2.

Entender la señal
electromagnética
Origen de la señal.
Interacción con las cubiertas terrestres:
Dominio solar.
Dominio término.
Micro-ondas.
Interacción con la atmósfera.
Tipo de procesos en teledetección

(i) reflexión; (ii) emisión; (iii)

(iii) emisión-reflexión
(i) (ii)
 Transmisión de la energía

Convección
Radiación

Conducción
Explicación de la radiación

Ondulatoria

Cuántica
 Teoría ondulatoria
= Longitud de onda F = frecuencia
Campo eléctrico

Campo magnético Amplitud

C=xf
Q=hxf
A mayor f ó menor  mayor Q
 Espectro electro-magnético
Frecuencia (MHz)
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

INFRARROJO

ULTRAVIOLETA
MICRO-ONDAS

CERCANO

MEDIO
RAYOS RADAR
RAYOS - X
TÉRMICO
GAMMA RADIO, TV.

UHF VHF

0,01 0,1 1 10 100 0,1 1 10 100 0,1 1 10 1 10

Longitud de onda (

Angstroms Micrómetros Centímetros Metros

ESPECTRO VISIBLE

AZUL VERDE ROJO

0,4 0,5 0,6 0,7 µm

 Magnitudes físicas (1/3)
Flujo radiante
Qt (W)

Irradiancia
E = W m-2)
Constante solar
Emitancia radiativa = 1300 W m-2
M = W m-2)
Intensidad radiativa
I = W sr-1)
Magnitudes físicas (2/3)



Radiancia
L = cos
W m-2 sr-1) 
Magnitudes físicas (3/3)

 r
ri
i
(reflectividad)
a ai
t (absortividad)
ti
(transmisividad)
 Resumen de magnitudes físicas
Concepto Símbolo Fórmula Unidad de Medida
Energía radiante Q  julios (J)
Flujo radiante  Qt vatios (W)
Emitancia radiativa M  W m-2
Irradiancia E  W m-2
Intensidad radiativa I  W sr-1
Radiancia L cos W m-2 sr-1
Radiancia espectral L L W m-2 sr-1 m-1
Emisividad  n
Reflectividad  ri
Absortividad  ai
Transmisividad  ti
 Leyes de la radiación
electromagnética (1/2)
2hc 2
Planck: M n , 
5  hc  
 exp   1
Mn,l emitancia radiativa   kT  
H, constante de Planck (6,626 x 10-34 W s²);
k, constante de Boltzmann (1,38 x 10-23 W s² K-1);
c, velocidad de la luz;
, longitud de onda,
T, temperatura absoluta de un cuerpo negro (en Kelvin, K).

c1
M n , 
c1 = 3,741 x 108 W m-2µm4 5  c2  
c2 = 1,438 x 104 µm K.  exp   1
  T  
Emitancia radiativa de un
cuerpo negro

Línea de máxima
emitancia radiativa (ley
de Wien)
 Leyes de la radiación
electromagnética (2/2)
Wien:
max = 2898 m K/ T (K)
Stefan-Boltzmann:
Mn =  T4
 es la constante de Stefan-Boltzmann (5,67 x 10-8 W m-2
K-4 ),T la temperatura en Kelvin.

Para un cuerpo real:

M =  Mn
Emitancia radiativa del sol
10000

100

W/m²µm sr
1

0.01

0.0001
0.30 1.70 3.10 4.50 5.90 7.30 8.70 10.10 11.50 12.90

L for 340 K L for 675 K L for 6000 (ToA)

Lsun = L6000K* 0.98 * (r2/R2)

 Factores que inciden en la
reflectividad de una cubierta
Elementos que absorben (agua,
pigmentos, minerales).
Rugosidad superficial (reflectividad
lambertiana o especular).
Ángulos de observación e iluminación.
 Tipos de reflectores
Ángulo Ángulo
Incidencia Reflexión

REFLECTOR ESPECULAR REFLECTOR LAMBERTIANO

 Firmas espectrales
80

70 Lreflejada

Lincidente
60

50
% reflectividad

40

30
agua
vegetación
20 arena
hormigón
10 nieve

0
0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4  (m)

A V R IRC SWIR
Factores que modifican la
reflectividad característica

(i) altura solar

(ii) orientación
(iii) pendiente
(iv) atmósfera
(v) fenología
(vi) sustrato

Chuvieco (1996, p. 61)

 Cómo obtener curvas de
reflectividad
Bibliotecas espectrales.
Radiometría de campo/laboratorio.
Modelos físicos de simulación de la
reflectividad.
Extraídos de imágenes.
 Algunas bibliotecas
espectrales
USGS (http://speclab.cr.usgs.gov).
ASTER (http://speclib.jpl.nasa.gov).
Purdue (http://shay.ench.purdue.edu/
~frdata/FRDATA/Index.html).
Espectra (www.geogra.uah.es/espectra)
 Ejemplo de curva espectral

http://speclab.cr.usgs.gov.
 Medición con radiómetros
De filtros.
Espectro-radiómetros.
 Simulación mediante
programas RTM
Para Vegetación:
Hoja (Prospect)
Dosel (SAIL)
Planta (GEOSAIL, FLIGHT)
Para atmósfera (Modtran, 6S).
Reflectividad de la vegetación
Reflectividad de la hoja:
Pigmentos.
Estructura de la hoja.
Humedad
Dosel vegetal.
Proporción hoja / lignina / suelo
Geometría de las hojas.
Ángulos de observación.
Curva característica de
la hoja

Pigmentos Estructura Contenido de agua

hoja celular
Espectro de
absorción de
la clorofila
Deterioro de
la hoja y
reflectividad.
Simulación de distintas variables

Ceccato et al. 2001

 La reflectividad de una hoja
no es igual a la de la planta

R = Er / Ei

Características del dosel

Ángulos de observación
Magritte, 1963, La Belle Saison, CA
 Variación
estacional de
la reflectividad
hoja-dosel

Variaciones espectrales de la reflectividad

del trigo de primavera en Arizona.
En la parte superior, ref de las hojas
medida con una esfera de integración; en la
inferior ref del dosel con iluminación solar
(Pinter et al, 2003).
 Arquitectura de la Planta
Cantidad de hojas: LAI
Geometría de las hojas: LAD
Componentes vivos / muertos.
Reflectividad del fondo
 Índice de área foliar (LAI)
Área de las hojas por una unidad de superficie de
terreno. Variantes:
Hojas verdes o también secas.
Sólo hojas o también troncos.
Clave para cálculo de biomasa y productividad
vegetal.
Valores típicos:
Desierto: 1
Zonas agrícolas: 3-5
Praderas: 3-7
Bosques caducos: 5-8.
Efecto del Índice de Área Foliar

Short, 2000
Distribución angular de las
hojas (LAD)
Angulo de las hojas respecto a la
horizontal:
Erectófilas: 90º
Planófilas: 0º
Hemisféricas: +- 180º
Uniformes: igual angulo
Puede variar dentro del mismo individuo
(hojas superiores e inferiores).
 Modelos de dosel (SAIL)
Reflectividad/transmisividad de la hoja.
LAI.
LAD.
Reflectividad del suelo.
Ángulos solares
 Visual SAILh (2/2)

Prado, 2003
 Efecto de los distintos
100
parámetros (PRO+SAIL) SZA
LAI
90
SLW
EWT
80
Cab
N
70

60
Sensitivity (%)

50

40

30

20

10

0
400 505 610 715 820 925 1030 1135 1240 1345 1450 1555 1660 1765 1870 1975 2080 2185 2290 2395 2500

Wavelength (nm)
Danson y Boyer, 2003
Factores en la reflectividad
del suelo
Minerales en el suelo (cuarzo, feldespatos,
silicatos).
Materia orgánica.
Óxido de hierro.
Contenido de agua.
Textura y estructura.
Disposición vertical y horizontal.
Ángulos de observación e iluminación.
 Variations in reflectance due to
Mineralogy
100
Calcite
Gypsum

Halite
80
Calcium Carbonate Magnesite
Anhydrite

Sodium Sulphate

60
S i de r i t e
Gypsum

40
Sodium Bicarbonate
Halite

20

Dolomite

0
0.4 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 6 7 8 9 10 12 15 20
Wavelength (µm) Wavelength (µm)
 Efecto de los principales
factores
Contenido de agua: reflectividad
Textura del suelo:  reflectividad
cuando tamaño de las partículas.
Materia orgánica: reflec.
Óxido de hierro: reflec.
Rugosidad: refl. Cuando decrece.
Reflectividad y humedad del suelo

a) 5 %; b) 20 %; c) 40 %.
Stoner y Baumgardner (1981)
 100
90
80
Percent Reflectance

70 Silt

60
50
40 Sand

30
20
10
0
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5
Wavelength (m)

Jensen, 2000
 Materia orgánica
Al aumentar, decrece
la reflectividad en
todo el espectro.
Cuando los valores
son altos, se pueden
enmascarar otros
rasgos de absorción.
(MO < 2-2.5%)
Oxido de hierro y materia orgnáica son las dos
propiedades de los suelos más importantes, y se
relacionan con los suelos degradados, particularmente en
el rango de 500 a 1200 nm
 Rugosidad
superficial
Differences in crusting
Land management practices

60
puffy crust
salty crust
50
non-saline, silty clay crust
cracked salty crust
Reflectance (%)

40
mullido crust
ploughed field
30

20

10

0
450 500 550 600 650 700 750 800
Wavelength (nm)
Factores en la reflectividad del
agua
Contenido de clorofila:
Absorción en el visible.
Reflexión en el IRC.
Materiales en suspensión.
Rugosidad superficial.
 Inundaciones en Banda Aceh

http://www.spaceimaging.com
LN Clorofila a Efectos de la clorofila a
Mapas de clorofila en graveras

Domínguez, 2003
Turbidez

Manaos, Brasil
Imagen Aster,
2001

Cortesía Nasa
Factores en la reflectividad de
la nieve
Compactación.
Grado de mezcla con suelo.
Tamaño de los cristales.
Absorción en el IRM (contraste con las
nubes).
 Reflectividad de la nieve
100
Nieve fresca
80

Hielo glacial
reflectividad

60

40

20 Hielo glacial sucio

0 Longitud
de onda (µm)
Diferencia nieve-nubes

Imagen Landsat-
TM del volcán
Cotopaxi
(Ecuador)
 Infrarrojo térmico
La temperatura radiativa es el parámetro clave:
La energía emitida depende de la absorbida en otras
longitudes de onda. En el térmico:
1 =  +  (ley de Kirchoff).
Temperatura = f (Radiancia en el sensor, longitud de
onda, emisión atmosférica, emisividad de la cubierta).
Factores de interés
Inercia térmica
Relaciones temperatura y ET
Efectos sobre el clima
 Emisividades
3-5 µm 10.3-11.3 µm
Rocas ígneas 84 - 95 % 85 - 94 %
Rocas sedimentarias 72 - 95 % 95 - 98 %
Suelos 70 - 91 % 96 - 98 %
Hojas verdes 94 - 98 % 95 - 98 %
Hojas secas 75 - 97 % 83 - 95 %
Agua 97 - 98 % 99 - 99.5 %
Hielo 93 - 97 % 97 - 98 %
Petróleo 95 - 96 % 95 - 98 %
Salisbury y D’Aria, 1994
Temperatura de superficie, TS

(Sánchez, 1998)
 Parámetros térmicos
Capacidad térmica: almacenamiento calor
(calor específico, c).
Conductividad (k): ritmo de transmisión.
Difusividad (K): cambio Tp en el interior.
Inercia térmica (P): resistencia a cambiar:
Indice de calentamiento: intensidad.

P  Dck
 Inercia térmica
Suelos y rocas
Amanecer Atardecer
Temperatura radiativa

vegetación

Agua tranquila
Terreno húmedo

Objetos metálicos

0 4 8 12 16 20 24
(Short, 1982)
 Materiales e inercia

Imágenes térmicas de Atlanta (diurna y nocturna).

Nótese el efecto del agua, del asfalto en la noche,
y de las sombras en el día.
Tomado de Short, 2000
 Vegetación
Absorción durante el día, re-emisión
noche.
ET (calor latente de evaporación):
Rn = G + H + LE
LE = (Rn-G) -H
LE = (Rn-G)- (Ts-Ta) Cp/ra
Inercia térmica alta.
 Factores en la ET
Fisiología de la planta.
Resistencia estomatal.
Resistencia aerodinámica.
Humedad atmosférica.
Temperatura del aire.
Viento.
Humedad disponible en el suelo.
 ET índices disponibles
Basados en datos meteorológicos:
Temperatura: Thronthwaite, Samani-
Hargreaves.
Balance de radiación:Turc, FAO
Transferencia turbulenta del vapor de
agua:Penman, Penman - Monteith.
Basados en teledetección: Ts-Ta; WDI.
Estimación de la ETP

PET= f(TS-TA)

TA
TS
 Suelos
A mayor humedad, mayor inercia térmica
A mayor materia orgánica, menor inercia
térmica.
La emisividad es muy dependiente de la roca
madre.
 Imagenes nocturnas térmicas
(Landsat TM 6, 1989 y 1995)
TM 6 10.4 - 12.5
m
Anomalías térmicas
se muestran como
áreas claras
Menos áreas claras
(incendios) en 1995
debido a
operaciones
exitosas de
(18-12-89) (28-05-95) extinción)
Cortesía Jan Nossin
 Agua
La mayor inercia térmica
Indica origen de la masa, desplazamiento
(corrientes oceánicas), bancos de pesca.
Efecto sobre el clima.
 La Nina, December, 1988

Normal, December, 1990

El Nino, December, 1997

Jensen, 2000
 Micro-ondas
Independientes de las condiciones de
iluminación y las condiciones
atmosféricas.
Muy dependientes del ángulo de
incidencia y de la polarización y
frecuencia a la que se trabaje.
Ventajas de la observación en
micro-ondas
A la derecha,
imagen óptica del
JERS-1. A la
izquierda, imagen
radar el mismo
satélite. Manaos,
1993. Cortesía
NASDA.
 Penetración de las micro-
100
ondas en las nubes
80

60
Nubes de hielo
Nubes de agua
40

20

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X C L
(ESA-Esrin, 1994)
 Factores en la retro-dispersión
Propiedades de la cubierta:
Rugosidad
Forma
Propiedades dieléctricas
Parámetros de observación:
Banda empleada
Polarización
Ángulo de incidencia
 Distintos tipos de retro-
dispersion

Retrodispersión
especular

Retrodispersión
difusa Retrodispersor
de esquina

(adaptado de Campbell, 1987)

 Concepto de polarización
Plano de polarización

Vertical

Superficie

Plano de polarización

Horizontal

Superficie

Adaptado de Bodin, 1998, p. 10

Antena del sensor

Ángulo de depresión
 = 77°

te
Longitud de onda

en
 = 5,65 cm

Rugosidad del terreno

rm
la
cu
pe
es
en función de su

da
ja
fle
re
variación en altura

da
On
h < 0,72 cm
(i)

(i) superficie suave, no hay

retorno; (ii) superficie
moderadamente rugosa,
h = 0,72 a 1,32 cm retorno medio; (iii)
(ii)
superficie rugosa, retorno
intenso

(adaptado de Lillesand y Kiefer, 1994)

h > 1,32 cm

(iii)
Tonalidad de imágenes radar
(imagen ERS)
Agua

Asfalto

Núcleos urbanos
 Retrodispersión de la
vegetación
Banda X Banda C Banda L

Interés de la observación multi-banda

(ESA-Esrin, 1994)
 Capacidad de penetración y
humedad del suelo

(adaptado de Trevett, 1986)

 Vertidos de petróleo

Imágenes Radarsat.
Inmediaciones de Mar del Plata, Arg. Enero 1999
Cortesía DAIS
 Movimientos del océano

Imagen del ERS-1

sobre el Estrecho
de Gibraltar

(Cortesía ESA, 1992)

 Dirección y velocidad del viento

Datos procedentes del

dispersómetro del
ERS-1 sobre una
imagen Meteosat.
Huracán Emily.

(ESA, 1994)
Interacción con
la atmósfera
Composición de la atmósfera
Gases
O3, H2O, O2, CO2, CH4 y N2O
Aerosoles
Partículas sólidas, humo, polvo desértico...
Partículas líquidas, gotículas de agua
Nubes
 Efectos de la atmósfera
Absorción (filtro),
Gases y aerosoles
Dispersión (reflexión):
aerosoles
Rayleight.
Mie
No selectiva.
nubes
Emisión (generación).
 Importancia en la
interpretación
Absorción: atenuación de la señal;
evitar ciertas longitudes de onda.
Dispersión: separar la reflectividad de la
atmósfera y del suelo.
Emisión: separar temperatura de la
atmósfera y del suelo.
 Efectos de la absorción
Visible-NIR-SWIR:
Atenuación de la señal.
Nubes.
Térmico:
Temperatura de la atmósfera.
Atenuación de la señal.
Nubes
Componentes de absorción
Oxígeno molecular (O2): ultravioleta <
0,1 m, IRT.
Ozono (O3): ultravioleta < 0.3 m,
micro-ondas (27 mm).
Vapor de agua: 6 m, menor 0,6 y 2
m.
CO2: IRT (15 m), e IRM (2,5 a 4,5
m).
 Ventanas atmosféricas
Transmisividad
Atmosférica (%)
100

50

0
0,4 0,7 1 2 3 5 10 (...) 10.000 µm

(adaptado de Lillesand y Kiefer, 1994)

Detección de
Ozono
 Dispersión atmosférica
Factores:
Vapor de agua.
Aerosoles.
Tipos de aerosoles:
Origen húmano
Contaminación industrial.
Quemas forestales/pastizales.
Naturales
Polvo desértico.
Partículas de agua oceánica.
Erupciones volcánicas (sulfatos).
 Tipos de dispersión
atmosférica
Rayleigh:
 < .
Afecta a las más  cortas (1/4) y es la más
intensa: cielo.
Mie:
.
Afectan a mayores : aerosoles y polvo atmosférico.
No selectiva:
>.
Por igual en cualquier : nubes
Dispersión Rayleigh a distintas
longitudes de onda
80
Intensidad de la dispersión (%)

60

40

20

0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 µm 

(adaptado de Campbell, 1987)
Efecto de la dispersión atmosférica

Imagen TM de Cabañeros (Septiembre 1997)

Color natural sin y con expansión
 Emisión
Resulta clave en estudios de
temperatura (10-15º C).
El vapor de agua es el factor más
destacado.
Puede abordarse la corrección con
algoritmos multi-canal (split window).
Necesidad de la corrección
atmosférica
Cuando se aplican transformaciones
multiespectrales.
Cuando se trabaje con distintos
sensores / fechas.
Cuando se compara con radiómetros o
con modelos físicos.