Automatismos

Relé
 Flip flop RS

Set Salida

Salida
Reset negada
Diseño de automatismos industriales
Estructura básica de un automatismo industrial
Métodos de diseño
• Partiendo de algunos de los anteriores métodos se obtendrá
la o las ecuaciones de funcionamiento del sistema. Una vez
obtenidas las ecuaciones llega la hora de realizar su
implementación práctica, en este momento y teniendo
siempre en cuenta las normas de seguridad y los principios
económicos deberemos de elegir la implementación del
circuito entre alguna de las siguientes formas:
• Circuito implementado con puertas y circuitos lógicos
• Circuito implementado con contactores o relés y pulsadores
• Circuito implementado con elementos neumáticos o
hidráulicos
b) Diseño para automatismo programables

• Partiendo de las condiciones de funcionamiento,

realizaremos bien una tabla de verdad o una tabla
de estados o secuencia según el tipo de trabajo
que realice el automatismo. Seguidamente se
obtendrá el diagrama de flujo que representa el
funcionamiento del sistema, para pasar por último
a la confección del programa correspondiente.
Dicho programa se realizará en diagrama de
contactos o escalera, lista de instrucciones, etc.
 Formas de funcionamiento de un
automatismo

-Automatismos sin ciclo de trabajo:

Son aquellos en los que las salidas se activan sin seguir
un orden preestablecido, obedeciendo las informaciones
presentes en la entrada del automatismo. No existe por
lo tanto secuencia de trabajo
-Automatismos con ciclo de trabajo
En estos sus salidas se activan secuencialmente
siguiendo un orden preestablecido. El paso de un estado
de salida al siguiente se produce al activarse una
determinada entrada del automatismo
Práctica 2. Dos cintas dos sensores
 CICLO ÚNICO
• 1.- Determinar variables de entrada y salida
V. entrada{m, s1,s2} V. Salida {C1, C2}

2.- Determinando variables creadoras y variables

anuladoras
V. Creadora mC2 V.C. s1
C1 C2
C1 C2

V. Anuladora s1 V.A s2
3.- Realizar ecuación
C1= s1(mC2 + C1) C2= s2 (s1 + C2)

4.- Realizar diagrama eléctrico, con compuertas

lógicas y flip flop
 Ciclo automático o continuo
• V. entrada{m, s1,s2, p} V. Salida {C1, C2}
• V. Auxiliar {x}

V.C mp v.c. xC2 V.C. s1

X x C1 C1 C2 C2

V.A. {P V.A. {s1 V.A. {s2

X=p(mp+x) C1= C=
pm+px
p(m+x)
Ejercicio 3. Cepilladora de vaiven