Troceadores o

Convertidores CD -CD
 Características
• Los convertidores CD-CD son configuraciones de
electrónica de potencia que permiten a partir de una
fuente de CD constante, controlar el voltaje CD a la salida
del convertidor.
• Estos convertidores tienen múltiples aplicaciones: fuentes
de poder en computadoras, sistemas distribuidos de
potencia, sistemas de potencia en vehículos eléctricos,
etc. Las configuraciones básicas son tres: Buck
(reductora), Boost (elevadora) y Buck-Boost (elevadora-
reductora). Estas configuraciones permiten elevar, reducir
o elevar/reducir el voltaje de alimentación (vs) en la salida
(vo).
Clasificación
Existen dos tipos de convertidores CD-CD:
⮚Conmutados.
• Reductores
• Elevadores
• Reductores-Elevadores
⮚Aislados.
• Forward
• Flyback
• Semipuente
• Puente
Conmutados
• Reductores: El convertidor Buck es un convertidor DC
a DC que obtiene a su salida una tensión continua
menor o igual a la de su entrada. Es un tipo de fuente
de alimentación conmutada que contiene al menos dos
interruptores semiconductores y al menos un elemento
para almacenar energía.
Conmutados
• Elevadores: El convertidor tipo Boost es un circuito elevador
de tensión, que usa las características del inductor y el
capacitor como elementos almacenadores de energía para
elevar la corriente proveniente de la fuente de alimentación y
usarla para inyectarla al condensador, produciendo así niveles
de voltaje mayores en la carga que los de la fuente.
 Conmutados
• Reductor-Elevador: Es un tipo de convertidor DC-DC que tiene una
magnitud de voltaje de salida que puede ser mayor o menor que la magnitud del
voltaje de entrada. Esta es fuente de alimentación conmutada con una forma
parecida a la del convertidor elevador y el convertidor reductor. Hay dos
topologías distintas a las que se llaman reductoras-elevadoras. Ambas pueden
producir un gran rango de voltajes de salida, desde grandes magnitudes hasta
casi cero.
• La forma inversora: el voltaje de salida es de signo inverso al de
entrada.
• Un convertidor reductor seguido de un elevador: el voltaje de
salida tiene la misma polaridad que la entrada, y puede ser mayor o menor
que el de entrada. Un convertidor reductor-elevador no inversor puede utilizar
un único inductor que es usado para el inductor reductor y el inductor
elevador.
 Conmutados
• Reductor-Elevador:
Aislados
Forward: Es una topología aislada de un solo interruptor. Esta basado en
el convertidor reductor (Buck), adicionalmente un aislamiento galvánico a
través de la inclusión de un transformador de tres devanados, y la suma de
un diodo en el circuito de salida. La principal característica del convertidor
forward es la presencia de un filtro de salida de segundo orden LC.
 Aislados
Flyback: es un convertidor DC a DC con aislamiento galvánico
entre la entrada y la(s) salida(s). Tiene la misma estructura que un
convertidor Boost con un transformador en lugar de un inductor.
Gracias a ello se pueden alcanzar altos ratios de conversión.
Debido a las limitaciones intrínsecas este convertidor solo se usa
en aplicaciones de baja potencia.
Aislados
Semipuente: este convertidor también esta basado en el
convertidor Buck. De hecho, funciona de forma muy similar al
Push-Pull. Como vuelve a haber 2 interruptores; los interruptores
serán iguales y no se solaparán.
 Aislados
• Puente: este convertidor es muy similar al anterior como se puede
apreciar en su diagrama. Se obtiene cambiando los 2
condensadores de entrada por dos interruptores mas. El secundario
del circuito es exactamente igual al del Semipuente y al del Push-
Pull aunque, además de la ya vista, existe otra topología para el
secundario.
Reguladores Dc-DC en modo conmutado
En los reguladores de voltaje conmutados, el elemento regulador es un transistor que está
constantemente conmutando entre corte y saturación. En estas regiones de operación, el
transistor disipa muy poca potencia (típicamente menos de 1mW en corte y menos de 1W
en saturación).
Debido a este modo de operación, los reguladores de voltaje conmutados son bastante
eficientes (a menudo alcanzan el 80% de eficiencia), especialmente cuando las diferencias
entre la entrada y la salida son altas. Además, los reguladores de conmutación pueden
generar tensiones de salida mayores que la entrada no regulada y tensiones de salida de
polaridad opuesta a la entrada. Otra ventaja que tienen las fuentes de alimentación
conmutadas (switchers) es que se pueden conectar directamente a la tensión de la línea
rectificada y filtrada, sin que sea necesario un transformador de potencia de alterna, dando
lugar a las fuentes conmutadas conectadas a la línea (line-powered switching supplies).
 Reguladores Dc-DC en modo conmutado
El resultado es una fuente de continua pequeña, ligera y además funcionan a
menor temperatura debido a su mayor eficiencia. Por estas razones, las
fuentes conmutadas se utilizan casi universalmente en computadores y en
instrumentos portátiles. Los principales problemas que tienen las fuentes
conmutadas son el ruido de conmutación presente en la salida y el costo. En
los reguladores de voltaje conmutados, un transistor que funciona como
conmutador aplica periódicamente toda la tensión no regulada a una
autoinducción durante intervalos cortos.
La corriente de la autoinducción crece durante cada pulso, almacenando una
energía (1/2LI2) que se transfiere a un filtro capacitivo a la salida. Igual que en
los reguladores lineales, se compara la salida con una tensión de referencia,
pero en los reguladores de conmutación la salida se controla cambiando la
anchura de pulso del oscilador en vez de controlando linealmente la tensión de
base.
Reguladores Dc-DC en modo conmutado
 Reguladores Dc-DC en modo conmutado
• El corazón del regulador de voltaje conmutados es un oscilador PWM (modulación
por anchura de pulsos) en donde la anchura de pulso es controlada por tensión.
La salida del PWM conmuta un transistor entre corte y saturación, con un ciclo útil
(duty cycle) que se controla con la diferencia entre la tensión de realimentación
VFB y VREF. Básicamente, si el VFB > VREF el ciclo útil del PWM disminuye
hasta que VFB = VREF; Por el contrario si VFB < VREF, el ciclo aumenta. Por
tanto, el voltaje de salida es proporcional al ciclo útil del PWM. Frecuencias típicas
para el PWM están en el rango de 1kHz a 200kHz.
• Debido a las altas frecuencias que se utilizan, los componentes del filtro pueden
ser relativamente pequeños y aún así consiguen una excelente reducción del
rizado. La mayoría de los reguladores de conmutación modernos emplean FETs
VMOS y DMOS de potencia como elemento de conmutación para conseguir una
mayor velocidad de operación.
Reguladores Dc-DC en modo conmutado
Hay dos configuraciones básicas para los reguladores de conmutación:
⮚ Step-Down o “bucking” (tensión de salida menor que la entrada). Un ejemplo típico es el
MAX638 de Maxim que permite obtener una tensión de salida fija de +5V o una tensión
positiva ajustable mediante un divisor de tensión externo. Tiene oscilador que funciona a
la frecuencia (constante) de 65kHz y el amplificador de error controla, de acuerdo con la
tensión de salida, la aplicación o no de la salida del oscilador al MOS de control. Con
este circuito se consigue un 85% de eficiencia, independiente de la tensión de entrada.
 Reguladores Dc-DC en modo conmutado
⮚ Step-up o “boosting” (tensión de salida mayor que la entrada); reguladores de
inversión. La única ventaja de los reguladores Step-Down respecto a los lineales es su
alta eficiencia. Sin embargo, los reguladores Step-Up sí que ofrecen una ventaja
adicional cuando se necesita una tensión de salida mayor que la entrada no regulada.
Los reguladores de conmutación de baja potencia pueden generar las tensiones de
alimentación de ±15V de un amplificador operacional a partir de la batería de +12V de
un coche, lo que resultaría imposible con reguladores lineales. Ejemplos típicos es el
regulador step-up MAX633 y el inversor MAX637 de Maxim.
Control de motores de CD
Cuando la velocidad de respuesta de la máquina DC es fundamental para cumplir los
objetivos de diseño, como es el caso de la mayoría de las aplicaciones actuales de
servomecanismos, o cuando es preciso que la fuente de alimentación del conversor sea
DC, es preciso alimentar a la máquina DC, usualmente de imán permanente para
aplicaciones de potencias medias/bajas o de campo bobinado con alimentación
independiente para potencias medias/altas, con conversores DC/DC, en configuración sin
transformador de salida.
★Consideraciones generales.
⮚ Desde el punto de vista de la fuente de alimentación una máquina DC es una carga
R-L en serie con una fuente de tensión DC de amplitud variable (la fuerza
contraelectromotriz).
⮚ Dado que la potencia necesaria es elevada, la fuente de alimentación debe ser de
alta eficiencia, por lo que se usan exclusivamente conversores DC-DC por
conmutación mecánica que mueve la carga conectada a su eje.
 Control de motores de CD
⮚ Dado que la carga es inductiva, en primera aproximación se diseña el circuito de
potencia para que la inductancia de la máquina actúe al mismo tiempo como la
inductancia del conversor DC-DC.
⮚ En los conversores DC-DC diseñados como actuadores para máquinas eléctricas no se
incluye el condensador del filtro de salida, ya que la tensión que se desea regular debe
ser ajustada en función de la tensión contraelectromotriz de la máquina, E(ω).
⮚ En general la tensión de entrada DC al conversor DC/DC será mayor que la tensión
requerida por la armadura cuando la máquina opera como motor y, durante la operación
como generador (o freno activo), la tensión E(ω) será menor que la tensión del sistema
sobre el cual se quiere recuperar la energía.
⮚ Por lo tanto, si solo se desea controlar la máquina como motor en un cuadrante y no se
desea frenado regenerativo controlado, el motor puede ser controlado con un conversor
DC/DC reductor (conversor "Buck"); si solo se desea controlar la máquina como
generador en un cuadrante, el generador puede ser controlado con un conversor
elevador (Boost).
Control de motores de CD
⮚ Si se desea controlar la máquina como motor y lograr frenado regenerativo controlado,
operando en una sola dirección, la máquina debe ser alimentada con un circuito
conversor tipo "medio puente".
⮚ Si además se desea cambiar rápidamente la dirección de giro, será preciso operar la
máquina con un sistema conversor tipo puente.
⮚ Si el motor es de campo bobinado el circuito de campo debe tener una alimentación
independiente, usualmente producida mediante un conversor no controlado si existe
alimentación AC, salvo en los casos en donde se desee entrar en la zona de operación
de sobre velocidad con campo reducido, en cuyo caso la alimentación será
proporcionada por un conversor DC/DC reductor con control independiente.
 Control de motores de CD
⮚ Cuando se emplea como actuador para una máquina DC el regulador reductor de
tensión se encarga de suministrar la tensión de trabajo de la máquina cuando esta
opera como motor.
⮚ En esta configuración el regulador reductor toma energía eléctrica de la fuente externa
y la entrega a la máquina para que esta la convierta en energía mecánica que mueve
la carga conectada a su eje.
⮚ Controlador reductor de un cuadrante para motor DC.
⮚ En la discusión que sigue se considera solo la alimentación del circuito de armadura.
⮚ Solo en el caso de que la inductancia propia de la máquina no sea suficiente se
recurre a colocar una inductancia externa en serie para completar el valor de L
necesario en el diseño.
Control de motores de CD