VECTORES

• Sistemas de coordenadas
• Vectores, Propiedades, Operaciones.
• Composición y descomposición de vectores
• Producto escalar. Producto vectorial.
Sistemas de Coordenadas
 
Frecuentemente en física necesitamos describir la posición de un punto o
un cuerpo en el espacio en diferentes instantes. Esto se logra con el uso de
sistemas de coordenadas. Utilizaremos en general el denominado sistema
de coordenadas cartesianas o rectangulares, que consiste de un punto O
denominado origen y tres ejes perpendiculares entre si denominados ejes
cartesianos. Cada eje describe una coordenada. Un punto del espacio
queda definido en el sistema coordenado por sus coordenadas respecto
del origen. El origen O tiene coordenadas nulas (0,0,0), y las flechas
indican los valores positivos
Sistema de coordenadas polares planas
En este sistema para un punto P de coordenadas polares ( r,), r es la
distancia desde el origen O al punto P y  es el ángulo entre la recta que
pasa por el origen y el punto, y el eje x positivo. Lo usual es medir el
ángulo positivo en sentido dextrógiro (sentido contrario al de giro de las
agujas del reloj).

y x
sen( )  , cos( ) 
r r
y
tan( ) 
x

r  x 2  y 2
 x  r cos( ) 
 y   y
 y  r sen( )   arctan  
 x
Tipos de magnitudes
 
Entre las distintas propiedades medibles puede establecerse una clasificación
básica. Un grupo importante de ellas quedan perfectamente determinadas
cuando se expresa su cantidad mediante un número seguido de la unidad
correspondiente. Reciben el nombre de magnitudes escalares. Longitud,
tiempo, volumen, masa, temperatura, la energía, son algunos ejemplos.
 Existen otras que precisan para su total definición que se especifique, además
de los elementos anteriores, una dirección o una recta de acción y un sentido:
son las llamadas magnitudes vectoriales. La fuerza es un ejemplo de
magnitud vectorial, pues sus efectos al actuar sobre un cuerpo dependerán no
sólo de su cantidad, sino también de la línea a lo largo de la cual se ejerza su
acción y su sentido.
 
Para representar cantidades escalares se emplean los números reales, para
representar cantidades vectoriales se utilizan elementos matemáticos
diferentes de los números, con mayor capacidad de descripción. Estos
elementos matemáticos que pueden representar intensidad, dirección y
sentido son los vectores.
Representación gráfica de un vector.
 
Un vector se representa por una línea orientada, la cual indica la dirección, y
por una flecha, la cual indica su sentido. La longitud de la línea es 
proporcional a la magnitud del vector. Si deseamos representar un vector A
de magnitud 4 [km] Norte 30 Este:

Al representar gráficamente
un vector debemos
consignar la escala:
Escala: 1 km = x cm
(utilizar una unidad de
longitud apropiada)
Definiciones:
a. Vectores iguales: Dos vectores son iguales si tienen igual tamaño,

dirección y sentido. Es decir:
  A   =
B A B
 b. Vectores opuestos: Dos vectores son opuestos si tienen igual tamaño,
igual dirección pero sentido contrario. Es decir
   
A B A = -B


c. Tamaño, norma, módulo o magnitud de un vector: Si A representa
un vector, su tamaño, norma, módulo o magnitud se designa como:

| A | = A (escalar)
 
Álgebra y propiedades entre vectores: Sean A, B, C vectores y a,b escalares:
   
Propiedad Conmutativa A B  B  A
         
Propiedad Asociativa:  A  B   C  A   B C    C  A   B
     
Propiedad Conmutativa  

(producto por un escalar): a A  Aa

  
a  b A    ab  A
Propiedad Asociativa
(producto por un escalar):  
Prop. Distributiva   

(suma escalar):  a  b  A  a A b A
Prop. Distributiva    
a  A B   a A a B
( suma vectorial):  
    
Elemento neutro
(vector nulo): A 0  0  A  A
    
Elemento inverso: A ( A)  ( A)  A  0
OPERACIONES ENTRE VECTORES:
 Suma y resta entre vectores (método gráfico)

La suma en forma gráfica se define mediante la llamada regla del

paralelogramo, según la cual el vector suma de dos vectores es igual a la
diagonal del paralelogramo (considerada como segmento orientado) formado
por los vectores y sus respectivas paralelas trazadas por los extremos de
ambos. Para el caso de más de dos vectores, la suma se va realizando de dos
en dos sucesivamente, o se emplea la regla de la poligonal. La diferencia de
dos vectores debe entenderse como la suma de uno de ellos con el opuesto
del otro.
Vector unitario:
 
Un vector unitario es un vector de magnitud 1. Se utiliza fundamentalmente
para representar la direccióny sentido de un vector.
Seau un vector unitario y A un vector cualquiera en la dirección y sentido
de u .

 

A  A  A  Au
Componentes de un vector
 

Cualquier vector A puede siempre considerarse como la suma de dos o

más vectores. A cualquier conjunto de vectores que al sumarse den como
resultado A se los llama componentes de A . Las componentes más usadas
son las cartesianas rectangulares, es decir, el vector se expresa como la
suma de 2 vectores mutuamente perpendiculares en el plano y tres si
trabajamos en tres dimensiones. Sean (i, j, k) la terna de vectores unitarios
versores) en las direcciones positivas de los ejes x, y, z respectivamente.

     
Ax  Ax i , Ay  Ay j , Az  Az k
      
A  Ax  Ay  Az  Ax i  Ay j  Az k
Aplicando el teorema de Pitágoras:

A  A  Ax2  Ay2  Az2
Suma y resta entre vectores (método analítico)
 
Dados dos vectores A y B de componentes
       
A  Ax i  Ay j  Az k y B  Bx i  By j  Bz k

Podemos expresar la suma (resta) como:

   
        
C  A B  Ax i  Ay j  Az k  Bx i  B y j  Bz k
 
C   Ax  Bx  i   Ay  B y  j   Az  Bz  k
 

Cx   Ax  Bx 
  
C y   Ay  By 
 
 C  Cx i  C y j  Cz k

Cz   Az  Bz 
Producto Escalar:
Dados 2 vectores A y B que forman un ángulo  entre si, el producto
escalar entre A y B denotado como A  B es definido por:

       
A B  A B cos( )  B A cos( )  B A

  ES UN ESCALAR
A B  A B cos( )

Interpretación geométrica: Puesto

que A cos() es la proyección de A
sobre B , A  B representa B veces
proyección de A sobre B, o bien A
veces la proyección del vector B
sobre A.
Producto punto entre vectores unitarios:

   
i  i  i i cos(0)  1
     
i i  j  j  k k 1
     
i  j  j  k  k  i  0 pues   90 y cos( )  0
Cuando los vectores se expresan en términos de sus componentes
cartesianas rectangulares, el producto escalar es:
       
A  Ax i  Ay j  Az k y B  Bx i  By j  Bz k
       
A B  ( Ax i  Ay j  Az k )  ( Bx i  By j  Bz k )
 
A B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
Producto Vectorial:
 
Sean A y B dos vectores los cuales forman un ángulo  entre si. El Producto
vectorial entre A y B anotado como A  B es dado por:

   

A B  A B sen( ) u
donde u es un vector unitario perpendicular a A y B, o sea perpendicular
al plano formado por A y B, y su sentido está determinado por la regla de
la mano derecha.
Interpretación geométrica:
 
Con dos vectores podemos formar un paralelogramo, es decir:

Área del paralelogramo = Base  Altura = ( A  h ) ; Como h = B sen(),

 
Área del paralelogramo = A  B sen(), es decir:
 
Área del paralelogramo = A B

   
El producto vectorial no es conmutativo: A B   B  A
 Producto vectorial entre versores
     
i  i  j j k k 0
     
i  j  k ; j  i  k
     
j  k  i ; k  j  i
     
k i  j; i  k j
Cuando los vectores se expresan en términos de sus componentes
cartesianas rectangulares, el producto vectorial es:

       
A  B  ( Ax i  Ay j  Az k )  ( Bx i  By j  Bz k )
    
A  B  ( Ay Bz  Az By ) i  ( Ax Bz  Az Bx ) j  ( Ax By  Ay Bx ) k
   
i j k
 
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz