UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PETROLEO

MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES EC-310 2016-I

PRE-REQUISITO : Física III (PF-211)
CREDITOS : 04
SIST.EVALUACION : "G" P(1), F(1), PP(1)
HORAS SEMANALES : 3 de Teoría y 2 de Práctica

SYLLABUS
1ra.SEM. Introducción a la asignatura- Principios de Mecánica- Conceptos fundamentales- Revisión de calculo vectorial- problemas.

2da SEM. Fuerzas en el plano y en el espacio Resultantes de fuerzas- Pares y propiedades - Sistemas de fuerzas equivalentes - Reducción general de fuerzas.
Problemas.

3ra SEM. Equilibrio de una partícula - Equilibrio en el plano y en el espacio - Aislamiento de sistemas mecánicos - Diagramas del cuerpo libre. - Tipos de reacciones.
Reacciones estáticamente determinadas. - Equilibrio de un sólido rígido en el espacio, problemas.

4ta. SEM Fuerza distribuidas : Momentos de primer orden, Centros de gravedad, centro de masa y centroides, teoremas de PAPUS GULDINUS. Equilibrio de
cables flexibles, Problemas.

5ta SEM. Vigas con cargas distribuidas. Fuerza cortante - Diagramas de momento flector, Diagrama de fuerzas cortantes - Relación gráfica y analítica entre
diagramas Problemas.

6ta SEM. Estructuras: Armaduras planas y espaciales. Métodos Problemas.

7ma.SEM. Momentos de Inercia, Teorema de Steiner, ejes y momentos principales de Inercia. Circulo de Mohr para Momentos y productos de Inercia Problemas.

8va SEM. Consideraciones generales de la Teoría de la elasticidad y de la resistencia de materiales. Elasticidad. Ley de Hooke. Tracción y compresión. Problemas
estáticamente determinados

9na SEM. Diagrama típico de tracción. Esfuerzos y deformaciones en una barra por su propio peso. Problemas estáticamente indeterminados en tracción y
compresión. Problemas.

10ma. SEM. Esfuerzos iniciales y térmicos. Extensión de anillos circulares. Problemas hiperestaticos, Problemas.

11va.SEM. Fundamentos de la teoría de la Elasticidad. Esfuerzos, Definición, notación de esfuerzos, Fórmulas de transformación para esfuerzos. Problemas.
Problemas.

12va.SEM Relaciones de esfuerzos y deformaciones . Problemas.

13.va.SEM. Torsión de ejes circulares sólidos y de tubos de pared delgada: Calculo de esfuerzos y deformaciones. Torsión de barras prismáticas. Problemas.

14va.SEM. Deformaciones de vigas. Ecuaciones diferenciales para deflexion de vigas por flexión, Método de doble integración. Teorema de área de momentos .
Problemas.

Ing. Francico Gárate Cáceres

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA DE PETROLEO
MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES EC-310

OBJETIVO DE CURSO.
Búsqueda de la formación integral de los profesionales de Ingeniería de Petróleo en el reconocimiento de los
elementos estructurales y del comportamiento de los mismos al ser sometidos a esfuerzos externos e internos que comprometen
su estabilidad y resistencia, estudiándose las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas a un cuerpo deformable, y las
fuerzas internas que se generan, así como también las deformaciones que se producen en él y que servirán como base para
visualizar el comportamiento estructural. Plasmar los conocimientos adquiridos en trabajos prácticos que permitirán tener una
visión mas amplia, consolidando las bases de la resistencia de los materiales.

Sumilla
La asignatura es Teorico practica
Evaluación general de la fuerzas externas e internas que actúan en los elementos estructurales, sus efectos y sus
leyes de distribución. Reconocimiento de los diferentes tipos de esfuerzos que se generan, determinación y análisis físico
matemático del comportamiento de las estructuras estableciendo las fórmulas que la gobiernan, criterios de diseño.
Aplicación general en las diferentes estructuras, equipos, maquinarias y materiales que emplearán los estudiantes de
esta especialidad en su vida profesional.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS :

ESTATICA
-MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS F. Beer and Johston (Mc Graw Hill)
-MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS Harry R. Nara (LIMUSA)

RESISTENCIA DE MATERIALES:
-MECANICA DE MATERIALES F. Beer and Johston (Mc Graw Hill)
-MECANICA DE MATERIALES Egor Popov (LIMUSA)
-MECANICA DE MATERIALES Fitzegerald (Alfaomega
  
  
  
 MECANICA.- Ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accion de fuerzas.
 Division: Estatica(cuerpo en reposo)
 Mecanica de cuerpos rigidos :
 Dinamica (cuerpo en movimiento)
  
 Mecanica de cuerpos deformables. Resistencia de materiales

 Mecanica de Fluidos
  

 FUERZA.-Es la accion de un cuerpo sobre otro que cambia o tienede

a cambiar su movimiento o forma. Una fuerza se aplica por contacto
fisico o directo o mediante un campo gravitacional ,electrico o
magnetico.
  
concurrentes


Sistemas de Fuerzas
no concurrentes
SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Caracteristicas de la Fuerza

Magnitud. Tamaño o intensidad de fuerza

Direccion. Cuando se conoce orientación y sentido.
Orientación. Es el angulo que forma la linea de accion de la
fuerza con un eje referencial.
Sentido. Indica la forma en que actua la fuerza a lo largo de la
recta
Punto de aplicacion
 SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES
Fuerzas internas: mantienen unidas partículas del cuerpo rígido
Curpo rígido
indeformable Fuerzas externas: Acción de otros cuerpos(movimiento o reposo)

Vectores.. Las fuerzas pueden representarse por

vectores.
Sistema de coordenadas ortogonales F= 65 e
y F
e 300
z x

La direccion esta definida por el vector

unitario e
La magnitud que esta dado por el
coeficiente del vector unitario y es 65 kg

a    
   
   
   
   
   
   
   
   
 
 
 
Componentes vectoriales .
La fuerza se puede representar en funcion de sus
componentes vectoriales F = Fx + Fy + Fz

Fx F

k
Fy  
j
Fz i
Fuerzas concurrentes
Resultante: Gráfica Analítica
R x   Fx R y   Fy
2 2 R 
R  Rx  Ry   arctg y 
 Rx 

Polígono de fuerzas
R

Condiciones de Equilibrio:
 F  0  F  0
x y
Ejemplo:
   F  0   F  0   M
x y
O
0
(eje no perpendicular AO)
  Fx  TAC cos 30  TAB cos 130  736 cos 270  0

 Fx  TAC sen30  TAB sen130  736sen270  0

 TAC 0.866  TAB (0.643)  0


 TAC 0.5  TAB 0.766  736  0

TAC  480.5 N

TAB  647.2 N


SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES
Fuerzas internas: mantienen unidas partículas del cuerpo rígido
Cuerpo rígido
indeformable Fuerzas externas: Acción de otros cuerpos(movimiento o reposo)

Momento de una fuerza

M= F d

Cupla- Momento de una cupla

Representación vectorial de un Momento

Vectorialmente, El momento de una fuerza F respecto a un punto O,

será:

MO = r x F

Donde r es el vector de posición de O a A de la recta soporte de F.

Así:
MO = r x F = (r F sen ) e
 es el ángulo que forman los dos vectores (r y F)
e : es el vector unitario perpendicular al plano que contiene a los
vectores r y F.
(r . sen ) : distancia d del centro del momento O a la recta soporte
de F
 En la figura siguiente podemos ver que
la distancia d es independiente de la
posición de A sobre la recta soporte:

r1sen1  r2 sen 2  r3 sen 3

Así pues, podemos escribir la ecuación vectorial del momento como:

MO = r x F = (r F sen ) e = F d e
= MO e
La dirección y sentido del vector unitario e
están determinados por la regla de la
mano derecha (los dedos de la mano
derecha se curvan de manera de llevar el
sentido positivo de r sobre el sentido
positivo de F y el pulgar señala el sentido
de MO
 4.3.1 Momento de una fuerza
respecto a un punto

El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el
momento (B) a un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza F
(A) se puede
r = r expresar
= r - rasí:= (x – x ) i + (y – y ) j + (z – z )
A/B A B A B A B A B
k
La ecuación vectorial de cálculo
del momento de una fuerza
respecto a un punto:

MO = r x F

Es aplicable tanto al caso

bidimensional como al
tridimensional.
 Caso
Consideremos 1º el momento
bidimensional
M respecto del origen de
O
coordenadas de una fuerza F contenida en el plano xy:

F = Fx i + Fy j
r = rx i + r y
j
i j k
MO = r x F = rx ry 0 = (rxFy – ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0
* MO es perpendicular al plano xy (según
eje z)
* MO positivo (sentido antihorario)
* MO negativo (sentido horario)
 Caso
tridimensional
El momento MO respecto del origen de coordenadas de una fuerza
F con orientación espacial se determinará así:
F = Fx i + Fy j + Fz k
r = rx i + ry j+ rz k

i j k
MO = r x F = rx r y r z =
Fx Fy Fz
= (ry Fz – rz Fy) i + (rz Fx – rx Fz) j + (rx Fy – ry
Fx) k = M= M i + M j + M k =
x y z
MO e
Donde: M O  M x2  M y2  M z2

e=
cos  x i +cos  j +cos  z k
y
Principio de los momentos:
Teorema de Varignon

El momento M de la resultante R de un
sistema de fuerzas respecto a cualquier eje o
punto es igual a la suma vectorial de los
momentos de las distintas fuerzas del sistema
respecto a dicho eje o punto.
Los módulos de los momentos respecto
al punto O de la resultante R y de las
fuerzas A M
y Bson:.
Rd  R(h cos  )
R

M A  Aa  A(h cos  )
M B  Bb  B (h cos  )

En la figura se ve que:
R cos   A cos   B cos 
Por lo que:
MR  MA  MB
El Teorema de Varignon no está limitado a dos fuerzas concurrentes
sino que se puede extender a cualquier sistema de fuerzas.

MO  r R
pero R  F1  F2  ...  Fn
por tanto
      
M O  r  F1  F2  ...  Fn  r  F1  r  F2  ...  r  Fn 
Así pues,
M O  M R  M 1  M 2  ...  M n
Ecuación que indica que el momento de la resultante de un número
cualquiera de fuerzas es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas individuales.
 4.3.2 Momento de una fuerza
respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado
físico en mecánica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no
alrededor de puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
1º Calculando el momento MO respecto a un punto O del eje.
2º Descomponiendo MO en una componente M paralela al eje n y
MOB = M = (MO . en) en = [(r x F) . en] en = MOB
otra M perpendicular a este:
en
enx eny enz
MOB = (r x F).
rx r y r z
e n=
Donde: Fx Fy Fz
enx, eny y enz son las
componentes
cartesianas
(cosenos directores)
del vector unitario
en.
PROBLEMA
EJEMPLO 4.9
Fuerzas no concurrentes
Resultante: Gráfica Analítica

R x   Fx R y   Fy

2 2  Ry 
R  Rx  Ry   arctg 
 Rx 
Teorema de Varignon
M R  R x dx  R y dy   Fxidx i   Fyi dyi

260
Polígono funicular

Condiciones de Equilibrio: 60

  Fx  0   Fy  0   MO  0 O 150

  x
F  0   0
M O
  0
M A
Ejemplo:
  MO  0   MA  0   MB  0
Cuatro remolcadores de 5000tn cu

Resultante
R x  5000 cos 60  5000 * 3 / 5  5000 * cos 45  9004
R y  5000sen60  5000 * 4 / 5  5000 * sen45  5000  9790
  9790 
R  90042  97902  13333tn   arctg   47º23´
 9004 
 MO  R x dx  R y dy  5000 cos 60 * 50  5000sen60 * 90
 5000 * 3 / 5 * 70  5000 * 4 / 5 * 100
R
 5000 * cos 45 * 70  5000 * sen45 * 300  5000 * 400
 1037141
si dx  70  9004 * 70  9790 * dy  1037141
dy  41.55

Equilibrante
R
E x  9004
E y  9790
E  13333   47º23´180º  132º37´
E
4.5 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par

En muchos problemas conviene

descomponer una fuerza en una fuerza
paralela y un par (figura).

Recíprocamente, una fuerza y un par coplanario con ella se

pueden combinar dando una fuerza única en el plano en cuestión.
Así pues, el único efecto exterior de combinar un par con una
fuerza es desplazar a una posición paralela la recta soporte de la
fuerza.
PROBLEMA
EJEMPLO 4.13
Sistemas equivalentes

Ejemplo

Sistema equivalente en O Sistema equivalente en C

MO  200N * 0.12m  400N * 0.15 MC  400N * OC cos 60  84  0

 84Nm OC  0.42m
 REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Pares.
Traslación de una fuerza
Invariantes de un sistema
Eje Central
OBJETIVO

•Conocer y calcular pares de fuerzas.

•Comparar y determinar sistemas de
fuerzas equivalentes.
•Reducir cualquier sistema de fuerzas.
•Determinar la expresión de eje
central.
Capitulo I Fuerza : Estática y Resistencia de Materiales

 •Un par de fuerzas

es un sistema
formado por dos
fuerzas de igual
magnitud, dirección,
sentido contrario y
cuyas líneas de
acción son paralelas.