CONTROL

DIGITAL

JEFFERSSON FLÒREZ MENESES

1090465617
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
IDENTIFICACIÓN DEL ESCENARIO
Y ANÁLISIS DE ESTABILIDAD

Temperature Ambient (°C) = 27

Thermal Resistence to Ambient
(°C/W) = 0.5
Oven Time Constant (sec)= 10
Heater Time Constant (sec)= 1
Temperature coefficient (V/°C) = 1
Heating Power (W)= 150
 DISEÑO DEL CONTROLADOR
•  Controlador PID

• 0,0456
• Ti=2*L= 2*3
• Ti=6
• Td=0,5*L= 0,5*3
• Td=1,5
 IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROLADOR

Como se muestra en la Figura 1 es la

implementación del Circuito con el cual esta
hemos controlado nuestro Oven, circuito esta
compuesto por nuestro oven el cual esta
programado a características especificas como
lo requiere la guía, recordemos que para que el
PIC 16F877A quien hace el control debe estar
programado en nuestro caso usamos PIC C
Compiler, en la anterior actividades fue
necesario hallar Kp, Ti y Td, ellas en el PIC,
bajo un control PID (Proporcional, derivativo e
Integral).
SU COMPORTAMIENTO ANTE DIFERENTES
PERTURBACIONES
CONCLUSIONES DE LA RESPUESTA
OBTENIDA.
• Se concluye el correcto funcionamiento del Controlador PID a las diferentes
perturbaciones.