GNSS

Juan David Ortiz

Yensi Riascos
 GNSS
Es una constelación de satélites que transmite
rangos de señales utilizados para el posicionamiento
y localización en cualquier parte del globo terrestre.
Estos permiten determinar las coordenadas
geográficas y la altitud de un punto dado como
resultado de la recepción de señales provenientes
de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra.
 GNSS
El primer sistema de navegación
por satélites fue el Transit. Fue
utilizado por la marina de los
EE.UU en 1960 para conseguir
información precisa para el
lanzamiento de misiles
submarinos y para la navegación
de los barcos y submarinos.
La frecuencia recibida se
diferencia levemente de la
frecuencia difundida debido al
movimiento del satélite con
respecto al receptor.
 Reloj atómico
Se trata de la máquina más precisa. Los
relojes basados en las oscilaciones
energéticas de los átomos de cesio adelantan
o atrasan un segundo cada 300 millones de
años. Tal exactitud resulta necesaria para el
posicionamiento por GPS, la sincronización de
los relojes oficiales y algunas investigaciones
científicas.
 FRECUENCIA
Las portadoras del Sistema
de Posicionamiento Global
se encuentran en la banda L,
centrada en las frecuencias
1176.45 MHz (L5), 1227.60
MHz (L2), 1381.05 MHz (L3)
y 1575.42 MHz (L1). En la
misma banda se encuentran
las del sistema de
navegación Galileo europeo
y el sistema GLONASS ruso.
Los receptores GPS
– GNSS trabajan como
una radio FM,
sintonizando
la frecuencia adecuada
para escucharse. La
señal GPS consiste en
ondas electromagnéticas
pertenecientes a la banda
L (1000 – 2000 MHz) del
espectro
 BANDA L
Comunicaciones Aeronáuticas
Servicio Móvil
Navegación por satélite
Uso de las telecomunicaciones
Vigilancia de aeronaves
Radio aficionada
Difusión de audio digital
Astronomía
Funcionamiento
 Funcionamiento

Segmento espacial
 Funcionamiento

Segmento de control
 Funcionamiento

Segmento de usuario
 Funcionamiento
El funcionamiento del gnss se basa en la medida de
las distancias existentes entre el receptor cuya
posición se quiere determinar y un conjunto de
satélites cuya posición se conoce con gran precisión.

Para medir estas distancias existen tres métodos

medida de desplazamiento doppler, medidas
basadas en retardos temporales o medidas por
pseudodistancias y medida basadas en diferencia de
fase.
 Funcionamiento
Media fase permite la máxima precisión,
una emisión radio eléctrica hecha desde el
satélite con frecuencia conocida y desde
posición conocida.
 Funcionamiento
Se observa continuamente
la evolución del desfase
entre la señal recibida y la
generada en el receptor,
que cambia según la
distancia satélite/receptor.
Cuando llega a la antena
la onda portadora habrá
recorrido una distancia N
de sus longitudes de onda.
Funcionamiento
 Aplicaciones de los sistemas
 Rutas
 Servicio basado en localización (LBS): teléfonos
móviles y servicios
 Aviación
 Agricultura: la orientación del tractor y dirección
automática
 Marítima
 Encuesta: la tierra y levantamientos hidrográficos
 (Topografía y geodesia, SIG)
Aplicaciones
 GPS
GPS (Global Positioning System) o
NAVSTAR es el primer sistema GNSS en
operación.
Inició operaciones a finales de la década de
los 70, fue desarrollado para fines militares.
En 1983 fue de uso abierto.
 Estructura de las señales GPS
Los satélites GPS transmiten ondas
electromagnéticas.

La ondas portadoras transportan

• Códigos para estimar la distancia entre el receptor
y el satélite.
• Mensaje de navegación con la posición del satélite.
 Estructura de las señales GPS
Frecuencia de las portadoras:
Banda L, el grupo de frecuencias entre 1 y 2
MHz
• L1 1575.42 MHz
• Usos civiles
• L2 1227.60 MHz
• Usos militares y receptores de doble frecuencia.
Aumenta la exactitud a través de medir el retraso
debido a la ionósfera
 Estructura de las señales GPS
–Nueva frecuencia L2C para aplicaciones
civiles en los Bloques IIR-M y II-F
• L5 1176.45 MHz
–Aplicaciones de seguridad de vida. Contenida
en las últimas generaciones de GPS:
Bloques II-F
• L3 1381.05 MHz
–Uso reservado
 Estructura de las señales GPS
L1 transmite un mensaje de navegación y
el código de adquisición aproximada C/A
(Coarse Acquisition). Este código es público.
• L1 y L2 transmiten el código de precisión
P. Su uso es restringido.
 Estructura de las señales GPS
Códigos de ruido pseudoaleatorio
(PRN)
Son señales binarias repetitivas que tienen
propiedades parecidas al ruido.
Su periodo de repetición puede ser muy grande
Sirven para identificar a cada uno de los satélites de la
constelación GPS y estimar la distancia al receptor
(pseudorango).
Cada satélite emite un código distinto. Los códigos son
ortogonales entre si
 Estructura de las señales GPS
Mensaje de navegación
Estatus (salud) del satélite
Tiempo del satélite y señales de sincronización
Datos precisos de la órbita del satélite (Efemérides)
Datos aproximados sobre las órbitas de todos los satélites
(Almanaque)
Correcciones para calcular el tiempo de tránsito de la señal
Datos de la ionósfera
Tarda 12.5 minutos en transmitirse
A través del mensaje de navegación, el receptor conoce la
posición y el tiempo de cada satélite en el momento de la
transmisión
 Transmisión de la información
El sistema GPS utiliza
modulación BPSK
Cada vez que hay un
cambio en el nivel lógico
de la información, la
portadora cambia de
fase 180 grados
 Vulnerabilidades 

• Tipos de interferencia

Efectos ionosféricos y otros efectos

atmosféricos
• Cambios ionosféricos rápidos y grandes
• El centelleo ionosférico

Se emplean aumentaciones para mejorar la

precisión
 SBAS

es un sistema de corrección de las señales que

los Sistemas Globales de Navegación por
Satélite (GNSS) transmiten al receptor GPS del
usuario.
 algunos de los elementos que
influyen el la exactitud de la
medición.

• Receptor utilizado
• Numero de frecuencias que tiene
el receptor
• Cantidad de constelaciones que
recepciona
Aplicaciones
 Bibliografía
https://www.gps.gov/systems/gps/space/
https://gpstotal.org/es/que-es-gnss#Segment
os-GNSS
file:///G:/UNIAJC/Comunicaciones%20Digital
es/gnss.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_
de_navegaci%C3%B3n_por_sat%C3%A9lite
#Antecedentes
https://es.slideshare.net/CarlosDuarte39/intr
oduccin-a-los-sistemas-gnss
 preguntas
• Rango de frecuencias de los gnss?
• Cuales son los segmentos que conforman
un sistema gnss?
• En cual banda se comunican los
satélites?
• Menciona tres sistemas gnss
gracias