UNIVERSIDAD TECNICA PARTICULAR DE LOJA

DISEÑO DE CONTROL PARA UN REACTOR DE BLANQUEAMIENTO UTILIZADO

EN EL PROCESO DE FABRICACIÓN DE PAPEL A PARTIR DE PAPEL RECICLADO

RAMIRO AMARI
Autores: ANIBAL ENRIQUEZ
JOHANNA CUEVA
 PLANTEAMIENTO

Variables controladas: Temperatura de salida y la temperatura del intercambiador

Variables manipuladas: flujo de alimentación, el flujo de salida, el flujo de hidrosulfito, el flujo de vapor de
agua y la temperatura de entrada al reactor proveniente de los lodos
El set point que queremos llegar a tener es la temperatura de salida de 95°C Y MANTENER LA
TEMPERATURA DE SALIDA DEL INTERCAMBIADOR A 85°C.
Controlador: Controlador PID (Controlador de temperatura)
SENSOR DE TEMPERATURA
Válvula ISOPORCENTUAL; ACCIÓN DIRECTA
DEFINIR GANACIAS Y CONSTANTES DE TIEMPO
La TEMPERATURA 2 ES CONSTANTE
 OBJETIVOS

Objetivo General

• Diseñar un sistema de control que permita controlar la variable manipulada mediante la

presencia de perturbaciones que puedan surgir en el sistema.

Objetivos Específicos

Seleccionar el tipo de controlador Realizar un modelado Automatizar el sistema de

y válvula que permita al reactor matemático que permita diseñar control de modo que se tenga
mantener las condiciones el diagrama de bloques de lazo acciones inmediatas para las
requeridas. por retroalimentación. condiciones del sistema.
 MODELO MATEMATICO

  Balance de energía en el reactor

Reemplazando, ordenando, sustrayendo y aplicando la ecuación en forma estacionaria, en forma de Laplace obtenemos:

 Dividiendo para , obtenemos:

Tao 1 en el reactor Datos k1-k5

Datos
f1 0,37081473 m3/h  
A= 7,06 m2
densidad 3= 1117,3376 kg/m3 Ganancias Valor f3 0,27406161 m3/h  
cp3= 4,21 kj/Kg K1 0.0000122 adimensional Cp1 4,18 kJ/kg k  
h= 1,95 m K2 0.0098 K h/ Cp2 3,45 kJ/kg k  
Kj/s*m2*
K3 0.0127 K h/ Cp3 4,21 kJ/kg k  
U= 5212,65 K
f3= 0,00065802 m3/s
K4 0.999 adimensional p1 1043,54 kg/m3  
      K5 0.013 K h/
p2 1670 kg/m4  
segundos= 1,75956789  
minutos= 0,02932613   p3 1117,34 kg/m5  
T1 298,15 K 25ºC
T2 293,15 K 20ºC
T3 368,15 K 95ºC
   Balance de energía en el intercambiador de calor

Reemplazando, ordenando, sustrayendo y aplicando la ecuación en forma estacionaria, en forma de Laplace obtenemos:

Tao 2 en el intercambiador de calor

Dividiendo para , obtenemos Las ganancias:
Datos
Vc=    
A= 34,36 m2
L= 16 m

densidad
958,65 kg/m3
del agua=
Datos k6-k8
U= 5212,65 Kj/s*m2*K CP agua
Ganancias Valor 212 °F=
4,57 kJ/kg k
A= 7,06 m2 K6 0.046 s*K/Kg
Kj/s*m2*
w= 1,09205 kg/s K7 0.045 s*K/Kg U= 5212,65
K
CP agua 212 °F= 4,57 kJ/kg k K8 adimensional A= 7,06 m2

Tci= 373,15 k w= 1,09205 kg/s

     
Ts= 363,15 k
Segundos= 65,437584  

En
1,0906264  
minutos=
DIAGRAMA DE BLOQUES
 SISTEMA DE CONTROL

  Sensor Transmisor   Válvula de control

H(s) = = Gv(s)= =
KT = = kv =
H(s) = Gv(s)=

   
Reacción de transferencia para el controlador PID
Gc(s) = =
Diagrama en Simulink del
sistema de control
 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES
• En la grafica se mostro que las perturbaciones que se • Se debe elegir cuidadosamente cuales serán las variables
llegan a encontrar en el reactor de blanqueamiento se manipuladas, controladas y las perturbaciones que se llegue a
llegan a rechazar, debido a que se utilizó el controlador tener en el sistema para tener un control de manera óptima.
PID, siendo es que más se adoptó al proceso por medio de
• En los balances tanto de materia como energía se debe
un elemento de control.
realizar una correcta linealización.

• • Al momento de selecciona la válvula se debe considerar la

Se pudo constatar que en el controlador seleccionado
obtuvo una reducción oscilatoria y su respuesta fue cantidad que necesite el sistema a controlar, así como ver la
inmediata ante la perturbación en el caudal de vapor capacidad que deba tener cada una de ella, donde es
requerido en el reactor. recomendable elegir una que otorgue el 100% de
sobrecapacidad