Ingeniería civil

Estática – Cap 2

Ing.Msc Gabriel Torres D

 ESTÁTICA SOBRE PARTÍCULAS
Introducción
Fuerza sobre un plano
Fuerza sobre una partícula
Resultante de dos fuerzas
Vectores (magnitud vectorial)
Adición o suma de vectores
Resta de vectores
Suma de 3 vectores o mas (triangulo)
Resultante de varias fuerzas concurrentes
Descomposición de una fuerza en dos componentes
Componentes rectangulares de una fuerza
(componentes rectangulares, vectores unitarios)
Adición de fuerzas sumando sus componentes
 Fuerzas en un Plano
Fuerza sobre una partícula

Resultante de dos fuerzas

Qué es una fuerza?

Acción de un cuerpo sobre otro

 Fuerzas en un Plano
Fuerza

Se caracteriza por:

Magnitud

Dirección

Sentido
 Fuerzas en un Plano
Fuerza

Estamos estudiando las fuerzas que actúan

sobre una partícula

Punto de aplicación?

Todas las fuerzas actúan sobre el mismo punto

 Fuerzas en un Plano
Fuerza

Las fuerzas sobre una partícula se caracteriza

por:

Magnitud……Módulo, Unidades

Dirección
Se define por la línea de acción, línea infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza. Se
caracteriza por el ángulo que forma con un eje fijo
 Fuerzas en un Plano
Fuerza

La fuerza es representada mediante un

segmento de esa línea infinita utilizando una
escala adecuada
 Fuerzas en un Plano
Fuerza

El sentido se representa mediante la punta de

la flecha
 Fuerzas en un Plano
Ley del Paralelogramo

La diagonal del paralelogramo representa la resultante

Las fuerzas P y Q son reemplazadas por R, la cual tiene
el mismo efecto sobre A
 Fuerzas en un Plano
Vectores

Magnitudes Escalares:

masa, volumen, temperatura, etc

 Fuerzas en un Plano
Vectores

Las fuerzas (vectores) no obedecen las reglas

clásicas de la adición

Al momento de sumar vectores, la dirección

de estos es importante

3
= 5
≠ 7
4
 Fuerzas en un Plano
Vectores

Magnitudes Vectoriales:

Aceleración, velocidad, distancia, etc

 Fuerzas en un Plano
Tipos de Vectores

Fijos:
Punto de aplicación bien determinado - Partícula

Libre:
Se pueden mover libremente en el espacio, capitulo 3, pares

Deslizantes:
Vector actúa sobre cuerpos rígidos. Principio de transmisibilidad
 Fuerzas en un Plano
Adición o Suma de Vectores

2 Vectores:

Ley del Paralelogramo

No importa como se seleccione los vectores

P+Q=Q+P=R

La suma de vectores es conmutativa

 Fuerzas en un Plano
Adición o Suma de Vectores

2 Vectores:

Regla del Triangulo

Conmutativa

= Punta a cola
 Fuerzas en un Plano
Adición o Suma de Vectores

2 Vectores:

Resta de vectores

La resta de vectores es la adición del vector negativo correspondiente

 Fuerzas en un Plano
Adición o Suma de Vectores

Suma de 3 o mas Vectores:

La adición de vectores se van sumando a la

regla del triangulo
Q
P P

=
S
= S Q
P

S
 Fuerzas en un Plano
Producto de un escalar y un vector

P  P  2P
P P 2P
 

P  P  ....  P  nP
n
 Fuerzas en un Plano
Resultado de varias fuerzas concurrentes

Regla del Polígono

 Fuerzas en un Plano
Que hemos hecho hasta ahora?

Reemplazar muchas fuerzas por una sola

Ahora haremos lo contrario

 Fuerzas en un Plano
Descomposición de una fuerza en sus
componentes

Una fuerza R se puede descomponer en una

infinidad de componentes
 Fuerzas en un Plano
Descomposición de una fuerza en sus
componentes (dos casos importantes)

Una de las componentes se conoce:

La otra componente se puede determinar gráficamente, regla del triangulo, o por
trigonometría
 Fuerzas en un Plano
Descomposición de una fuerza en sus
componentes (dos casos importantes)

Se conoce la línea de acción de cada una de

las componentes
ley del paralelogramo, se determinan gráficamente o por trigonometría
No olvidar el transportador y
regla!!!
Trigonometría
 Determinar la resultante

• Solución Grafica
R  98 N   35
• Solución trigonométrica- Aplicar la regla del triangulo.
De la ley del coseno tenemos,
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  40N  2   60N  2  2 40N  60N  cos155
R  97.73N
De la ley del seno tenemos
sin A sin B

Q R
Q
sin A  sin B
R
60N
 sin155
97.73N
A  15.04
  20  A
  35.04
Rectangular Components of a
Force: Unit Vectors
• May resolve a force vector into perpendicular components
  so
that the resulting parallelogram is a rectangle. Fx and Fy are
referred to as rectangular vector components and

  
F  Fx  Fy
• Define perpendicular unit vectors i and j which are
parallel to the x and y axes.

• Vector components may be expressed as products of the unit

vectors with the scalar magnitudes of the vector components.
  
F  Fx i  Fy j 
Fx and Fy are referred to as the scalar components of F
2 - 28
Addition of Forces by Summing
Components
• Wish to find the resultant of 3 or more concurrent
forces,
   
R  PQ S
• Resolve each force into rectangular components
       
R x i  R y j  Px i  Py j  Q x i  Q y j  S x i  S y j
  Px  Q x  S x  i   Py  Q y  S y  j
 

• The scalar components of the resultant are equal to

the sum of the corresponding scalar components of
the given forces.
R x  Px  Q x  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
• To find the resultant magnitude and direction,
1 Ry
R R x2  R y2   tan
Rx
 Sample Problem 2.3

SOLUTION:
• Resolve each force into rectangular
components.

• Determine the components of the resultant

by adding the corresponding force
components.

• Calculate the magnitude and direction of

Four forces act on bolt A as shown. the resultant.
Determine the resultant of the force on
the bolt.
SOLUTION:
• Resolve each force into rectangular components.

force mag x  comp y  comp


F1 150  129.9  75.0

F2 80  27.4  75.2

F3 110 0  110.0

F4 100  96.6  25.9

R x  199.1 R y  14.3
• Determine the components of the resultant by
adding the corresponding force components.

• Calculate the magnitude and direction.

R  199.12  14.32 R  199.6 N

14.3 N
tan     4.1
199.1 N 2 - 31
 Equilibrio de una Partícula
Hasta ahora hemos visto que las sumatoria de
fuerzas era igual a R

F  0
Si la sumatoria es igual a cero, entonces la partícula se
encuentra en equilibrio

Primera ley de newton, si la sumatoria de fuerzas es igual a

cero, la partícula mantendrá su estado de reposo o movimiento
constante
 Equilibrio de una Partícula
Para que esto se cumpla, la sumatoria de cada
una de las componentes debe ser igual a cero

F x 0 F y 0

Condición necesaria y suficiente de equilibrio

para una partícula
 Diagrama de Cuerpo libre
El esquema que muestra las condiciones físicas de
un problema real se conoce como diagrama de
cuerpo libre (DCL)

Si Estos problemas físicos generalmente pueden

reducirse a problemas concernientes al equilibrio
de una partícula

La representación grafica de las fuerzas actuando

sobre una partícula se conoce como diagrama de
cuerpo libre
 Se puede resolver usando trigonometría

T AB T AC 3500 lb
  T AB  3570 lb
sin120 sin 2 sin 58

T AC  144 lb
Resolverlo haciendo sumatoria de fuerzas
 F Φ2 = 71.07

3W
Φ1 = 36.87 W
Φ3 = 18.92

400 N

F x  0  3W cos 36.87   F cos 71.07   W cos18.92  0

F
y  0  3W sin  36.87   F sin  71.07   W sin 18.92  400  0
 F Φ2 = 71.07

3W
Φ1 = 36.87 W
Φ3 = 18.92

400 N

F x  0  3W cos 36.87   F cos 71.07   W cos18.92  0

F cos 71.07 
W  3 cos 36.87   cos18.92    F cos 71.07  W
 3 cos 36.87   cos18.92 
W  0.223F
 F Φ2 = 71.07

3W
Φ1 = 36.87 W
Φ3 = 18.92

400 N
W  0.223F F y  0  3W sin  36.87   F sin  71.07   W sin 18.92  400  0
F y  0  3 0.223F  sin  36.87   F sin  71.07    0.223F  sin 18.92   400  0
400
F F  281.74 N
 3 0.223 sin  36.87   sin  71.07    0.223 sin 18.92 
 F Φ2 = 71.07

3W
Φ1 = 36.87 W
Φ3 = 18.92

400 N

W  0.223F
F  281.74 N W  62.84 N
 F  k  LAB  Lo 
LAB  360 2  1050 2  1110 mm

k AB  800 N / m

281.74 N  800 N / m1.110 m  Lo 

Ojo con las
unidades

Lo  758 mm
Dibujar el
diagrama de
cuerpo libre
COMPONENTES RECTANGULARES DE
UNA FUERZA EN EL ESPACIO

Fy  F cos y Fx  Fh cos 
Fh  F sin y  F sin  y cos 
Fz  Fh sin 
 F sin  y sin 
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
EN EL ESPACIO

Fy  F cos y Fh  F sin y Fx  F sin  y sin 

 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
EN EL ESPACIO

Recordemos el teorema de Pitágoras

Fy  F cos y Fh  F sin y Fx  F sin  y sin 

2 2 2 2 2
F 2  Fy  Fh  Fy  Fx  Fz
CÓSENOS DIRECTORES

Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z

   
F  Fx i  Fy j  Fz k
 F  cos x i  cos y j  cos z k 
  

 F
   
  cos x i  cos y j  cos z k
 CÓSENOS DIRECTORES

Los valores de θ no son independientes

   
F  Fx i  Fy j  Fz k
La magnitud debe ser igual a 1
  


 F cos  x i  cos  y j  cos  z k
1  2x  2y  2z
 CÓSENOS DIRECTORES


1  cos  x    cos     cos 
2
y
2
z
2

Fx Fy Fz
cos  x  cos  y  cos  z 
F F F
Fuerza en el Espacio
Acabamos de definir una fuerza, haciendo uso de
su magnitud y de sus cosenos directores
 Fuerza en el Espacio
Definiremos ahora una fuerza definida en
términos de su magnitud y dos puntos
sobre su línea de acción
 Fuerza en el Espacio
En muchas aplicaciones, la dirección de una fuerza esta
definida por las coordenadas de dos puntos M(x1, y1,
z1) y N(x2, y2, z2) localizados sobre su línea de acción

M  x1 , y1 , z1  and N  x2 , y 2 , z 2 
 Fuerza en el Espacio

M  x1 , y1 , z1  and N  x2 , y 2 , z 2 

 
 F  F
d  vector que conecta a M y N
 
    1   
 d xi  d y j  d z k   d xi  d y j  d z k
d
d x  x2  x1 d y  y2  y1 d z  z 2  z1 Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d
d dy dz
cos  x  x cos  y  cos  z 
d d d
Fuerza en el Espacio
Suma de fuerzas concurrentes en el espacio
R  F

Rx   Fx R y   Fy Rz   Fz

R R R R2
x
2
y
2
z

Rx Ry Rz
cos  x  cos  y  cos  z 
R R R
Como sacamos los cosenos directores?
Magnitud
Dirección
Como sacamos los cosenos directores?
Fy  F cos y Fx  Fh cos
 F sin y cos
Fh  F sin y
Fy  Fh sin 
 F sin y sin 
Fy  F cos  y  950 * cos 50  Fx  Fh cos 
Fh  F sin  y  950 * sin  50   F sin  y cos 
 950 sin  50  cos 40 
Fz  Fh sin 
 F sin  y sin 
 950 sin  50  sin  40 
 Fx  557lb
Fy  611lb
Fz  468lb

Fx 557lb
cos  x     x  54.1o
F 950lb
Fy  611lb
cos  y     y  130 o
F 950lb
F 468lb
cos  z  z    z  60.5o
F 950lb
Fuerza en el Espacio
Que se necesita para que una partícula este en
equilibrio

F x 0 F y 0 F z 0
 P

TAB TAD

TAC
 P

TAB TAD

TAC