
La barra OA (con centro fijo en RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
O) gira en sentido antihorario a VrelA/C 40 cm/s
BC
con 5 rad/s y 4 rad/s2. b 3,75 rad/s
c arelA/C 125,75 cm/s2
Determine: d αBC 8 rad/s2
a.- La magnitud de la velocidad
relativa del punto A respecto de
la guía ranurada.(cm/s)
b.- La velocidad angular de la
guía ranurada CB.(rad/s)
c. La magnitud de la
aceleración relativa de A
respecto de la guía ranurada.
(cm/s2)
d.- La aceleración angular
absoluta de la guía ranurada
CB.(rad/s2)
Para el instante representado, la manivela
OB tiene una velocidad y aceleración
angular de  = 4 rad/s y 2 rad/s2 ambas en
sentido horario. Determine:
a) La magnitud de la velocidad angular de
la barra AB.(rad/s)
b) La magnitud de la velocidad del
pasador A.(m/s)
c) La magnitud de la aceleración angular
de AB.(rad/s2)
d) La magnitud de la aceleración del
pasador A.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a AB 1,7398 rad/s 2
b VA 37,6685 m/s 1
c αAB 7,3825 rad/s 5,6426
d aA 2,3321 m/s 2
40
I.- Vectores posición y desplazamiento
 
rB / O  10iˆ rA/ B  10iˆ  10 3 ˆj
II.- Vectores Velocidad:
vB


v A  10(3)iˆ  30iˆ 30
 Método de
Equiproyectividad
Trayectoria  
s absolutas

Vectores de
velocidad
30°

𝑉  𝐴 × cos ⁡(23)=𝑉 𝐵 × cos ⁡(30)

23° 𝑉  𝐴 × cos ⁡(23)=40 × cos ⁡( 30)
𝑉  𝐴 =37.669
 Método de CIR
𝑅  𝐵𝐶 𝑖

𝑽  𝑩=𝑹 𝑩 𝑪 ∗𝝎 𝑨𝑩
 𝑪 𝒊
𝒊

𝑽  𝑩=𝑹 𝑶𝑩 (𝟏+𝒄𝒕𝒈 (𝟑𝟎 ° ) ∗𝒕𝒂𝒏 (𝟑𝟕 ° ) )∗ 𝝎 𝑨𝑩

𝑽  𝑩=𝑹 𝑶𝑩 ( 𝟏+ √ 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟕𝟓 ) ∗ 𝝎 𝑨𝑩
  𝑨𝑩= 𝑽𝑩 𝟒𝟎
𝝎 =
𝑹𝑶𝑩 ( 𝟏+ √ 𝟑 ∗𝟎 . 𝟕𝟓 ) 𝟏𝟎 ( 𝟏+ √ 𝟑 ∗ 𝟎 .𝟕𝟓 )
𝟑𝟕
  °𝟑𝟎
  ° 𝜔  𝐴𝐵 𝝎
𝑅  𝐴𝐶   𝑨𝑩=𝟏 . 𝟕𝟑𝟗𝟖 𝒓𝒂𝒅 /𝒔
𝑖

𝟓
𝑽  𝑨 =𝑹 𝑨 𝑪 ∗ 𝝎 𝑨𝑩 =𝟏𝟎 ∗ √ 𝟑 ∗ ∗ 𝟏. 𝟕𝟑𝟗𝟖
𝒊
𝟒
𝑽  𝑨 =𝟑𝟕 . 𝟔𝟔𝟗 𝒎/ 𝒔
 ANÁLISIS DE
ACELERACIONES
Para el primer sistema móvil

𝒂 𝑩= 𝜶 𝑶𝑩 × 𝑹 𝑩 /𝑶 + 𝝎𝑶𝑩 × [ 𝝎𝑶𝑩 × 𝑹 𝑩 /𝑶 ]
 

Sabemos que en el punto O la aceleración es cero

Entonces:
𝐵
 
𝑂
 
𝑎  𝐵=𝑎𝑂 + 𝛼 𝑂𝐵 × 𝑅 𝐵 /𝑂 +𝜔 𝑂𝐵 × [ 𝜔 𝑂𝐵 × 𝑅 𝐵/ 𝑂 ]
𝜔
  𝑂𝐵
𝑎  𝐵=−2 𝑘^ ×10 𝑖^ +−4 𝑘^ × [ − 4 𝑘^ ×10 𝑖^ ]

𝒂
  𝑩=−𝟐𝟎 ^𝒋 −𝟏𝟔𝟎 𝒊^
Para el segundo sistema móvil

𝑎 𝐴 =𝑎 𝐵 +𝛼 𝐴𝐵 × 𝑅 𝐴 / 𝐵 + 𝜔 𝐴𝐵 × [ 𝜔 𝐴𝐵 × 𝑅 𝐴 / 𝐵 ]
 

𝐵
  𝜔
  𝐴𝐵 𝑢^  =0.8 𝑖+0.6
^ ^𝑗
  Asumimos que tiene sentido anti horario

 𝒖
^
  ¿
 𝐴
𝑎  𝐴 ( 0.8 𝑖^ + 0.6 ^𝑗 )=−20 ^𝑗 −160 𝑖^ − 10 𝛼 𝐴𝐵 ^𝑗+17.3205 𝛼 𝐴𝐵 𝑖+30.2711
^ 𝑖^ +52.4311 ^𝑗
  En la componente :   En la componente :

  De donde se obtiene:
Rpta. VARIABL VALOR UNIDADES
E NUMÉRICO
a

bb

cc

d
d
a.- 24 m/s
b.- 3,6 rad/s
c.- 44,4 m/s2
d.- 13,44 rad/s2
En los paréntesis mostrados, si la velocidad angular del disco es  = -10K (rad/s)
α = - 4 rad/s2, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto A,(m/s)
b.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
c.- La rapidez del bloque B.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra.(rad/’s2)
e.- La magnitud de la aceleración lineal de B.(m/s2)
 
Utilizando el concepto de centro instantáneo de rotación vA
Respecto del punto P:

v A  10(3)iˆ  30iˆ
v A vB
Tambien:
 AB  
rA rB
P

30 vB
 AB  
4 3 C.I.R.
 AB
 AB  7, 5rad / s vB  22, 5m / s 
vB
    
En aceleraciones en el disco: a A  aG   Disco  RA/G  ( Disco ) .RA/G
2


a A  (4kˆ)  (1, 5 ˆj )  (4kˆ)  (1, 5 ˆj )  (10) 2 .(1, 5 ˆj )

a A  12iˆ  150 ˆj
 
a A  12iˆ  150 ˆj 
aA
En aceleraciones en el cuerpo rígido AB:

    
aB  a A   AB  RB/ A  ( AB ) .RB/ A
2

aB ˆj  12iˆ  150 ˆj  ( AB kˆ)  (3iˆ  4 ˆj )  (7, 5) 2 .(3iˆ  4 ˆj )


 aB ˆj  (4 AB  156, 5)iˆ  (3 AB  75) ˆj aB

En el eje X: 4 AB  156, 5  0   39,125rad / s 2

AB

En el eje Y:  aB  3 AB  75   aB  3(39,125)  75

aB  192, 375m / s 2
Se sabe que el disco gira con una
velocidad y aceleración angular
de 12 rad/s y 6 rad/s2 ambas en
sentido antihorario. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad de
B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La rapidez del bloque C.(cm/s)

d.- La magnitud de la aceleración

angular de la barra BC.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración
del bloque C.(cm/s2) RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a VB 2,2768 m/s
b BC 3 rad/s
c vC 2,7 m/s
42,75
d BC rad/s2
e aC 2,025 m/s2
 I.- Vectores posición y desplazamiento
  
RB/ P  RO/ P  RB/O
 
RB/ P  0,1 ˆj  0,08 ˆj  0,06iˆ RA / P

RA/ P  0, 06iˆ  0,18 ˆj
P
II.- Vectores Velocidad:
    
v A  2  RA / P vB  (12kˆ)  (0,06i  0,18 ˆj ) vA  2,16iˆ  0,72 ˆj
Utilizando el concepto de Cinemática de cuerpo rígido (cuerpo AB):

 
    
vC  vB  BC  RC/B vC i  2,16iˆ  0, 72 ˆj  BC kˆ  (0, 24iˆ  0,18 ˆj )

vC i  0 ˆj   2,16  0,18BC  iˆ   0, 24BC  0, 72  ˆj
Eje Y: 0  0, 24BC  0, 72 BC  3rad / s

Eje X:vC  2,16  0,18BC vC  2,16  0,18(3) vB  2, 7m / s

Se sabe que el disco gira con una
velocidad y aceleración angular
de 12 rad/s y 6 rad/s2 ambas en
sentido antihorario. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad de
B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La rapidez del bloque C.(cm/s)
Y
A
TE R O D
E
d.- La magnitud de la aceleración EN LV E T
G
angular de la barra BC.(rad/s2) R S O OM T
U E H H
e.- La magnitud de la aceleración R T IG
A O N
del bloque C.(cm/s2)
T RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a VB 2,2768 m/s
b BC 3 rad/s
c vC 2,7 m/s
42,75
d BC rad/s2
e aC 2,025 m/s2
Masaaki Hatsumi
QUIEN GANARÁ ESTA COMPETICIÓN?

45 km/hr

90 km/hr
Creatividad Osadia Visión

Iniciativa
INNOVACIÓN
Coraje para enfrentar los desafios
SOMOS LO MAXIMO
WE ARE THE MAXIMUM
 THE
THE END!
END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and
Vamos
needs toa be!
hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: M.Sc Tito Vilchez