TORSIÓN DE BARRAS HIPERESTÁTICAS DE

INTEGRANTES:
SECCIÓN CIRCULAR
*BEDREGAL SALCEDO THAIZ
*CHAVEZ PAZ XIMENA TEORÍA
*ESPINOZA JUAREZ LUIS
*TOCTO JULCA MELANY
 TORSIÓN
Torsión se refiere al torcimiento de
una barra recta al ser cargada por
momentos (o pares de torsión) que
tienden a producir rotación con
respecto al eje longitudinal de la
barra.

cuando una barra de idéntica sección

transversal se somete al mismo par
de torsión, decimos que la barra está
en torsión pura.
TORSIÓN UNIFORME
Hablamos de torsión uniforme en
los casos en el que el par de
torsión es constante en toda la
longitud de un eje prismático
TORSIÓN NO UNIFORME
describe casos en los que el
momento torsional y/o rigidez
torsional de la sección varía en
toda la longitud
DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR
Se determinará la distribución de las deformaciones a Un par de torsión es un momento que tiende a
cortante en un eje circular de longitud L y radio c que ha hacer girar un eje circular respecto a su eje
sido girado en un ángulo𝜙(Figura a). longitudinal.

Desprendiendo del eje un cilindro de radio r, considere el

pequeño cuadrado formado por dos círculos adyacentes y
dos líneas rectas adyacentes trazadas en la superficie del
cilindro antes de que se aplique carga alguna(Figura b).

Al someterse el eje a una carga de torsión, el elemento se

deforma para convertirse en un rombo(Figura c). Se
observa que, para valores pequeños de 𝛾, puede
expresarse la longitud de arco AA’ como AA’ =𝐿𝛾. Pero, por
otra parte, se tiene que AA’ =𝜌𝜙. Se deduce que 𝐿𝛾=𝜌𝜙

𝛾=𝜌𝜙/𝐿
DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE
CIRCULAR
 ESFUERZO EN EL RASGO ELÁSTICO
• PAR
  TORSIÓN
Cuando un par de Si el material es elástico lineal, entonces se
torsión externo aplica la ley de Hooke Esta ecuación expresa la distribución del
se aplica sobre un
eje, en éste se
esfuerzo cortante sobre la sección
genera un par de transversal en función de la posición
cualquier variación lineal en la deformación radial  del elemento.
torsión interno cortante conducirá a una correspondiente
correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante • Fórmulas de la torsión elástica.

Se desarrollará
una ecuación que
relacione este par
de torsión interno
con la
distribución del Recuerde
Recuerde que
que sólo
sólo se
se usa
usa sisi el
el eje
eje es
es circular,
circular, el
el material
material
esfuerzo cortante es
es homogéneo
homogéneo yy se
se comporta
comporta de de manera
manera elástico
elástico lineal,
lineal,
en la sección puesto
puesto que
que su
su derivación
derivación se
se basa
basa en
en la
la ley
ley de
de Hooke.
Hooke.
transversal
 • Eje
  sólido. Si el eje tiene una sección • Eje
  tubular. Si un eje tiene una sección
transversal circular sólida, el transversal tubular, con radio interior
momento polar de inercia J puede y radio exterior o, entonces su
determinarse usando un elemento de momento polar de inercia J puede
área en forma de un aro o anillo determinarse con la siguiente
diferencial que tiene un grosor y una formula:
circunferencia 2r

Observe que J es una propiedad geométrica del área circular y que siempre
es positiva. Las unidades que se utilizan más a menudo para su medición
son mm4 o pulg4.
ANGULO DE GIRO
 En esta parte se deducirá una relación entre el ángulo de giro de un
eje circular y el par de torsión ejercido sobre el eje. Se supondrá que la
totalidad del eje permanece elástica.

• Considerando primero el caso de un eje de longitud y sección

transversal uniforme de radio sujeto a un par de torsión en su
extremo libre (figura 8), se sabe de la sección 3 que el ángulo de
giro y la deformación máxima a cortante se relacionan como sigue:

 
Pero, en el rango elástico, el esfuerzo
de cedencia no se excede en ninguna
 Igualando los miembros , se obtiene que : parte del eje, se aplica la ley de Hooke
y se tiene que
T= Torsión
  𝑇𝐿
L=longitud de la barra 𝜙=
J=momento de inercia polar 𝐽𝐺
G= Constante elástica de rotación
Pares de torsión multiples
  El ángulo relativo de rotación se escribe
• El ángulo de giro de un
extremo del eje con respecto  
al otro se encuentra a partir de =
la suma vectorial de los
ángulos de giro de cada
segmento. Para este caso,

ANGULO TOTAL DE GIRO

CONVENCIÓN DE SIGNOS
Para aplicar esta ecuación es
necesario desarrollar una
convención de signos, tanto para
el par de torsión interno, como
para el ángulo de giro de un
extremo del eje con respecto al
otro.
 CONDICIONES
•Si
  todos los elementos del sistema hiperestático
trabajan exclusivamente a torsión, entonces los
desplazamientos elásticos se obtendrán a través de los
ángulos de torsión.

En el caso de sistemas empotrados rígidamente en sus Sistema empotrado en ambos extremos
extremos y sometidos exclusivamente por fuerzas
exteriores torsionales, la suma de momentos debe ser:
Mx = 0 T - TA - TB = 0
La condición necesaria de compatibilidad, o condición
cinemática, requiere que el ángulo de giro de un
extremo del eje con respecto al otro sea igual a cero. Por
lo tanto:

A/B
Si uno de los empotramientos de la barra
no es rígido, sino elástico, entonces el
ángulo de giro de la sección empotrada
elásticamente no será ya igual a cero, sino
que será proporcional a la magnitud el
momento reactivo.
Si ninguno de los dos empotramientos es
rígido, sino elástico, entonces el ángulo
torsión deberá ser igual a la diferencia de
los ángulos de giro de las secciones
empotradas.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
Los pares de torsión desconocidos en ejes estáticamente indeterminados
pueden calcularse al satisfacer las condiciones de equilibrio,
compatibilidad y los requisitos par desplazamiento en el eje.
Equilibrio.
• Dibuje un diagrama de cuerpo libre del eje con el fin de identificar
todos los pares de torsión externos que actúan sobre éste.
Compatibilidad.
•Escriba la ecuación de compatibilidad entre dos puntos a lo largo del
eje.
• Exprese los ángulos de giro en la condición de compatibilidad en
términos de los pares de torsión, usando una relación para el
desplazamiento y el par de torsión, tal como f = TL>JG.
• Despeje los pares de torsión reactivos desconocidos de las ecuaciones
de equilibrio y compatibilidad.
Ejemplo: Ecuaciones de equilibrio
Ecuaciones de compatibilidad
Relación par torsor-desplazamiento
Los pares torsores
Si valor numérico del par
torsor es negativo, indica
que este actúa en
sentido contrario a la
dirección mostrada en el
diagrama de cuerpo libre
Muchas Gracias