Vectores

Como describir la posición de un punto en el espacio: Sistemas

de coordenadas

Un Sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:

• Un punto de referencia fijo, O, denominado origen

• Un conjunto de direcciones o ejes especificados, con una escala y unas
etiquetas apropiadas sobre sus ejes (plano cartesiano)
• Instrucciones que indican como etiquetar un punto en el espacio con
respecto del origen y de los ejes. (Parejas coordenadas)
– Rectangulares o polares.
 Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las

coordenadas (x , y)

a= (-3;1)
b= (2;3)
c= (-1,5;-2,5)

y positivas hacia arriba

y negativas hacia abajo
Sistema de coordenadas Polares (r ; θ)

Ejemplo en dos
dimensiones:

Un punto arbitrario se define

mediante las coordenadas
polares planas (r,)

el punto r es la longitud de la línea que

une el origen con (0)

 es el ángulo entre dicha línea y un

eje fijo (normalmente el x)
Sistema de coordenas cartesianas o rectangulares (componentes) (Cx ;
Cy)
Ejemplo en dos
dimensiones:

De polares a cartesianas

  𝒙=𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽   y
De cartesianas a polares,

  𝒚
𝜽 =tan −𝟏 ( )
𝒙

𝟐 𝟐 asumiendo que  está medida en sentido

𝒓= √ 𝒙 + 𝒚
 
contrario de las agujas del reloj con respecto al
eje x positivo
Suma de vectores (Los vectores deben estar en forma rectangular)
•  y

La suma de dos vectores es otro vector en forma rectangular.

y y
Producto escalar (Producto punto)
•Dado
  dos vectores cualquiera y definimos el producto escalar:

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo el punto (.),

entre los dos vectores.

El resultado de esta operación es un escalar, es decir una cantidad que

no tiene dirección. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes.

Al producto escalar también se le conoce como producto interno,

escalar o punto
Geométricamente
• es
  el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del
ángulo que forman

donde es el menor de los

ángulos que forman los vectores.
Producto vectorial (Producto cruz)
•Dado
  dos vectores cualquiera y definimos el producto vectorial
como un nuevo vector :

El resultado de esta operación es un vector, es decir una cantidad

que sí tiene dirección.

Al producto escalar también se le conoce como producto externo,

o producto cruz.
Geométricamente
• es  el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman

donde es el menor de los

ángulos que forman los vectores.

El módulo del vector producto vectorial

coincide con el área del paralelogramo
definido por los dos vectores
•y   

y
y